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器件型号：LAUNCHXL-F28069M 主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8301
大家好、E2E 社区、
我目前正在从事 Bicopter 项目、目标是使用 LAUNCHXL-F28069M 微控制器和两个 BOOSTXL-DRV8301电机驱动器板实现稳定控制。 此设置用于控制 Bicopter 的移动、包括滚动稳定。
该项目利用 F28069M 作为电子转速控制器(ESC)、适用于安装在单个板上的两个无刷直流电机。 我主要关心的问题是 F28069M 具有处理同时有效控制两个电机所需的高动态性能的能力。 我很好奇 F28069M 是否提供足够高的动态性能、能够用作控制一块板上两个电机的 ESC。 我多次提到一些参考 设计、例如适用于无人机 ESC 的 TI Designs 高速无传感器 FOC 参考设计 和 Patrick Fisher 出的高性能无刷直流电机控制、它们采用相似的微控制器进行电机控制。 但是、这些参考资料主要针对单电机控制场景。 在同时控制双电机时、F28069M 的性能如何比较？ 尽管使用 PID 算法和来自 MPU6050的传感器反馈成功实现了基本电机控制、但我在稳定 Bicopter 的翻滚运动时遇到了挑战。 F28069M 动态性能的限制是否是导致该不稳定的原因？
对于 F28069M 对双电机控制的适用性、特别是在 Bicopter 应用方面的任何见解、建议或经验、我们将不胜感激。
感谢您投入宝贵的时间与专业知识。
