主题中讨论的其他器件:TMDSCNCD28388D、 TMDXIDDK379D
我使用的是 TMDSCNCD28388D 的控制卡。 我计划实施 PID 控制环路、即具有位置反馈的位置控制环路和具有速度反馈的速度控制环路、这里我们使用的是具有旋转变压器反馈的 ABB 伺服驱动器和伺服电机。 伺服电机的旋转变压器反馈馈入伺服驱动器以生成正交编码器脉冲、通过使用该速度反馈可以生成。 在该伺服驱动器中以扭矩模式运行。 控制卡将通过从外部获取位置和速度反馈来实现位置和速度环路、从而在控制卡中实现位置和速度环路。 我已经对数字控制库进行了详细介绍、其中包含众多控制算法、如 PID、PI、NLPID、NLPI、DF11、DF13、 DF22、DF23、但仅依据 DCL 用户指南 在 FPU64上运行的 PID 只能在 F28388D 中运行、但 如果采用其他控制算法、其他控制器是否可以与 F28388D 一起有效运行?如果是、请建议我如何在 F28388D 中运行其他控制器。 请建议我以级联方式实现位置环路(PID)和速度环路(PI)、以生成伺服驱动器的扭矩输入。