[参考译文] TMS320F28386D：TMS320F28386D 上的八个 GPIO 中断

请参阅以下两个主题：  

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1258028/tms320f28379s-c2000-interface-with-bldc-motor-with-hall-sensors/4761921#4761921 

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1252872/tms320f280039c-how-to-configure-three-hall-sensor-input-to-gpio-for-calculating-the-motor-speed-and-rotor-position

Christophe、

为 eCAP 实施 在 MCSDK 中  考虑了 电机方向和电机方向、 。 在电机控制 SDK 文件结构中、霍尔库的源文件位于以下位置：

• ｛C2000Ware 安装位置｝\libraries\observers\hall\include\hall.h
• ｛C2000Ware 安装位置｝\libraries\observers\hall\source\hall.c

在 hall.h 中、文件底部的 HALL_run ()函数是主要的估算器函数、调用每个 ISR。  HALL_getAngle_rad ()和 Speed_Hz ()返回相关的估算器输出。  在启动和校准期间还提供了一些函数。

为 电机控制 SDK 的通用电机控制实验室即为可满足以上所有条件的简单使用示例 。 我即将发布详细阐述这一声明的大量信息。

以下是通用实验室中霍尔传感器的相关设置：

• MOTOR1_HALL 作为唯一已启用的估算器(即 MOTOR1_HALL、MOTOR1_FAST _N ，MOTOR1_eSMO _N 和 MOTOR1_ENC _N  预定义符号部分中定义的符号链接。
• sys_settings.h 中使用的 DMC_LEVEL_4
• 并非严格要求、但对于生活质量和大文件导航(不仅仅是 MCSDK！)来说、这是极好的选择：
  • "CCS Window"->"Preferences"->"Show advanced settings"->"type filter text"
  • 复选框1、2和3。 选中最下面的框。
  • 点击"Apply and Close"
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现在、我将解释在您的 FOC 环路中的什么位置可以找到实现。 进行这种解释时、我假设您已经熟悉 FOC 概念。 如需了解 不 熟悉此概念的任何读者、请参阅 HVAC 参考设计用户指南(以及下一/即将发布的版本中的通用电机控制实验室用户指南)。

无论如何,在 motor1_drive.c 中的 motor1CtrlISR ()电机控制 ISR 中(假设您按照我所述设置了正确的预定义符号):

• if (obj->motorState ==...) 语句中任何未与 MOTOR_CL_Running 或 MOTOR_CTRL_RUN 进行比较的内容是  启动  函数、在电机对齐(obj->motorState == motor_alignment)、快速启动例程(obj->motorState == motor_seek_POS)或短暂的开环启动周期(obj->motorState == motor_OL_start)期间
  • 换句话说、如果您只查找电机的典型运行状态、则应忽略这些启动部分中的所有内容
• 此外、请注意、还有一个额外的预定义、旨在一次性用于霍尔传感器校准(HALL_CAL)、这也短暂地需要启用 MOTOR1_FAST 预定义。
  • HALL_CAL 使用指令：
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我知道这是相当多的信息。 请告诉我您可能有哪些具体问题、或者您的问题中我没有解释清楚哪些方面！

此致、
杰森·奥斯博尔恩

Jason、您好！

感谢您的详细回答。

我看了看源文件、它似乎符合我的需求。
我无法立即测试此解决方案、因为项目尚未开始。
现在、我只需要找到一个解决方案来解决使用两个 BLDC 电机的问题。

在使用"Motor Control SDK"库时、如果需要、我会联系技术支持。

此致、

克里斯托弗