[参考译文] TMS320F2800155-Q1：LIN 通信故障

尊敬的 Delaney：

首先，非常感谢您的答复，我将逐一回答您的问题。

1、我们使用 LIN 模块。

2、它充当响应者。

3、Using Tumos' LIN Box。

4、是、当 SWnRESET 位被置位时、将有数据丢失、并且上部计算机报告的错误没有被从计算机应答。我的理解是、当接收数据错误时、FE、PE 被置位、 然后我将 SWnRESET 位置位、这次不能触发中断、导致从器件 μ。没有回复

5、是的,我看到的现象是,一旦 PE,FE 设置。 RX、TX 中断不能触发中断

6、捕获的波形如下。

这就是我对您的问题的全部答复,期待您的答复。

此致、

张

添加通过 LIN 芯片模块处理后发送到 MCU 的信号波形

尊敬的 Zhang：

您启用了哪些中断标志？ LIN 模块的 FE 和 PE 标志不应阻止其他中断的发生。 但是、如果使用 LIN_INT_ID 中断、由于组帧错误而错误读取的标头 ID 字节可能会导致不触发此中断。 您是否在应用中使用任何其他中断(例如、用于不同外设的中断等、这些中断在 PIE 中具有更高的优先级并可能限制 LIN 中断)？

查看示波器捕获可以发现、数据不应导致成帧错误、因为每个接收到的字节似乎都有一个停止位。 您是否能够尝试发送0xAA 或0x55等数据、以便更容易区分示波器上的位？

还要注意的是、执行 SWnRESET 并不是清除 FE 和 PE 标志的唯一方法。 您也可以执行以下任一操作：

• 在 SCIINTVECT0/1寄存器中读取相应的中断偏移量
• 复位位(SCIGCR0.0)
• 系统复位
• 接收新字符(SCI 兼容模式)或帧(LIN 模式)
• 将1写入 SCIFLR 中的 FE 和 PE 位

此致、

德拉尼

尊敬的 Delaney：

在整个项目中、我使用了计时器中断、PWM 中断和 AD 采样中断。 我想您可以这么说、但我该怎么做、在进入中断后禁用全局中断、然后在执行完成之前打开全局中断？ 对于发送的数据、我已经仔细读取了每个数据帧的波形、我可以确认、发送的波形没有问题。

此致、

张

尊敬的 Delaney：

顺便说一下、我使用了 LIN INT ID 中断。

此致、

张

void LIN_init()
{
    LIN_initModule(LINA_BASE);
    LIN_enableInterrupt(LINA_BASE, LIN_INT_RX);
    LIN_enableInterrupt(LINA_BASE, LIN_INT_ID);
    LIN_setInterruptLevel0(LINA_BASE, LIN_INT_RX);
    LIN_setInterruptLevel1(LINA_BASE, LIN_INT_ID);

    Interrupt_register(INT_LINA_0, &level0ISR);
    Interrupt_register(INT_LINA_1, &level1ISR);

    Interrupt_enable(INT_LINA_0);
    Interrupt_enable(INT_LINA_1);

    LIN_enableGlobalInterrupt(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE0);
    LIN_enableGlobalInterrupt(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE1);
    LIN_clearGlobalInterruptStatus(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE0);
    LIN_clearGlobalInterruptStatus(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE1);
}
void LIN_initModule(uint32_t base)
{

    ASSERT(LIN_isBaseValid(base));
    EALLOW;
    LIN_disableModule(base);
    LIN_enableModule(base);
    LIN_enterSoftwareReset(base);
    LIN_disableSCIMode(base);
    LIN_setLINMode(base, LIN_MODE_LIN_RESPONDER);
    LIN_enableAutomaticBaudrate(base);
    LIN_setCommMode(base, LIN_COMM_LIN_USELENGTHVAL);
    LIN_setDebugSuspendMode(base, LIN_DEBUG_COMPLETE);
    LIN_setChecksumType(base, LIN_CHECKSUM_ENHANCED);
    LIN_setMessageFiltering(base, LIN_MSG_FILTER_IDRESPONDER);
    LIN_disableIntLoopback(base);
    LIN_enableMultibufferMode(base);
    LIN_enableParity(base);
    LIN_enableDataTransmitter(base);
    LIN_enableDataReceiver(base);
    LIN_triggerChecksumCompare(base);
    LIN_disableInterrupt(base, LIN_INT_ALL);
    LIN_setBaudRatePrescaler(base, 389U, 10U);
    LIN_setMaximumBaudRate(base, 120000000U);
    LIN_setFrameLength(base, 8U);
    LIN_setSyncFields(base, 0U, 1U);
    LIN_setTxMask(base, 0xFFU);
    LIN_setRxMask(base, 0xFFU);
    LIN_disableExtLoopback(base);
    LIN_exitSoftwareReset(base);
    EDIS;
}

#pragma CODE_SECTION(level0ISR, ".TI.ramfunc");
__interrupt void level0ISR(void)
{

    level0Count++;
    LinL2IntVect =LIN_getInterruptLine0Offset(LINA_BASE);
    LinId_test2 = LIN_getRxIdentifier(LINA_BASE);
    if((LinL2IntVect == 11)&&(LinId_test2 == 0xE2))
    {
       LIN_getData(LINA_BASE,LINReceive);
       LIN_User_Receive();
    }
    else if((LinL2IntVect == 11)&&(LinId_test2 == 0x64))
    {
        LIN_getData(LINA_BASE,LINReceive);
        can_rx_msg_rx_update = UPDATE;
    }

    LIN_clearInterruptStatus(LINA_BASE, LIN_INT_ALL);
    LIN_clearGlobalInterruptStatus(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE0);
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP6);
}

#pragma CODE_SECTION(level1ISR, ".TI.ramfunc");
__interrupt void level1ISR(void)
{
    level1Count++;
    LinL1IntVect = LIN_getInterruptLine1Offset(LINA_BASE);
    LinId_test1 = LIN_getRxIdentifier(LINA_BASE);
    if((LinL1IntVect == 4)&&(LinId_test1 == 0xE7))
    {
       LIN_User_Send();
       LIN_sendData(LINA_BASE,LINSend);
    }
    else if((LinL1IntVect == 4)&&(LinId_test1 == 0xA3))
    {
        //LIN_User_Send();
       // LIN_sendData(LINA_BASE,g_u16CanSendUpdate);
    }
    LIN_clearInterruptStatus(LINA_BASE, LIN_INT_ALL);
    LIN_clearGlobalInterruptStatus(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE1);
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP6);
}

尊敬的 Delaney：

这是我的 LIN 通信配置、您能找出什么问题吗？

此致、

张

尊敬的 Delaney：

在我的项目中、我有一个100us 的计时器中断、如果我禁用计时器中断、我的 LIN 通信似乎不会被中断、但如果我启用计时器中断、这会导致 LIN 通信中断、但它不会报告任何错误、 也就是说、不会像正常通信一样在 SCIFLR 中进行任何设置。 我还扩展了计时器中断、该中断导致我的 LIN 通信在断开之前运行更长时间。有没有办法提高我的 LIN 通信中断的优先级？ 或者是否有其他方法可以处理它？ 非常期待您的答复,谢谢。

此致

张

尊敬的 Delaney：

我也发现了一个问题、硬件电路好像也会干扰我、我想问一下哪些情况会干扰我的 LIN 通信。 具体的现象是、当我在高电压端上电时、会产生电流。 此时、触发 FE 和 PE 的可能性将高得多、当我没有开启高电压和没有电流时、似乎没有错误

此致、

张

尊敬的 Zhang：

我建议查看[C2000ware install]/driverlib/f280015x/examples/interrupt 文件夹中的 interrupt_ex3_sw_priority 示例、了解如何为 LIN 中断提供更高的优先级。 这是一个 使用软件预配置中断优先级的示例。  我相信这会适合您的用例。

您希望/期望这些中断中的每一个按照您的应用发生的顺序是什么？ 对于中断问题、通常情况下、让每个 ISR 在执行期间在 GPIO 引脚上输出一个高电平信号也很有用、这样您就可以确定每个 ISR 何时被调用、并将其与当时接收到的 LIN 数据进行比较。 这将让您了解 LIN 数据为何丢失或接收错误。

我明天会继续解答您关于硬件的问题。

此致、

德拉尼

尊敬的 Zhang：

LIN RX 线路上的噪声可能导致成帧和/或奇偶校验错误。 LIN RX 线 可能会将逻辑1计数为0或逻辑0计数为1、并错误地检测到数据或获取 LIN ID 等的无效值。 在数据表的第6.6节"电气特性"中、输入信号在达到2.0V (VIH)时计为逻辑高电平、在低于0.8V (VIL)时计为逻辑低电平。 如果您想验证传入信号是否被正确地计为高电平/低电平、您可以测量 任何 噪声尖峰的电压并确保它们处于阈值之内。  

此致、

德拉尼

尊敬的 Delaney：

我们已经解决了问题,问题的根源仍然是硬件的干扰,在此期间,非常感谢你的答复,同时,我希望你越来越漂亮,每天都快乐。

此致、

张