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[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：内部型 PMSM 电机的位置估算

admin
Guru**** 2390905 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F2800137, DRV8316REVM, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1344860/launchxl-f28379d-position-estimation-for-interior-type-pmsm-motor

器件型号：LAUNCHXL-F28379D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE

尊敬的先生/女士：

我将与我们联系、询问德州仪器(TI)是否提供专为评估内部型永磁同步电机(PMSM)的位置而定制的库。 如果有这样的图书馆，我将非常感谢为在哪里找到它和访问相关资源提供任何指导。

感谢您的帮助。

此致、

普拉萨德·拉奥

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    TI__Guru**** 2390905 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以参考电机控制 SDK 中 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、LAUNCHXL-F2800137  和 用于低压电机的 DRV8316REVM 逆变器板。  控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。  您可以参考器件外设(ePWM、ADC、eQEP 或 eCAP)配置、以便与包括 F2837x 在内的其他 C2000器件进行电机控制。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹下的示例实验项目：C：Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x

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    TI__Guru**** 2390905 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Yanming：

    感谢您的回复。 我将遵循 tidube5a 开发适用于 IPMSM 的增强型滑模观测器。 我与观测器的数学公式相混淆、因为省略了"omega_ect"项。 请向我建议是否可以实现 IPMSM 无传感器控制的这些公式。

    还应向我建议如何配置和实现 IPMSM 的 FAST 估算器。

    此致  

    普拉萨德·拉奥   

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    TI__Guru**** 2390905 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    它也可用于 IPMSM。 只需根据规格单独设置 LD 和 LQ。 来完成的。