[参考译文] TMS320F28379D：快速电流环路问题

Adam：

是的-无需提高开关频率即可实现更快的响应、 这是因为 C2000 MCU 的 ePWM 外设可以通过"直接负载模式"在同一周期内更新占空比值。 这意味着它将在同一周期内改变占空比。 但对于这种配置、 在算法中进行此更新时需要谨慎、只需添加限制即可进行此更新、这样算法就不会错过 PWM 模块中的比较事件。 只要处于该限制范围内、就可以在一个开关周期中实现多个占空比更新、从而使内部最大电流环路更快、从而使后续速度/位置环路更快、以匹配基准速度值。 这个模式十分关键、特别是在伺服应用中。 此时、其他 C2000外设(例如用于检测的更快 ADC 和用于计算的浮点单元(FPU)/三角测量单元(TMU))也变得非常方便、因此反馈和计算可以更快地进行。 目前、TI 的 FCL 算法(快速电流环路)展示了小于1微秒的电流环路响应、可在开关周期为10KHz 的情况下在1%以内更新占空比。 因此可以回答您的问题、调节速度不一定受开关频率的限制、直接使用的是开关频率负载。

对于下一周期更新、C2000 MCU 的 EPWM 外设具有"影子加载模式"、该模式在更新速度 低于工业伺服应用的设备电机中更有用。  

此致、

苏米特