[参考译文] TMS320F28386S：不能更改波特率

尊敬的  Ito：

当您使用 SCIC 与 SCID 时、您是否能够在运行项目时检查正在使用的 SCI 模块的寄存器值以及 LOSPCP 值(使用持续刷新的 CCS"Registers"视图窗口)。 SCIC 与 SCID 之间的 SCI 配置或 LSPCLK 分频器值是否有任何差异？

此致、

艾里森

尊敬的 Allison：

感谢您的答复。

当前的 SCID 设置是图片中显示的 SysConfig、 还有我之前发送给大家的函数。
过去使用 SCIC 时、我们仅使用 SysConfig 来设置它、而图片中的 PinMux 设置为 SCIC。
换句话说、从 SCIC 更改为 SCID 时的区别是 PinMux 配置、
仅添加的函数。

我无法找到无法将波特率从115200bps 更改为2.5Mbps 的任何原因。
这有什么原因吗？

此致、

伊藤

尊敬的 Ito：

您是说、当您尝试在 SysConfig 波特率中键入2.5Mbps 时、它不允许您这么做吗？ 或者只是看到了错误的 SCI 速率输出？

您能否检查寄存器(使用 CCS 中的寄存器视图窗口、持续刷新)和/或检查 SysConfig 生成的代码(使用右上角的<>箭头、查看 board.c)、以查看 LOSPCP 分频器(对于作为 SCI 时钟源的 LSPCLK)是否 和 SCI 波特率寄存器值是否符合预期？

此致、

艾里森

尊敬的 Allison：

感谢您的答复。

否、SysConfig 中的默认设置为115200bps。
之后、我使用我之前发送给您的函数将其设置为2.5Mbps。
在使用 SCIC 模块时、我在 SysConfig 中将波特率设置为115200bps、此后未更改波特率。
这是我客户的代码、我会在收到代码后立即进行检查。

此致、

伊藤

尊敬的 Ito：

在 Board_init ()之前或之后实现的函数(您之前发送的函数)?  

稍后在你的 main()中调用 Board_init()将 实现 SysConfig  中的设置，并在该过程中覆盖现有配置，这是需要检查的。

但是是的、请让我知道客户/您是否可以按照我提到的、在可以时检查寄存器。

此致、

艾里森

尊敬的 Allison：

感谢您的答复。

是的,函数是在 Board_init()之后编写的。
因此、似乎没有任何覆盖。

我已获得客户的文件、请检查友谊。

此致、

伊藤

尊敬的 Ito：

刚刚接受了朋友的请求。 请留出1-2天时间让我来看看代码。  您是否还仔细检查了每种情况下的 SCI 引脚？

另请注意、我还想与您分享一个常见问题解答、如果您尚未看到该常见问题解答、它可以对 SCI 调试提供帮助： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1031947/faq-my-c2000-sci-is-not-transmitting-and-or-receiving-data-correctly-how-do-i-fix-this 

此致、

艾里森

尊敬的 Allison：

感谢您检查代码！
这是一个客户应用、因此未确定范围。
我会向客户提供常见问题解答。

此致、  

伊藤

尊敬的 Ito：

浏览了一些规范并提出了一些后续问题、以便更好地了解情况：

对于 SCI 初始化、请查看我发送的 SCI 常见问题解答、其中指导您如何按特定顺序初始化 SCI。 我在 ti_unit_SCI.c 文件中的 USER_INITAL_SCI ()中看不到此流程发生。 此外、我在项目中看到了三个不同的 SCI 实例(SCIA、SCIB、SCID)-所有三个实例都有问题吗？ 还是仅限 SCID？

我还想澄清一下您遇到的具体问题是：您是否已尝试运行代码并实际发现来自 SCI 的波特率不正确？ 如何检查波特率是多少？ 您是否在运行代码时观察到 LOSPCP 以及 SCIHBAUD 和 SCILBAUD 的寄存器值以及看到了错误的值？

当您说"无法与编码器正常通信"时、您最初是指什么？ 这是否意味着您能够运行应用程序代码但收到错误数据？ 或看到其他一些错误？

此致、

艾里森

尊敬的 Allison：

感谢您的答复。

目前正在审核此常见问题解答。

唯一的问题是 SCID。

LOSPCP 设置正确、但 SCILBAUD 具有0xD8、而不是0x09。
换句话说、波特率仍然是默认设置115200。

"无法与编码器通信"的含义是可以执行代码、
但不能更改波特率、无法进行通信。

此致、

艾里森

尊敬的 Ito：

好的是 LOSPCP 正在准备好。 请告诉我该常见问题解答是否对您有所帮助。

我的第一条建议是编辑 SCI 初始化函数、以便在更改 SCI 波特寄存器时添加 SCI 软件复位。 您可以通过将 SCICTL1.SWRESET 设置为0、然后配置 SCI 波特寄存器、再将 SCICTL1.SWRESET 设置为1、从复位状态撤回 SCI 模块来执行此操作。 如果有变化、请告诉我。 您是否在 SysConfig 外部配置任何其他基于 SCI 的配置？ 还是仅限 SCI 波特？

如果这不起作用、我还有几个问题要问您：

1. 在调试模式下"单步执行"代码行时、以及在持续刷新的情况下观察 CCS 寄存器窗口中的寄存器值时、您/客户是否会看到其余 SCI 寄存器按预期变化？ 您是否看到 SCILBAUD 和 SCIHBAUD 的值在任何时候发生变化？
2. 是否有原因您不尝试在 SysConfig 中更改此设置？ 或者您是否曾尝试使用 SysConfig、但这也没有更改这些寄存器？ 如果您更改了 SysConfig 中的值、您能否检查 board.h 文件(点击右上角的<>箭头并单击该文件以检查生成的代码-它应该会更改其中的定义)。
3. 你只是尝试设置 SCIHBAUD/SCILBAUD 在你的 user_initial_SCI(void),正确吗?
4. 请在这些行处设置断点、并单步执行它们以查看它们是否在寄存器中发生变化。  

ScidRegs.SCIHBAUD.bit.BAUD = 0x00;
ScidRegs.SCILBAUD.bit.BAUD = 0x09; // 9 (0x0009) = 2,500,000bps

如果您尚未准备就绪、我还建议客户参考 C2000Ware 中的 SCI 示例、因为这些示例对于比较 SCI 初始化/代码非常有帮助(位于｛C2000Ware｝\driverlib\f2838x\examples\C28x\sci 的 driverlib 示例、以及位于｛C2000Ware｝\device_support\f2838x\examples\cpi 的 bitfield 示例)。  

此致、

艾里森

尊敬的 Allison：

感谢您的答复。

我将回答这些问题。

1，确认
在 SysConfig 中将 SCID 模块波特率，为115200后为2 μ s
因为我需要将 SCID 波特率设置为2.5Mbps。
SysConfig 只能执行初始设置、对吗？
3，是的、正确。
4，我们已确认波特率设置为2.5MBPS、但未接收到数据、似乎将数据覆盖为115200。

让我解释一下目前的情况。

1 μ s，能够将数据设置为2.5Mbps。
2 μ s，、即使在执行代码之后、也无法接收数据、并且发现波特率覆盖为原始115200bps。
3，我们这次开发的微控制器是 F28384D、而不是 F28386S。
客户似乎没有确认这一点。
F28388D 过去使用的软件好像是原样使用在 F28384D 中。 这应该不是问题、因为它属于 F2838x 系列。
4，所有软件都写入 F28384D 的 CPU1。
5 μ s，SWRESET 用于防止覆盖、该软件可以暂时设置为2.5MBPS、但稍后似乎会重写为115200bps。

客户认为这是由 CCS 或命令文件引起的。
您能帮我们弄清楚它是什么吗？

此致、

伊藤

尊敬的 Ito：  

调用 SysConfig 设置初始配置(通过 board_init()函数)是正确的。 之后、您实施的任何其他代码/配置都将覆盖您的 SysConfig 配置。 如果稍后将 SCI 波特率设置为不同的值、则应覆盖115200 SysConfig 设置。  

客户是否能够确定波特率值在何处/何时发生变化？ 在观察这些寄存器的同时逐步执行代码、应该可以让客户了解这一点、看看这些 SCI 波特率寄存器值何时发生变化、以及它们是否更改为正确的值-请让我知道它们是否能够这样做。

此致、

艾里森