[参考译文] TMS320F28388D：TMS320F28388D：EtherCAT -带有两个 TMDSCNCD28388D 评估板的 TwinCAT 错误-帮助

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1351819/tms320f28388d-tms320f28388d-ethercat---twincat-error-with-two-tmdscncd28388d-evaulation-board---help

您好！

我正在尝试使用2个评估 TMDSCNCD28388D 板来使 EtherCAT 系统以菊花链 结构进行主控。

物理结构如下图所示。

现在、我将关注来自 Slave_Controller_User_Guide 的3.10cm cia402解决方案示例"ethercat_data.pdf"

dev.ti.com/.../node

已调试每个电路板的解决方案(上传到 RAM 上)

1. CPU1的"f2838x_cpu1_allocat_ecat_to_cm"

 从"C：\ti\c2000\c2000\c2000_c2000_SDK_5_01_00_00\c2000ware\libraries\communications\ethercat\f2838x\examples\f2838x_cpu1_allocat_ecat_to_cm"上传 Ware_Motor

2. M4 (CM)对应的"f2838x_cm_cia402_solution"

 从"C：\ti\c2000\c2000\c2000\c2000_SDK_5_01_00_00\c2000ware\libraries\communications\ethercat\f2838x\examples\f2838x_cm_cia402_solution"上传 Ware_Motor

第2个项目的代码使用 SSC 工具与下图的项目进行修改  

第二个图表的选中行是我从0更改为1的唯一设置。  

实际上、只有一个 EtherCAT 从站(分离第一个从站1和第二个从站之间的第二个从站和 RJ45连接线时)、项目不会出现任何故障、并且 TwinCAT 程序进入工作模式  

我尝试在每个从设备上使用相同的项目和相同的 ESI 文件附加另一个从设备。

但是、两个从器件都无法进入工作模式、甚至无法进入具有以下错误的"预工作模式"。  

前四个误差如下所示、

Error 2024年04月19日 오후 12：06：36 660 ms |'Box 1 (F2838x CM EtherCAT Slave"(1001)：'init to PREOP' failed! 错误："检查设备状态是否存在 PREOP"。 AL 状态"0x0011"读取并预期为"0x0002"。 AL 状态代码"0x0014 -无有效固件"
Error 2024年04月19日 오후 12：06：36 660ms |"框1 (F2838x CM EtherCAT Slave"(1001)：状态更改已中止(请求的"PREOP"、返回至"init")。
Error 2024年04月19日 오후 12：06：36 660ms |"框2 (F2838x CM EtherCAT Slave"(1002)："初始化到 PREOP"失败！ 错误："检查设备状态是否存在 PREOP"。 AL 状态"0x0011"读取并预期为"0x0002"。 AL 状态代码"0x0014 -无有效固件"
Error 2024年04月19日 오후 12：06：36 660ms |"框2 (F2838x CM EtherCAT Slave"(1002)：状态更改已中止(请求的"PREOP"、返回至"init")。

您能否为此提供某种类型的解决方案？ 我为这个问题挣扎了很多天。。。