[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：梯形驱动

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8329AEVM, INSTASPIN-BLDC

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1353514/launchxl-f28379d-trapezoidal-drive

器件型号：LAUNCHXL-F28379D
主题中讨论的其他器件：DRV8329AEVM、 INSTASPIN-BLDC

我使用 BXLDRV8323RS 和 Launch F28379D 实现了无传感器 FOC 驱动程序。我快速尝试了三个不同的观测器 eSMO 和 Hall、并进行了内插运算、发现了较高负载时的一些问题。我还想测试无传感器和有传感器的梯形驱动、以查看我是否可以获得更高的扭矩。我曾尝试使用 MOTOR1_ISBLDC 预定义符号、但收到错误消息"此套件不支持 InstaSPIN-BLDC"。似乎仅支持 DRV8329AEVM_REVA。代码中有一条仅修改了 BSXL8323RS_REVA 支持 instaspin -BLDC 的注释。我认为需要做一项修改、即在接地侧使用单个分流感测电阻。不过、检查代码似乎正在读取两个电流通道、尽管在检查 DRV8329AEVM_REVA 原理图后只有一个电流检测。

#if 已定义(DRV8329AEVM_REVA)

//转换直流链路电流1

value =(float32_t) ADC_readPPBResult (MTR1_IDC1_ADCRES_BASE、MTR1_IDC1_ADC_PPB_NUM)；

pADCData->IDC1_A. value[0]= value * pADCData->current_sf；

//转换直流链路电流2

value =(float32_t) ADC_readPPBResult (MTR1_IDC2_ADCRES_BASE、MTR1_IDC2_ADC_PPB_NUM)；

pADCData->IDC1_A. value[1]= value * pADCData->current_sf；

// DRV8329AEVM_REVA

#else //! DRV8329AEVM_REVA

您能告诉我支持梯形驱动所需的所有硬件改动是什么吗？

1 年多前