[参考译文] TMS320F280049C：HRPWM 周期和占空比控制

您好！ Gökhan

您可以通过放置高分辨率边沿来控制占空比和周期。 请注意、要同时实现这两个功能、您应该启用 MEP 对两个边沿的控制、并将 SMPAHR CTR 的影子加载设置为"MEP=0和周期"并且启用自动转换。 这是因为 HRPWM 模块具有内部计算、该计算会在 CTR = PRD 上进行加载(内部)、以便它可以精细地放置第一个边沿和第二个边沿。

为此、您可以使用    HRCNFG 寄存器中的 CTLMODE 设置为0 (边沿放置由 CMPAHR/TBPRDHR 控制)和 EDGMODE 设置为11 (两个边沿都是高分辨率控制)。

就换算系数而言、TRM 中有一些示例计算。 您是否已了解以下内容？

• 8.15.1.5.2 CMPAHR 的缩放注意事项
• 18.15.1.5.4 TBPRDHR 的高分辨率周期

此外、如果有拼写错误、请将其指出、我们可以 在必要时进行检查和修复   

您尝试更改 PWM 占空比的条件是什么？ 如果您想画出草图、请务必说明这张图很有用。  

此致、

艾里森

尊敬的 Gokhan：

您能帮助我了解您在什么情况下需要更改职责吗？ LLC 通常是一种变频拓扑、因此在我们的参考设计中、我们希望占空比接近50%、并且两个 PWM 桥臂都能匹配占空比。 参考设计、如 TIDA-10062、PMP41081、PMP23340等

您是说您希望同时控制占空比和频率吗？ 控制起来会非常复杂。 或者、您是说您是否会在某些情况下从恒定占空比、可变频率转变为可变占空比、恒定频率？

如果是后者、我们 已经在 TIDM-02013参考设计中完成了类似的操作、其中我们根据补偿器指示的控制量明确地在频率模式和相移模式之间进行切换。 您可以参考此值并实现类似于频率模式和占空比模式之间切换的内容

此致、

彼得

尊敬的 Allison：

感谢您的答复。  
我已经检查了 TRM 中有关 HRPWM 的相关小节。

条件是、频率达到限值后。 然后、我将从降低占空比开始、以获得更多增益。

此致、

Gökhan

尊敬的 Peter：

感谢您的答复。

与后一种情况类似、我将在频率变为上限后启动占空比控制。  

我将检查 TIDM-02013软件

此致、

Gökhan μ A。

彼得,你好!

TIDA-10062或 PMP 的问题是、我可以看到他们不使用 HRPWM。

当我尝试配置 AQ 设置时、它们会为 xA 和 xB 产生对称 PWM (占空比为50%的推挽式 PWM)、SysConfig 会提供警告：

" 如果处于向上和向下计数模式、并且执行两个边沿控制、则在这种情况下、您需要按如下方式设置动作限定符：CMPxU =设置、CMPXD =清除、TBCTR= PRD 或 ZRO 上无动作"

我仍然按照我的设置进行操作、PWM 频率不稳定、且在1kHz 左右变化。

然后、当我根据 SysConfig 的要求更改 AQ 设置时、我可以生成稳定的高分辨率 PWM 频率、但这些设置不适合 LLC PWM 驱动。
我需要这样的 PWM：

我可以使用常规 PWM (非高分辨率)生成此值。 但当我尝试使用高分辨率时。 不管用。 我想这与 ı 上面写的警告有关

尊敬的 Peter：

在 TIDM-02013中、它们使用以下 AQ 设置：

// CTR = CMPA@0，XA 设置为1
//
ePWM_setActionQualifierAction (base1、ePWM_AQ_OUTPUT_A、ePWM_AQ_OUTPUT_HIGH、ePWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO)；

我想这应该意味着、当时基计数器为零时、让 XA 设置、不是吗？

但当我使用 SysConfig 选择相同内容时、该工具会提供您上文所述的警告。

为我的选项生成的代码为：

你好，郭汉

对于许多 HRPWM driverlib 函数、除非它们专门编辑高分辨率配置、如 DBREDHR 寄存器或 CMPAHR 寄存器、否则它们实际上会混叠到相应的 EPWM driverlib 函数中。 因此、  在本例中、HRPWM_setActionQualifierAction 和 EPWM_setActionQualifierAction 执行相同的操作。  

在参考设计指南时、提到初级桥臂 PWM 配置为向上向下双向计数模式、并以周期为中心。 这与 SysConfig 警告中描述的配置相同、因此 TIDM-02013中的 PWM 符合我们的 HRPWM AQ 要求。

您指的是代码的哪一部分？ 可以观察次级侧的 SR 桥臂、

此致、

彼得

尊敬的 Peter：
再次感谢您的支持。

我想在此处分享有关我的问题的最新状态。

正如我们昨天所讨论的、我仍然无法控制 CMPAHR 寄存器。  

无论我做什么、它都不会改变任何东西。  
我找到了一个示例"HRPWM_ex4_DUTY_UPDOWN_SFO"。 其中 CMPAHR 会生效、在本示例中、PWMA 输出的设置基本相同。  

此外、 高电平有效互补死区设置适用于对称 PWMB 的生成、但 PWMA 和 PWMB 之间有2个 PWMclock (2 * 10ns)差异。 正如您昨天所知道的、我们已经通过变化的 FED 值发现了这一点、但我们仍然不知道为什么会发生这种情况。

此致、

Gökhan Bayraktar

我用于更新 TBPRD、TBPRDHR、CMPA 和 CMHR 的运行时代码如下：

EPwm1Regs.TBPRD=gress_prd；
EPwm1Regs.TBPRDHR=periodFine*256;

CMPA_1=(gress_prd/2)+ cmpA_var；

EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA=CMPA_1；

EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPAHR=CMPA_HR_1；
// HRPWM_setCounterCompareValue (myEPWM0_BASE、HRPWM_COUNTER_COMPARE_A、compCount)；(该函数仍然对 CMPAHR 无影响)

EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED=RED_1；
EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED=FED_1；

最后、

当我在 SysConfig 中更改 CMPAHR 时、我可以看到 PWM 输出发生了变化。

但我无法在运行时更改任何内容。 它是如此的有趣!

最后一个、
存在这种有趣的行为。

使用初始 SysConfig 设置以及在 I 设置 gress_prd=50和 periodFine=0后；  
PWMA 和 PWMB 之间存在20ns 的脉冲宽度差。

然后、我将 periodFine 变量更改为255以下的任何数字。 PWM 频率会发生变化。 然后、我像开头一样将其设为0。
20ns 的差异消失了。 "我不知道你在胡说什么。"

此外、当我将 CMPAHR 和 CMPBHR 设置为与 SysConfig 不同时(在运行时更改这些设置仍然无效)。 然后、如果我将 periodFine 的任何数从零更改为零、在 PWMB 输出上会有抖动。 PWMB 的频率不稳定。

尊敬的 Gokhan：

我怀疑您的运行时代码存在以下行中的问题

EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPAHR=CMPA_HR_1;

请记住、CMPAHR 是16位寄存器、但硬件会忽略最低8位。 因此、您只需要注意写入高8位。 如果您要写入0到255的值、则只会写入底部的8位、这不会影响硬件。

相反、它应该

EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPAHR = CMPA_HR_1 << 8;

请参阅以下 TRM 摘录

此致、

彼得

Peter、您好！

自开始以来、我已经将256的倍数写入该寄存器。  

在运行时代码中、我将 TBPRDHR 乘以256、因此我将 0-255之间的值写入 TBPRDHR。

这是寄存器值、

尊敬的 Gokhan：

寄存器视图会显示正确的值、因此我不确定您为什么能够使用 SysConfig 调整 CMPAHR、但不能使用位域或寄存器写入。 您是否愿意与我们共享您的项目或项目的一部分、以便我们能够更轻松地调试 HRPWM 输出？ 我没有注意到您的运行时代码有任何问题、但可能缺少我们之前没有看到的 HRPWM 配置

此致、

彼得

尊敬的 Peter：
我相信我已经给您发送了一些关于此问题和上次更新的邮件。 您收到了它们吗？

尊敬的 Gokhan：

似乎有一些困惑。 我原本以为您希望通过 E2E 继续进行调试。 我将跟进您的电子邮件。 谢谢

此致、

彼得