[参考译文] TMS320F28379D：上电期间的 CAN 总线雪崩性检测

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1354795/tms320f28379d-can-bus-avalability-detection-during-power-up

您好， Hareesh Janakiraman

我有两个  TMS320F28379D 通过 CAN 总线进行通信。

它们在主-从配置中进行设置、这意味着只有当主 MCU 发送数据(数据请求帧)时、从 MCU 才会发回请求的数据。

主器件定期发送数据请求帧(从器件响应)。

这是 CAN 总线的初始化函数。 此同一函数在主 MCU 和从 MCU 上运行

void HAL_setupCAN_CTRL(uint32_t base)
{
    //
    // Initialize the CAN controllers
    //
    CAN_initModule(CTRL_BRD_CAN);
    //
    // CAN bit rate is 500 KHz , derived from the system clock
    //
    CAN_setBitRate(CTRL_BRD_CAN, DEVICE_SYSCLK_FREQ, 500000, 16);

    CAN_disableInterrupt(CTRL_BRD_CAN, CAN_INT_IE0 | CAN_INT_ERROR |
                            CAN_INT_STATUS);
    //
    // Start CAN module
    CAN_startModule(CTRL_BRD_CAN);
}

当主 MCU 和从 MCU 都处于活动状态(同时上电)、然后 CAN 总线正确初始化、一切都正常！、

当 从器件首先加电、然后 主器件第二次加电时、 在 主器件中的 CAN 总线 初始化之后建立通信。！

3.但另一方面,当主器件首先加电  ,然后从器件第二次加电时,从器件不会 再从主器件获得数据请求帧。 在探测主器件的 TXB 引脚时、我没有看到这条线路上有任何活动。 就好像主器件的 CAN 模块尚未初始化一样。 有什么原因会发生这种情况吗？

查看主器件的错误状态、我只看到 CAN_ES 寄存器中的 LEC 位设置为7。

解决此问题的一种方法是、在主器件侧、如果我没有从从 MCU 接收到数据、只需再次初始化 CAN 总线、总线就会开始工作：

        //If there is no reception of data for more than 200 ms, reset the can module
        if(canReTryCounter > CAN_DELAY(CAN_RETRY_TIME))
        {
            //Reset the can bus configuration
            HAL_setupCAN_CTRL(CTRL_BRD_CAN);
            canReTryCounter = 0;
        }

是否有更好的方法来检测没有可用的 CAN 总线？  这里我不是在谈论 CAN 错误、而是讨论总线雪崩能力本身。

谢谢。

AK