[参考译文] TMDSCNCD28388D：EtherCAT 主器件在扫描期间未检测到器件

您好！

在您的扫描过程中、您一直在运行哪个示例？ 您可以尝试运行回显解决方案吗？  

此致、

本·科利尔

尊敬的 Benjamin：

Nicholas 的主题始于我正在研究的一个项目。 我尝试了 CM 和 CPU1回显解决方案。 我完成了 CM 示例的初步步骤、以将控制权从 CPU1传输到 CM。

我*认为*有一个线索显示 CCS 在应用构建目标设置后没有保留这些设置。 我最终使 CPU1示例运行一次、然后从 EC-Engineer 软件中将 EEPROM 值读出为所有 FS。  继续 调试。 在这种情况下、请通过 TI 的解决方案帮助确认这些软件位的最新测试版本。

-  CCS

- C2000ware SDK

- EC 工程师

- ETG 子设备堆栈代码

赛思

尊敬的 Seth：

我尚未使用 EC 工程师、仅使用 TwinCAT 3.1

至于其他方面：  

CCS：12.5  

C2000WARE：5_01

ETG SSC 工具：5.12

此外、需要指出的是、CM 示例要求您在运行 CM 回显解决方案之前在 CPU1上运行"Allocation to CM"项目。  

尊敬的 Benjamin：

感谢您报告这些版本号。

我有一条更新消息、即 CM Echoback 解决方案从未被 EC-Engineer 工具检测到。 CPU1 Echoback 解决方案确实被检测到、但我受困于需要一个 EEPROM 二进制文件来加载到器件。

但这将带来另外2个问题：

-在哪里可以获得本文档3.2部分中详细说明的演示二进制文件: https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AP7gzDELQ84EjLA96y5RSQ__c2000ware_software_package__gYkahfz__4.03.00.00?

-用户如何通过 EC-Engineer 或 TwinCAT 等程序生成 EEPROM .bin 文件以加载到子器件上?

我弄清楚如何从 ESI 文件创建 EEPROM 映像、但写入 EEPROM 不成功；这会重复发生。

此致！
赛特

另一条注意事项：如果需要在 CM 回显之前的器件上运行"Allocate to CM"项目、这意味着什么？ RAM？ 闪存？ 这似乎无关紧要、因为两个路径都不会导致 CM 回显对 EtherCAT mainDevice 进行响应。

您好！

Unknown 说：

另一条注释：如果需要在 CM 回显(或其他)之前的器件上运行'Allocation to CM'项目，这意味着什么？ RAM？ 闪存？ [/报价]

在应用设置中、您必须向闪存加载"Allocate to CM"、以便不会通过下电上电擦除闪存。 出于调试目的、可以将其加载到 RAM 中。

Unknown 说：

-其中有人获得本文档3.2节中详细说明的演示二进制文件： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AP7gzDELQ84EjLA96y5RSQ__c2000ware_software_package__gYkahfz__4.03.00.00?

本杰明·科利尔

尊敬的 Benjamin Collier：

我处于 EEPROM 无法从 EC-Engineer 工具写入的状态–子器件超时。 您能建议后续调试步骤吗？ 这是来自 TI 的 CPU1 Echoback 示例的未经修改的代码、运行该示例还需要什么？

此致！
赛特

Seth、

我使用 TwinCAT 时没有遇到过这个问题、我可以通过严格按照 EtherCAT 用户指南中的步骤运行这些示例。

我可以在没有 ESC 的情况下针对 EEPROM 提供一些编程步骤、但我不确定这是否能解决您的问题。 如果您需要、请告诉我。

本杰明·科利尔 请对此发表评论:

-在哪里可以获得本文档3.2部分中详细说明的演示二进制文件: https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AP7gzDELQ84EjLA96y5RSQ__c2000ware_software_package__gYkahfz__4.03.00.00?

抱歉、该链接对我不起作用、请发送屏幕截图吗？ 我假设您正在询问从何处获得用于对 EEPROM 进行编程的二进制文件？ 通过 TwinCAT 对 EEPROM 进行编程时、我们会提供一个 ESI 文件、如上所述。

此外、我还想向您提一下这个主题：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1325322/faq-launchxl-f28p65x-how-do-i-fix-the-ethercat-issue-where-the-launchpad-cannot-be-scanned-in-twincat

此问题不会影响任何 F2838x 硬件、但您可以使用此处提供的代码在没有 ESC 的情况下对 EEPROM 进行编程。 您必须找到不同的引脚才能使用、但代码应该适用于您的器件。  

尊敬的 Ben：

不是、这是 C2000上 EtherCAT 示例的预构建二进制文件。 C2000ware 中不存在它。

"f2838x_cpu1_echoback_demo_flash.out"文件不是 C2000ware 的一部分、也不由"ethercat_slave_ssc_and_demo_setup.exe"提取。 如何获得它？

TI 参考文档为：

"EtherCAT 从站控制器软件用户指南"

本杰明·科利尔

Seth、

我要问别人,因为我只运行"解决办法",而不是"备忘录"。

此致、

本·科利尔

Seth、

我们还在等待听到相关消息、但我在 C2000WARE 4_01中运行 setup.exe、而.out 文件会按预期显示在示例文件夹中。

不知道为什么演示在5_01中无法工作、但如果您想尝试演示、请在此期间使用4_01。

此致、

本·科利尔