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[参考译文] TMS320F28379S：InstaSPIN FOC ACIM 控制正向与反向

admin
Guru**** 2536850 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379S

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1371803/tms320f28379s-instaspin-foc-acim-control-forward-vs-reverse

器件型号：TMS320F28379S

工具与软件：

我们在基于 TMS320F28379S 的定制电路板上运行 电机控制 SDK。我们遇到了一个问题、那就是在"正向"或正驱动频率运行电机时对电机的控制不当而不是在负速度请求下"反向"运行电机对电机的控制良好。  

电机运行正常的正向和反向开环(SDK 实验指南 SPRUJ26的构建2)、因此我们似乎遇到了软件配置问题或错误。   对于 InstaSPIN 系统(SDK 实验指南 SPRUJ26的构建4)而言、旋转方向不应该是个大问题、以前是否有人遇到过这个问题？  非常感谢您提供任何建议。

我们将运行一个交流感应电机、3个极对、我们的测试用例是在两个方向上进行15-20Hz 的操作。我们预计在两个方向上的性能是一样的、可节省旋转方向。

下图是反向运行的监视窗口快照。

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    TI__Guru**** 2536850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    您是否已验证运行 BL#2开环控制时计算出的速度是否正确？

    您是否使用基于编码器的控制算法(ENC)或一些其他算法(无传感器、霍尔等)？ 如果是  ENC、请检查 eQEP 接头处的信号连接是否正确。

    此致！

    Kevin

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    TI__Guru**** 2536850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kevin：

    我们以无传感器的速度运行、到目前为止、计算出的速度一直在跟踪我们的仪器。  在 BL#3之前、我们遇到了一个问题、即计算速度越接近当前目标、实际速度就越高。  在比较每个方向的性能时、我们是否应该专注于估算器的计算速度？


    谢谢

    Sean

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    TI__Guru**** 2536850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我们正在仔细研究进入系统的 Iq 和 Id 反馈-我们怀疑反馈可能会因为潜在的问题源而降级、或者、在交替旋转方向时、我们不会处理 IdRef 或 Iqreg (更确切地说是 IdRef)的设定点。

    改变方向时、我们是否需要以不同的方式明确地管理磁化电流目标？

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    TI__Guru**** 2536850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Sean、

    Unknown 说：
    我们以无传感器的速度运行、到目前为止、计算速度一直跟踪我们的仪器。  在 BL#3之前、我们遇到了一个问题、即计算速度越接近当前目标、实际速度就越高。  在比较每个方向的性能时、我们是否应该专注于估算器计算出的速度？

    在 BL #2或#3时、正向和反向控制都工作、并且能够快速产生正确的速度(+/- SPEED_Hz)？

    BL#4关闭速度环路并实际使用快速算法、因此如果 FAST 在开环(BL#2)或闭合电流环路(BL#3)中无法正确跟踪正向和反向、那么 BL#4中会出现问题。

    Unknown 说：
    在改变方向时、我们是否需要以不同的方式明确管理磁化电流目标？

    不应该、这应该由速度环路和轨迹斜坡控制。 您可能还需要调整速度 PI 并验证 BL#3的电机参数。

    此致！

    Kevin