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[参考译文] TMS320F28P650DK：EtherCAT C2000Ware 示例

admin
Guru**** 2564565 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1376072/tms320f28p650dk-ethercat-c2000ware-examples

器件型号：TMS320F28P650DK
Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE

工具与软件：

您好！

我正在尝试在 C2000Ware 中为 EtherCAT 运行示例代码。 我在 TwinCAT 的"Available EEPROM Description"下找不到用于对控制卡的 EEPROM 进行编程的德州仪器(TI)公司菜单。

此外、这是运行 PDI HAL 示例后 ESC 寄存器的状态：

0x000中的数据对应于 EtherCAT 控制器的类型。 "145"的数据是什么意思？ 同样、地址4 (支持的 FMMU 通道数)中的"2056"意味着什么？

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    TI__Guru**** 2564565 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Susmitha,  

    [报价 userid="610717" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1376072/tms320f28p650dk-ethercat-c2000ware-examples "]我无法在 TwinCAT 中的"Available EEPROM Description"下找到用于对控制卡的 EEPROM 进行编程的德州仪器(TI)公司菜单[/QUOT]

    完成用户指南中给出的上一步后、该选项将会显示。  

    谢谢。  

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    TI__Guru**** 2564565 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复。 问题的第二部分如何？

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    TI__Guru**** 2564565 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    Unknown 说：
    中的数据对应于 EtherCAT 控制器的类型。 "145"的数据是什么意思？ 同样、地址4 (支持的 FMMU 通道数)中的"2056"意味着什么？

    有关这些寄存器的说明、请搜索"et1100数据表 II 寄存器说明"。

    该 IP 是由 Beckhoff 设计的、因此您最好将这些问题直接转给 Beckhoff/ETG。

    此致、

    Ben Collier