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工具与软件：
您好！
我想熟悉 TMS320F280049C 和 CCS、所以我想控制伺服电机。
但是、即使我在查看示例时尝试编写代码、也无法使其正常工作。
我要做的是使用引脚10的 PWM 信号输出来控制 SG90伺服电机。
我希望占空比为1/10。 伺服电机的 PWM 周期为50Hz。
下面是我拥有的代码：
//############################################################################################################################################################################################
//
//文件：empty_driverlib_main.c
//
//！ \addtogroup driver_example_list
//！
空项目示例
//！
//！ 此示例是用于 Driverlib 开发的空项目设置。
//！
//
//############################################################################################################################################################################################
//
//
//$Copyright：
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//$
//############################################################################################################################################################################################
//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "c2000ware_libraries.h"
#define EPWM1_FREQ 50UL
#define EPWM1_PERIOD (uint16_t)(DEVICE_SYSCLK_FREQ/(2 * EPWM1_FREQ))
void initEPWM1 (void)；
//
// Main (主菜单)
//
void main (void)
｛
//
//初始化器件时钟和外设
//
device_init()；
//禁用引脚锁定和启用内部上拉。
//
device_initGPIO()；
GPIO_setControllerCore (10、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPadConfig (10、GPIO_PIN_TYPE_OD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_10_EPWM6_A)；
Interrupt_initModule()；
interrupt_initVectorTable()；
SYSCTL_disablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；
initEPWM1()；
board_init()；
EINT；
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；
for (；；)
｛
}
}
void initEPWM1 (void)
｛
EPWM_setClockPrescaler (EPWM1_BASE、EPWM_CLOCK_DIVIDER_1、EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1)；
EPWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_BASE、EPWM1_PERIOD)；
EPWM_setCounterCompareValue (EPWM1_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM1_PERIOD/10U)；
EPWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM1_BASE、EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
EPWM_setTimeBaseCounter (EPWM1_BASE、0U)；
}
