[参考译文] TMS320F28P550SJ：CLA 中的计算错误、并且有与 CLA 相关的警告

从控制台复制的警告消息如下所示：

****构建项目 QS2的配置 CPU1_FLASH ****

"C：\\ti\\ccs1250\\ccs\\utils\\bin\gmake"-k -j 16 all -O
 
构建目标："qS2.out"
调用：C2000链接器
"c：/ti/ccs1250/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS/bin/cl2000 /Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/libraries /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00_EA1 -v28 -ml -mt -cla_support=cla2 --float_support=fpu32 --tmu_info=tmu0 --vcu_support=vcu0 -O3 --fp_mode=relaxed --define=_debug --define=flash --diag_info=10063 --entry_warning=225 /ti/ccs1250/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS/lib /Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/CPU1_FLASH/syscfg /ti/ccs1250/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS/include /syscfg/board.obj /syscfg/c2000ware_libraries.obj /device/device.obj /device/f28p55x_codestartbranch.obj /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00_EA1/driverlib/f28p55x/driverlib/ccs/Release/driverlib.lib /libraries/F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib /libraries/cla1_math_library_datarom_fpu32_eabi.lib  

"c：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/libraries/CLAmath.h、第788行：警告#17003-D：从函数"Cla1Task4"重定位到符号"CLAsincosTable_table_SIZEDIVTwoPi"溢出；25位重定位地址0x1001e4e 太大、无法在16位无符号字段中编码(类型='R_CLA_ABS16'、文件="Cla1e4_Cla_Offset"、段= 0x0000001e4e、段)。
"c：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/libraries/CLAmath.h 0x0000003"、第794行：警告#17003-D：从函数"Cla1Task4"重定位到符号"CLAsincl Table_Coef 0x0000003"；25位重定位地址0x1001eobj 太大、无法在16位无符号字段中编码(type ='R_CLA_ABS16'(16)、file ="./qt2_ac.obj ="Cla1Prog"、offset ="Cla144"、section ="Cla1Prog：Cla144")
"c：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/libraries/CLAmath.h 0x0000002"、第797行：警告#17003-D：从函数"Cla1Task4"重定位到符号"CLAsinc0x0000002" Table_Coef 溢出；25位重定位地址0x1001eobj 太大、无法在16位无符号字段中编码(type ='R_CLA_ABS16'(16)、file ="./qt2_ac.obj ="Cla1Prog"、offset ="Cla1Prog"、section ="Cla1Pro")
"c：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/libraries/CLAmath.h 0x0000001"、第797行：警告#17003-D：从函数"Cla1Task4"重定位到符号"CLAsincl Table_Coef 0x0000001"溢出；25位重定位地址0x1001e56太大、无法在16位无符号字段中编码(type ='R_CLA_ABS16'(16)、file ="./QOBJ_AC.c"、offset ="Cla1Proc ="Cla1Prog"、section 1")
"c：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/libraries/CLAmath.h CLAS3812"、第797行：警告#17003-D：从函数"Cla1Task4"重定位到符号"CLAsinc38120" Table_Coef 溢出；25位重定位地址0x1001e54太大、无法在16位无符号字段中编码(type ='R_CLA_ABS16'(16)、文件="./Q2_AC.obj ="Cla1prob"、偏移="Cla150"、段中编码
"c：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/libraries/CLAmath.h Cla1Task4"、第509行：警告#17003-D：从函数"Cla1Task4" Table_Coef 重定位到符号"CLAsinc383_neg"溢出；25位重定位地址0x1001e5e 太大而无法在16位无符号字段中编码(type ='R_CLA_ABS16'(16)、文件="./QT2_AC.Cla0001e5e、偏移量= 0x0001Prog ="Cla0001"、段 Cla0001obj"；
"c：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/libraries/CLAmath.h Cla1Task4"、第509行：警告#17003-D：从函数"Cla1Task4" Table_Coef 重定位到符号"CLAsincocia1_pos"溢出；25位重定位地址0x1001e58太大、无法在16位无符号字段中编码(type ='R_CLA_ABS16'(16)、文件="./QCL2_AC.obj = 0x00318"、段 Cla088"、偏移="Cla00118"
"./QT2_AC.cla" Table_Coef、第313行：警告#17003-D：从函数"Cla1Task4"重定位到符号"CLAsincoffset Cla3_neg"溢出；25位重定位地址0x1001e5e 太大、无法在16位无符号字段中编码(类型='R_CLA_ABS16'(16)、文件="Cla1001e5e"、段="0x001"、任务4""。
"../QT2_AC.cla" Table_Coef、第314行：警告#17003-D：从函数"Cla1Task4"重定位到符号"CLAsincoffset1Cla1"溢出；25位重定位地址0x1001e58太大、无法在16位无符号字段中编码(类型='R_CLA_ABS16'(16)、文件="./Q0001e58、任务4"、段="0x0001Cla0.."
警告#10015-D：无法在目标系统上加载和运行输出文件"qS2.out"
完成目标构建："qS2.out"
 
echo "==== CLB 仿真的构建已移至 CLB 工具。 单击"？" 图标(通过_Generate CLB Simulation File_ enable)、了解更多详细信息(位于 Tile Design SysConfig 模块的全局参数中)====== "
"==== CLB 仿真的构建已移至 CLB 工具。 单击"？" 图标(通过_Generate CLB Simulation File_ enable)、了解更多详细信息(位于 Tile Design SysConfig 模块的全局参数中)====== "
如果0 = 1 、则为 C：/ti/ccs1250/ccs/tools/node/node.exe "C：/ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00_EA1/utilities/clb_tool/clb_syscfg/dot_file_libraries/clbDotUtility.js "C：/ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00_EA1/utilities/clb_tool/clb_syscfg /"C：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/CPU1_FLASH/syscfg "C：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/CPU1_FLASH/syscfg/clb.dot
如果0 =1 mkdir "C：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/CPU1_FLASH/diagrams
如果0 = 1 、则为 C："C：/ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00_EA1/driverlib/.meta/generate_diagrams.js "C：/ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00_EA1 "C：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/CPU1_FLASH/diagrams "C：/ti/ccs1250/ccs/tools/node/node.exe "C：/Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2gitRepository/QS2/CPU1_FLASH/syscfg
 

****构建完成****

 F28P55X CLA 有什么特别之处吗？ 我已经使用280049 CLA 几年了、一切都很顺利、例如、sin_PHI_A_I_DS3 = sinf (Phase_IO_AC)在280049中给出了正确的结果。 我在280049和 F28P55X 中以相同的方式处理它们、但 F28P55X 显示在 Phase_IO_AC 正确时、sin_PHI_A_I_DS3始终为0

我也提到了示例工程 C：\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\driverlib\f28p55x\examples\cla_ex4_pwm_control 的.cmd、 并使用与示例工程相同的 CLARAM 配置、如下所示：

====

   //

   //配置 LSRAM

   //

   MemCfg_setLSRAMControllerSel (MEMCFG_SECT_LS0、MEMCFG_LSRAMCONTROLLER_CPU_CLA1)；

   MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS0、MEMCFG_CLA_MEM_PROGRAM)；

   MemCfg_setLSRAMControllerSel (MEMCFG_SECT_LS1、MEMCFG_LSRAMCONTROLLER_CPU_CLA1)；

   MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS1、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)；

   MemCfg_setLSRAMControllerSel (MEMCFG_SECT_LS2、MEMCFG_LSRAMCONTROLLER_CPU_CLA1)；

MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS2、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)；

/* CLA 特定部分*/

#if 已定义(__TI_EABI__)

   /* CLA 特定部分*/

   Cla1Prog       ： 基准输入负载 = FLASH_BANK0、

                     运行 = RAMLS0、

                     Load_start (Cla1ProgLoadStart)、

                     RUN_START (Cla1ProgRunStart)、

                     LOAD_SIZE (Cla1ProgLoadSize)、

                     对齐 (4)

#else

   /* CLA 特定部分*/

   Cla1Prog       ： 基准输入负载 = FLASH_BANK0、

                     运行 = RAMLS0、

                     Load_start (_Cla1ProgLoadStart)、

                     RUN_START (_Cla1ProgRunStart)、

                     LOAD_SIZE (_Cla1ProgLoadSize)、

                     对齐 (4)

#endif

  Cla1ToCpuMsgRAM ：> CLATOCPURAM.

  CpuToCla1MsgRAM ：>CPUTOCLARAM.

  .scratchpad     :> RAMLS1

  bss_cla        :> RAMLS1.

  Cla1DataRam     :> RAMLS2

  cla_shared      :> RAMLS1.

  CLADATALS1      :> RAMLS1

#if 已定义(__TI_EABI__)

  const_cla     ： 基准输入负载 = FLASH_BANK0、

                     运行 = RAMLS1、

                     RUN_START (Cla1ConstRunStart)、

                     Load_start (Cla1ConstLoadStart)、

                     LOAD_SIZE (Cla1ConstLoadSize)、

                     对齐 (4)

#else

  const_cla     ： 基准输入负载 = FLASH_BANK0、

                     运行 = RAMLS1、

                     RUN_START (_Cla1ConstRunStart)、

                     Load_start (_Cla1ConstLoadStart)、

                     LOAD_SIZE (_Cla1ConstLoadSize)、

                     对齐 (4)

#endif

====

这是一个紧急的问题,因为我们的项目被困在这里。 非常感谢您的任何快速帮助！

尊敬的 Quentin：

这 看起来与 此处主题中找到的问题相同： (+) TMS320F28P650DK：CLA 数学不起作用-特斯拉 EP Sitara MCU 论坛-特斯拉- EP - TI E2E 支持论坛。 基本上、包含 CLA 相对地址的源可能会丢失、而正在使用的地址可能会适用于 C28x 内核。 从 C28x 的角度来看、CLA 数据 ROM 地址大于16位、因此 CLA 会显示这些警告、因为它只能使用最多16位的地址。 这意味着   CLA 也没有正确访问 CLA 数学表、而 CLA 也无法解释损坏的数学函数。 我将联系 引导 ROM 团队、看看是否确实缺少 F28P55x 的 CLA 源。

此致、

Delaney

谢谢、Delaney。 我有以下问题：

1.这是 sin_PHI_A_I_DS3 = sinf (Phase_IO_AC)在 CLA 任务中始终为0的原因吗？

2.我无法打开  (+) TMS320F28P650DK：CLA 数学不起作用-特斯拉 EP Sitara MCU 论坛-特斯拉- EP - TI E2E 支持论坛 。 它显示"page not found"。 如何访问此链接？

尊敬的 Quentin：

1.是的,这会导致 sinf()函数始终返回0 ,因为 CLA 将无法访问包含 CLA 数学库中 ROM 正弦查找表的内存中的正确部分。

2.对不起,此链接不可分享。 如果您想看一下、本主题中也详细介绍了这个问题。

此致、

Delaney

谢谢、Delaney、但我仍然无法访问"此 主题"

在获得最终解决方案之前,是否有使 sinf() 在 CLA 中正常工作的解决方法?

尊敬的 Quentin：

对不起,我不知道链接出了什么问题。 您可以自行将所需的正弦表加载到 CLA 可访问 LSRAM 存储器中、从而目前对 CLA 进行正弦计算。 您必须确保 LSRAM 中有足够的空间用于这些表和您的 CLA 程序。 编程到 CLA ROM 中的正弦表显示在[C2000ware install]\libraries\math\CLAmath\c28\source\CLASinCosTable.asm 中、供您参考。

最终解决方案是让引导 ROM 团队使用适用于 CLA 的正确符号重新生成库。 当我得到他们的回复时、我会让您知道。

此致、

Delaney

非常感谢、Delaney。 我们热切等待您的引导 ROM 团队的响应和解决方案。

我已经联系过他们、并会在我得到回复后立即通知您。 很抱歉给您带来不便。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

有任何相关更新？ 我们的项目被卡住,我们的团队热切地等待解决方案。

谢谢！

昆廷

尊敬的 Quentin：

仍在等待引导 ROM 团队的响应、我将再次对其执行 ping 操作、并告知其紧急情况。 很抱歉给您带来不便。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

非常感谢您的快速响应！ 请让他们知道这很关键。

昆廷

尊敬的 Quentin：

我认为这是 CLA 源库文件的问题、但引导 ROM 团队已回复说、应该针对 F28P55x 纠正这些问题。 让我们尝试到达此幻灯片的底部。

1. 您能确定  CLAsincosTable 在映射文件中显示的地址是什么吗？ 这应该是一个位于存储器 CLA 数据 ROM 部分的地址。  
2. 您还能看一下部分中的步骤吗  4.3 将库集成到您的项目中 和  4.4使用 CLA 数据 ROM 中的表  说明、并验证您是否已经完成了使用该库所需的所有正确设置？  

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

关于#1：搜索映射文件时应使用哪些关键字？ 我尝试了"CLAsincosTable"和"CLA data ROM"、但没有找到任何结果。 但在映射文件中可以找到以下内容：

ABS  01001d0a CLAsincosTable                                        
ABS  01001e4e CLAsincosTable_table_SIZEedivTwoPi                     
ABS  01001e54 CLAsincCLA0 Table_Coef 0                                  
ABS  01001e56 Table_Coef 3071                                  
ABS  01001e58 Table_Coef 3071_pos                              
ABS  01001e5a CLAsincsnccl2 Table_Coef                                  
ABS  01001e5c CLAsincBlondTM Table_Coef 307.3                                  
ABS  01001e5e CLAsincBlig3_neg Table_Coef  

关于#2：我不确定是否缺少一些有关使用 CLA 的步骤。 正如我之前提到的、我已经使用280049 CLA 有很长一段时间了、没有什么不妥之处。 现在、我以与280049相同的方式使用 F28P55x CLA、但计算结果始终为0。

BTW、TI FAE 的 Julia Li 也复制了相同的问题：280049 CLA 计算结果正确、而 F28P55x CLA 计算结果始终为0。

谢谢！

昆廷

尊敬的 Delaney：

我以前在  进行大量的手动 ZIP 文件提取后、在 F28P55x 项目上使用 CCS12.5 + C2000Ware_5_02_00_00_EA1、因为  F28P55x 尚未获得官方支持。 至少项目编译正常。

由于这个错误的 CLA 计算问题、我现在升级到了 CCS12.7 + C2000Ware_5_02_00_00、它们具有  F28P55x 的本机支持、无需像在 FCS 中那样进行任何手动 ZIP 文件提取。 然后恰好编译同一个工程、并生成以下错误：

====

****构建项目 QS2的配置 CPU1_FLASH ****

"C：\\ti\\ccs1270\\ccs\\utils\\bin\gmake"-k -j 16 all -O
 
构建目标："qS2.out"
调用：C2000链接器
"c：/ti/ccs1270/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS/bin/cl2000 /ti/ccs1270/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS/lib /Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2_CCS127gitRepository/QS2/CPU1_FLASH/syscfg -v28 -ml -mt -cla_support=cla2 --float_support=fpu32 --tmu_support=tmu0 --vcu_support=vcu0 -O3 --fp_mode=relaxed --define=_debug --define=_diag_info=10063 --diag_warning=225 /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00 --/ti/ccs1270/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS/include /syscfg/board.obj /syscfg/c2000ware_libraries.obj /device/device.obj /device/f28p55x_codestartbranch.obj /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/driverlib/f28p55x/driverlib/ccs/Release/driverlib.lib /libraries/cla1_math_library_datarom_fpu32_eabi.lib  

 
                         首次引用了未定义的
 符号                                   
 ---                         -------
 CLAsincosTable                   ./QT2_AC.obj    
 CLAsinc4.0.0 Table_Coef             ./QT2_AC.obj    
 CLAsinc4.001 Table_Coef             ./QT2_AC.obj    
 CLAsinc4.12.1_pos Table_Coef         ./qt2_ac.obj    
 CLAsinc4.0.0 Table_Coef             ./qt2_ac.obj    
 CLAsinc4.03 Table_Coef             ./QT2_AC.obj    
 CLAsinc4.12.3_neg Table_Coef         ./QT2_ac.obj    
 CLAsincosTable_table_SIZEDIVTwoPi ./QT2_AC.obj    
 
错误#10234-D：未解析的符号仍存在
错误#10010：链接过程中遇到错误；未生成"qS2.out"
 
>>编译失败
Makefile：161：目标'qS2.out'的配方失败
gmake[1]:***[QS2.out]错误1.
Makefile：157：目标"全部"的配方失败
gmake：***[All]错误2.

****构建完成****

====

您能提供建议吗？

谢谢！

昆廷

尊敬的 Delaney：

这些部分  4.3 将库集成到您的项目中 CLA 数学库用户指南的说明：

3.选择正确的 CLA 类型编译器支持。 在处理器中启用–cla_support 选项
选项、如图 4.6.

我应该为 F28P55x 选择 CLA1还是 CLA2？  

1. 当我  之前在 F28P55x 工程上使用 CCS12.5 + C2000Ware_5_02_00_00_EA1时、TMS320F28P550SJ9.ccxml 指定了 cla1.xml
2. 当我升级到 CCS12.7 + C2000Ware_5_02_00_00时、最新的 TMS320F28P550SJ9.ccxml 指定 cla2.xml

我已经按照 CLA 数学库用户指南的说明添加了一些项目设置、如下所示：

但在编译时仍会生成以下错误：

====

****构建项目 QS2的配置 CPU1_FLASH ****

"C：\\ti\\ccs1270\\ccs\\utils\\bin\gmake"-k -j 16 all -O
 
构建目标："qS2.out"
调用：C2000链接器
"c：/ti/ccs1270/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS/bin/cl2000 /ti/ccs1270/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS/lib /Users/Xiaoquan/Documents/JX_CCS_git/JX_QS2_CCS127gitRepository/QS2/CPU1_FLASH/syscfg -v28 -ml -mt -cla_support=cla2 --float_support=fpu32 --tmu_info=tmu0 --vcu_support=vcu0 -O3 --fp_mode=relaxed --define=_debug --define=flash --diag_info=10063 --diag_warning=225 /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00 /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/libraries/math/CLAmath/c28/lib /ti/ccs1270/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS/include /syscfg/board.obj /syscfg/c2000ware_libraries.obj /device/device.obj /device/f28p55x_codestartbranch.obj /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/driverlib/f28p55x/driverlib/ccs/Release/driverlib.lib /libraries/cla1_math_library_datarom_fpu32_eabi.lib /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/libraries/math/CLAmath/c28/lib/cla2_math_library_fpu32.lib /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/libraries/math/CLAmath/c28/lib/cla2_math_library_datarom_fpu32_eabi.lib /ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/libraries/math/CLAmath/c28/lib/cla2_math_library.lib

警告#10373-D：库"C：/ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/libraries/math/CLAmath/c28/lib/cla2_math_library_fpu32.lib "包含与 ELF 输出文件不兼容的 TI-COFF 目标文件。  确保您使用的是正确的库。
警告#10373-D：库"C：/ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/libraries/math/CLAmath/c28/lib/cla2_math_library.lib "包含与 ELF 输出文件不兼容的 TI-COFF 目标文件。  确保您使用的是正确的库。
警告#10373-D：库"C：/ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/libraries/math/CLAmath/c28/lib/cla2_math_library_fpu32.lib "包含与 ELF 输出文件不兼容的 TI-COFF 目标文件。  确保您使用的是正确的库。
警告#10373-D：库"C：/ti/c2000/C2000Ware_5_02_00_00/libraries/math/CLAmath/c28/lib/cla2_math_library.lib "包含与 ELF 输出文件不兼容的 TI-COFF 目标文件。  确保您使用的是正确的库。
 
                         首次引用了未定义的
 符号                                   
 ---                         -------
 CLAsincosTable                   ./QT2_AC.obj    
 CLAsinc4.0.0 Table_Coef             ./QT2_AC.obj    
 CLAsinc4.001 Table_Coef             ./QT2_AC.obj    
 CLAsinc4.12.1_pos Table_Coef         ./qt2_ac.obj    
 CLAsinc4.0.0 Table_Coef             ./qt2_ac.obj    
 CLAsinc4.03 Table_Coef             ./QT2_AC.obj    
 CLAsinc4.12.3_neg Table_Coef         ./QT2_ac.obj    
 CLAsincosTable_table_SIZEDIVTwoPi ./QT2_AC.obj    
 
错误#10234-D：未解析的符号仍存在
错误#10010：链接过程中遇到错误；未生成"qS2.out"
 
>>编译失败
Makefile：164：目标'qS2.out'的配方失败
gmake[1]:***[QS2.out]错误1.
Makefile：160：目标"全部"的配方失败
gmake：***[All]错误2.

****构建完成****

====

 C：\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\libraries\math\CLAmath\c28\lib 中没有* Symbol *。lib

尊敬的 Quentin：

我目前正在研究这个问题、我们会给您回复。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

有任何相关更新？

谢谢！

昆廷

尊敬的 Quentin：

很抱歉耽误了时间、我目前还在努力重现并理解这个问题。 周五、我还会与其他 CLA 专家举行会议、讨论应该发布最新消息。

要回答您之前的一个问题、CLA2应用于 F28P55x 、因为此器件上的 CLA 为2类。

此致、

Delaney

谢谢、我选择了 CLA2、但仍然存在前面提到的编译错误。 现在、我们的项目卡住了。

尊敬的 Quentin：

在文件搜索路径设置的顶部条目中、您是否尝试过仅仅添加"cla2_math_LIBRARY.lib"而不是完整路径？

引导 ROM 表的符号 lib 文件通常位于不同的目录中。 这些步骤位于[C2000ware install]/libraries/boot_rom/f28p55x/rev0/rom_symbol_libs/claDataROM.中 您是否也可以尝试将"F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols.lib"添加到顶部条目？

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

最后、我在升级到 CCS 12.7和 C2000Ware_5_02后对其进行编译、但使用进行计算

SIN_PHI_A_I_DS3 = sinf (Phase_IO_AC)在 CLA 任务中始终为0。

请告知您的 CLA 团队、我们的项目已卡在这里2周、无法继续。

谢谢！

昆廷

尊敬的 Quentin：

请 尝试以下操作：

• 在 File Search Path (文件搜索路径)中
  • 删除 cla2_math_LIBRARY_fpu32.lib 和 cla2_math_LIBRARY.lib 包括的内容。 cla2_math_LIBRARY_datarom_fpu32_eabi.lib 拥有您所需的一切。
  • 改用 F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib 引导 ROM include (来自 [C2000ware install]/libraries/boot_rom/f28p55x/rev0/rom_symbol_libs/claDataROM 文件夹)
• 进行这些更改后检查映射文件的输出、并发送 CLAsincosTable 当前所在地址的屏幕截图。

此致、

Delaney

谢谢、Delaney、昨天我已经做了你刚才建议的--请看下面：

映射文件显示如下：

ABS  01001d0a CLAsincosTable                                        
ABS  01001e54 CLAsincCLA0 Table_Coef 0                                  
ABS  01001e56 Table_Coef 3071                                  
ABS  01001e58 Table_Coef 3071_pos                              
ABS  01001e5a CLAsincsnccl2 Table_Coef                                  
ABS  01001e5c CLAsincBlondTM Table_Coef 307.3                                  
ABS  01001e5e CLAsincBlig3_neg Table_Coef                              
ABS  01001e4e CLAsincosTable_table_SIZEedivTwoPi

尊敬的 Delaney：

正如我之前提到的、TI FAE 的 Julia Li 也重复了同样的问题：280049 CLA 计算正确、而 F28P55x CLA 计算结果始终为0。

我相信 Julia 通过在现有的 CLA 示例项目中在 CLA 中添加几个 sin ()计算而重现了这个问题。

您还能通过在现有的 CLA 示例项目中的 CLA 中添加几个 sin ()计算来重现此问题吗？ 这可能可以作为测试用例、帮助您的开发团队快速找到根本原因。

谢谢！

昆廷

尊敬的 Quentin：

好的、看起来是为表使用了正确的地址。 您是否也可以尝试在这些位置检查存储器浏览器、以确保您可以在其中看到填充的表信息？  可以在 CLAsincosTable.asm [C2000ware install]/libraries/math/CLAmath/c28/source 文件夹中找到这些数据。 我也打算在我的终端上复制此问题。  

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

如何启动内存浏览器进行检查？ 您可以详细说明一下吗？

昆廷

存储器浏览器不显示任何内容。 请参阅以下内容：

尊敬的 Delaney：

我们的项目已经停留在这里超过2周,不能再等了。  我做了一个测试案例,重现了这个问题。 附在测试用例上。 从 CCS Express 选项卡中您可以看到： PHASE_IO_AC 不断变化、但在 CLA 任务中 sin_PHI_A_I_DS3 = sinf (Phase_IO_AC)始终开启。

此测试用例可以在 TI F28P55x 演示板上运行。 请尽快将此测试案例发送给您的开发团队、以找到根本原因和解决方案。

谢谢！

昆廷

尊敬的 Delaney：

我也可以在我这边重现问题。 您可以使用该项目进行测试、可以发现 TEST_VALUE 始终为0。 您能在自己身边测试这个项目吗？ 客户的此案例现在非常紧急。

BTW 在下面我在 F28P55x .map 文件中找不到、但在 F280049 .map 文件中可以找到此文件。

ABS  01001d0a CLAsincosTable                                        
ABS  01001e54 CLAsincCLA0 Table_Coef 0                                  
ABS  01001e56 Table_Coef 3071                                  
ABS  01001e58 Table_Coef 3071_pos                              
ABS  01001e5a CLAsincsnccl2 Table_Coef                                  
ABS  01001e5c CLAsincBlondTM Table_Coef 307.3                                  
ABS  01001e5e CLAsincBlig3_neg Table_Coef                              
ABS  01001e4e CLAsincosTable_table_SIZEedivTwoPi

e2e.ti.com/.../4812.cla_5F00_ex1_5F00_asin.zip

谢谢！

Julia

您好、Julia/Quentin、您能确认您使用哪种版本的 C2KWare 来重现问题吗？

尊敬的 PAWAN：

我们都使用  C2000Ware_5_02。 谢谢！

Julia

尊敬的 Julia：

是的、我 现在将尝试测试用例。

Quentin,

我在调试模式下使用 CCS 中的 View >> Memory Browser 来检查数据是否实际上位于该地址。 但我可以检查这一点、并尽快做出响应。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

您的开发中有任何更新？ 解决方案是什么？ 我们在这一问题上停留了2周。

谢谢！

昆廷

Quentin 您好、您能检查附加的库是否适用于您的项目吗？
e2e.ti.com/.../F28P55xCPU1_5F00_CLAROM_5F00_Symbols_5F00_fpu32.lib

谢谢、Pawan

尊敬的 PAWAN：

非常感谢您提供新的.lib。 放在 C2000Ware_5_02_00_00的顶部之后、CLA 计算效果似乎更好。

但是、我们在使用 CCS12.7 + C2000Ware_5_02_00_00时遇到一些其他问题、主要使用 CCS12.5 + C2000Ware_5_02_00_00_EA1   F28P55x 项目中。 您能否提供放置在 C：\ti\c2000\中的新.lib 文件 C2000Ware_5_02_00_00_EA1 \libraries\boot_rom\f28p55x\rev0\rom_symbol_libs\CLAROM\F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib？

谢谢！

昆廷

文龙的语气里露出了一丝软弱,对方果然敏锐地抓住了这一点。

此致、PAWAN

尊敬的 PAWAN：

我认为这个图书馆是同一个图书馆。 但是、如果我将您提供的 F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib 放在 C2000Ware_5_02_00_00的顶部、CLA 计算是正确的。

但是如果我将库放在最上方 C2000Ware_5_02_00_00_EA1 、sin_phi_a_i_ds3仍然为0、这是错误的。

请注意、在这两个版本中、库位于不同的文件夹中 ：

C2000Ware_5_02_00_00_EA1 ：  C:\ti\c2000\ C2000Ware_5_02_00_00_EA1 \libraries\boot_rom\f28p55x\rev0\rom_symbol_libs\ CLAROM \F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib

C2000Ware_5_02_00_00：  C：\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\libraries\boot_rom\f28p55x\rev0\rom_symbol_libs\ claDataROM \F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib

尊敬的 PAWAN：

我认为这个图书馆是同一个图书馆。 但是、如果我将您提供的 F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib 放在 C2000Ware_5_02_00_00的顶部、CLA 计算是正确的。

但是如果我将库放在最上方 C2000Ware_5_02_00_00_EA1 、sin_phi_a_i_ds3仍然为0、这是错误的。

请注意、在这两个版本中、库位于不同的文件夹中 ：

1. C2000Ware_5_02_00_00_EA1 ：  C:\ti\c2000\ C2000Ware_5_02_00_00_EA1 \libraries\boot_rom\f28p55x\rev0\rom_symbol_libs\ CLAROM \F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib
2. C2000Ware_5_02_00_00：  C：\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\libraries\boot_rom\f28p55x\rev0\rom_symbol_libs\ claDataROM \F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib

尊敬的 Quentin：

这个库将仍然是同一个。 如果映射了正确的文件夹、请检查工程属性-> C2000链接器->文件搜索路径。

此致、PAWAN

尊敬的 PAWAN：

我做了以下操作：

1. 将  您 在 C：\ti\c2000\中提供的新 F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib 放入其中 C2000Ware_5_02_00_00_EA1 \libraries\boot_rom\f28p55x\rev0\rom_symbol_libs\ CLAROM \F28P55xCPU1_CLAROM_Symbols_fpu32.lib
2. 将"文件搜索路径"更改为以下内容：

但 CLA 任务中的 sin_PHI_A_I_DS3 = sinf (Phase_IO_AC)始终为0

尊敬的 Quentin：

使用什么隔离式栅极驱动器  C2000Ware_5_02_00_00  而不是  C2000Ware_5_02_00_00_EA1。

因为您提到它与配合使用  C2000Ware_5_02_00_00  那么我们需要检查这2个项目之间有哪些不同的文件/项目设置。

能否提供一个示例项目？

是否在项目设置中使用 CLA2？

此致、PAWAN

大家好、Pawan、是的、我在项目设置中使用了 CLA2。

尊敬的 PAWAN：

 使用方法  C2000Ware_5_02_00_00  而不是  C2000Ware_5_02_00_00_EA1 ？

我已更 改为  C2000Ware_5_02_00_00  在以下设置中：

并尝试变为  C2000Ware_5_02_00_00  也如以下所示、但未执行此操作：

请在以下位置进行更改

此致、PAWAN

请参阅以下内容：您的意思是"在此处更改"？ 我没有找到办法去做。 如何实现？

尊敬的 Quentin：

您能否尝试 在"Product discovery path"中添加 C2000Ware_5_02_00_00安装路径、然后点击 Refresh for the "Discovered Products"？

此致、

Delaney