[参考译文] TMS320F28076：CLA interruptp SPI slvae can##39；t interrupt

大家好、Juares、

您是否尝试使用(CPU 上的) SPI 中断？ 还是仅限用于 SPI 通信的 CLA 任务？  

我看到您将 task1的 CLA 触发器设置为 CLA_TRIGGER_SPIRXAINT。 如果您想针对 SPI1使用任务3、您是指在这里放置任务3而不是任务1吗？

此致、

Allison

MCU 中运行的该 SPI 中断正确、没有问题。

但我想移至 CLA、执行 SPI ISR

I MODIFY  

void initcla (void)
｛

....

....
cla_mapTaskVector (cla1_base、cla_MVECT_1、(uint16_t)&Cla1Task1)；
//添加 SPI Rx Cla1Task3
cla_mapTaskVector (cla1_base、cla_MVECT_3、(uint16_t)&Cla1Task3)；
cla_mapTaskVector (cla1_base、cla_MVECT_8、(uint16_t)&Cla1Task8)；
CLA_setTriggerSource (CLA_TASK_1、CLA_TRIGGER_EPWM6INT)；
//添加 SPI Rx Cla1Task3
CLA_setTriggerSource (CLA_TASK_3、CLA_TRIGGER_SPIRXAINT)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_8、CLA_trigger_software)；
#pragma diag_warning=770

//
//启用任务1、3和8
//CLA_TASKFLAG_3 Jaures CLA_TRIGGER_SPIRXAINT
cla_enableTasks (CLA1_base、(CLA_TASKFLAG_1 |CLA_TASKFLAG_3 | CLA_TASKFLAG_8))；

cla_enableIACK (CLA1_base)；
//
//强制执行任务8、即一次性初始化任务
//
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_8)；
}

针对 DSP 数字功率补偿器的任务1

SPI 中断的任务3  

var init 的任务8

但任务3只触发一次？

可以将 TX 数据编程为保持0x0004吗？

为什么？

您好、Jaures、

我认为我看到了这个问题。 您确实需要 在任务结束时清除中断源以接收进一步的任务触发器、但是无法 SPI_clearInterruptStatus()从.CLA 文件调用、因为它在 spi.c 文件中定义、因此仅针对 C28x 进行编译。  您可以改为在 CLA 任务的末尾放置以下行、这将直接清除标志吗？

HWREGH(base + SPI_O_FFRX) |= SPI_FFRX_RXFFINTCLR;

你看不到从 CLA 任务中调用某些其他 driverlib 函数(如 SPI_readDataNonBlocking()和 SPI_writeDataNonBlocking())时会出现问题的原因是这些函数是在 spi.h 文件中定义的、这意味着它们是内联函数、内容将在编译时替换.cla 文件中的函数调用。 您通常只能从.cla 文件调用.h 文件中定义的 driverlib 函数。

请告诉我、这是否可以解决该问题。

此致、

Delaney

修改正常运行的任务3

但为什么第一次接收 FIFO (SpirxFifonum)= 16？

 SpirxFifoCNT =1；

需要添加  

if (SpirxFifonum>4)
｛
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)|= SPI_FFRX_RXFFOVFCLR；
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_STS)|= SPI_STS_OVERRUN_FLAG；
SpirxFifoCNT=SpirxFifoCNT+0x01U；
}

为何触发  SPI_FFRX_RXFFOVFCLR 或 SPI_STS_OVERRUNY_FLAG ？

#define mySPI1_base SPIA_BASE

void spi_init ()
｛
//mySPI1初始化
SPI_disableModule (mySPI1_base)；
SPI_setConfig (mySPI1_base、DEVICE_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA0、
SPI_MODE_SLAVE、500000、16)；
SPI_enableFIFO (mySPI1_base)；
SPI_setFIFOInterruptLevel (mySPI1_base、SPI_FIFO_TXEMPTY、SPI_FIFO_RX4)；
SPI_clearInterruptStatus (mySPI1_base、SPI_INT_RXFF)；
SPI_enableInterrupt (mySPI1_base、SPI_INT_RXFF)；
SPI_disableLoopback (mySPI1_base)；
SPI_setEmulationMode (mySPI1_base、SPI_EMULATION_STOP_MIDV)；
SPI_enableModule (mySPI1_base)；
}

__attribute__(( interrupt )) void Cla1Task3 ( void )
｛

//SpirxFifonum=((HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)& SPI_FFRX_RXFFST_M)>> SPI_FFRX_RXFFST_S)；
SpirxFifonum=(SPI_RxFIFOLevel)((HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)& SPI_FFRX_RXFFST_M)>>SPI_FFRX_RXFFST_S)；
if (SpirxFifonum>4)
｛
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)|= SPI_FFRX_RXFFOVFCLR；
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_STS)|= SPI_STS_OVERRUN_FLAG；
SpirxFifoCNT=SpirxFifoCNT+0x01U；
}
否则｛｝

if (SpirxFifonum>0)
｛
for (ISPI=0；ISPI<SpirxFifonum；ISPI++)
｛
//rxfifoarray[ISPI]=SPI_readDataNonBlocking (mySPI1_base)；
rxfifoarray[ISPI]=(HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_RXBUF))；
//静态内联 void
/__mdebugstop()；
txfifoarray[ISPI]=(txfifoarray[ISPI]+4)；
// spi_writeDataNonBlocking (mySPI1_base、txfifoarray[ISPI])；
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_TXBUF)=txfifoarray[ISPI]；
}
}
//SPI_clearInterruptStatus (mySPI1_base、SPI_INT_RXFF)；
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)|= SPI_FFRX_RXFFINTCLR；

}

您好、Jaures、

很高兴听到您使 CLA 任务正常工作。 我将让 Allison 评论您的 SPI 配置和您看到的行为。

此致、

Delaney

修改正常运行的任务3

但为什么第一次接收 FIFO (SpirxFifonum)= 16？

 SpirxFifoCNT =1；

需要添加  

if (SpirxFifonum>4)
｛
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)|= SPI_FFRX_RXFFOVFCLR；
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_STS)|= SPI_STS_OVERRUN_FLAG；
SpirxFifoCNT=SpirxFifoCNT+0x01U；
}

为何触发  SPI_FFRX_RXFFOVFCLR 或 SPI_STS_OVERRUNY_FLAG ？

#define mySPI1_base SPIA_BASE

void spi_init ()
｛
//mySPI1初始化
SPI_disableModule (mySPI1_base)；
SPI_setConfig (mySPI1_base、DEVICE_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA0、
SPI_MODE_SLAVE、500000、16)；
SPI_enableFIFO (mySPI1_base)；
SPI_setFIFOInterruptLevel (mySPI1_base、SPI_FIFO_TXEMPTY、SPI_FIFO_RX4)；
SPI_clearInterruptStatus (mySPI1_base、SPI_INT_RXFF)；
SPI_enableInterrupt (mySPI1_base、SPI_INT_RXFF)；
SPI_disableLoopback (mySPI1_base)；
SPI_setEmulationMode (mySPI1_base、SPI_EMULATION_STOP_MIDV)；
SPI_enableModule (mySPI1_base)；
}

__attribute__(( interrupt )) void Cla1Task3 ( void )
｛

//SpirxFifonum=((HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)& SPI_FFRX_RXFFST_M)>> SPI_FFRX_RXFFST_S)；
SpirxFifonum=(SPI_RxFIFOLevel)((HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)& SPI_FFRX_RXFFST_M)>>SPI_FFRX_RXFFST_S)；
if (SpirxFifonum>4)
｛
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)|= SPI_FFRX_RXFFOVFCLR；
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_STS)|= SPI_STS_OVERRUN_FLAG；
SpirxFifoCNT=SpirxFifoCNT+0x01U；
}
否则｛｝

if (SpirxFifonum>0)
｛
for (ISPI=0；ISPI<SpirxFifonum；ISPI++)
｛
//rxfifoarray[ISPI]=SPI_readDataNonBlocking (mySPI1_base)；
rxfifoarray[ISPI]=(HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_RXBUF))；
//静态内联 void
/__mdebugstop()；
txfifoarray[ISPI]=(txfifoarray[ISPI]+4)；
// spi_writeDataNonBlocking (mySPI1_base、txfifoarray[ISPI])；
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_TXBUF)=txfifoarray[ISPI]；
}
}
//SPI_clearInterruptStatus (mySPI1_base、SPI_INT_RXFF)；
HWREGH (SPIA_BASE + SPI_O_FFRX)|= SPI_FFRX_RXFFINTCLR；

}

大家好、Juares、

当您询问以下内容时：

[报价 userid="485605" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1373814/tms320f28076-cla-interrutp-spi-slvae-can-t-interrupt/5258712 #5258712"]为什么第一次使用 Rx FIFO (SpirxFifonum)=16[/QUOT]

• 您是否看到 RXFIFO 状态= 16 (意味着 RX FIFO 的所有16级均已满)？   
• 您将 RX FIFO 中断级别设置为4、这意味着您应在 RXFIFO 至少有4个级别(满有要读取的数据)时触发中断(在本例中为 CLA 任务3)。  

很抱歉、但我很难理解确切的问题是什么-您能帮我们解决您遇到的问题吗？

1. 请首先澄清：您想做什么？
   1. 您期望接收和发送多少数据？
   2. 您要在什么位置尝试从 RXFIFO 读取(您是否要在每次 RXFIFO 至少包含4个数据时读取)？
   3. 将 RXFIFO 数据移至何处？ 该问题是否仅与您存储接收到的数据的方式有关？ 不是接收器本身吗？
2. 您看到此问题出现了什么症状？
   1. 只有 RX 存在此问题吗？ 或者 SPI TX 也存在问题吗？
   2. 是否设置了任何错误标志？
   3. CLA 任务是否正确/按预期发生？
   4. 您是否对 SPI 线路进行了仔细检查、以确保看到预期的信号(数据、芯片选择、时钟)？

您混合使用 driverlib 代码和 HWREGH 代码而不是仅使用 driverlib 的具体原因吗？

此致、

Allison

• 您是否看到 RXFIFO 状态= 16 (意味着 RX FIFO 的所有16级均已满)？
  • 有   
• 您将 RX FIFO 中断级别设置为4、这意味着您应在 RXFIFO 至少有4个级别(满有要读取的数据)时触发中断(在本例中为 CLA 任务3)。  
  • 有

请首先澄清：您想做什么？
A. 您期望接收和发送多少数据？
4字 pre 10ms mcu1主器件发送到 MCU2从器件测试
B. 您要在什么位置尝试从 RXFIFO 读取(您是否要在每次 RXFIFO 至少包含4个数据时读取)？
每10ms 为 Yes (是) mcu1发送至 MCU2
c. 将 RXFIFO 数据移至何处？ 该问题是否仅与您存储接收到的数据的方式有关？ 不是接收器本身吗？
用于任务1数字电源的4字数据、但仅测试新的、
但数据没有任何变化,现在测试

您看到此问题出现了什么症状？
A. 只有 RX 存在此问题吗？ 或者 SPI TX 也存在问题吗？
Tx 从 mcu1 SPI 主器件执行 mcu1 lib、在 CLA 不执行、没有问题
B. 是否设置了任何错误标志？
SPI Rx FIFO 已满、过载运行标志达1次(SPI_FFRX_RXFFOVFCLR 或 SPI_STS_OVERRUN_FLAG)
c. CLA 任务是否正确/按预期发生？
不详细测试,我感谢没有问题
D. 您是否对 SPI 线路进行了仔细检查、以确保看到预期的信号(数据、芯片选择、时钟)？
是附加的图片

您混合使用 driverlib 代码和 HWREGH 代码而不是仅使用 driverlib 的具体原因吗？
使用 sys.cfg 的 gen board.c；void spi_init () MCU 在 CLA 上执行初始编号、仅在 CLA 上执行任务3