[参考译文] TMS320F280037C：MCAN 模块配置不正确且无法发送

在 CCCR 的示例中未观察到 MCAN 初始化例程的问题。 INIT 位。  在示例中,函数 MCANConfig()通过以下函数调用将 MCAN 置于初始化模式:

MCAN_setOpMode (MCANA_DRIVER_BASE、MCAN_OPERATION_MODE_SW_INIT)； //设置 CCCR。 INIT 位至"1"

然后、接着接着使用轮询来清除该位：

while (MCAN_OPERATION_MODE_SW_init！= MCAN_getOpMode (MCANA_DRIVER_BASE))
｛｝

您是否可以尝试改用轮询方式？

此致、

Joseph

你好、Joseph、

正如您所描述的、我实际上使用的是轮询方法。 CCCR 似乎为空。 INIT 位短暂从1翻转为0、以通过以下循环：

while (MCAN_OPERATION_MODE_NORMAL！= MCAN_getOpMode (MCANA_DRIVER_BASE))
｛｝

但是、CCCR。 离开此循环后、INIT 位立即返回到1。 似乎 是 ,其他东西是采取行动,迫使它恢复到1由于某种原因。

我还看到了 CCCR。 CSR 和 CCCR。 当我进行 MCAN_Init ()函数调用时正在设置 CSA 位。 查看技术参考手册、只有在发出时钟停止请求时才应设置这些位、而只能通过调用 MCAN_addClockStopRequest (MCANA_DRIVER_BASE、1U)来设置该请求；但我不是在调用该函数。

我确实注意到、如果我将 MCAN_InitParams 结构 成员 wkupReqEnable、wkupReqEnable 和 emulationEnable 设置为0x1U、那么我就可以得到所有 CCCR。 INIT、CCCR。 CSA 和 CCCR。 调用 MCAN_Init 后要清除的 CSR。 遗憾的是、这仍然没有解决我的问题、因为当我尝试启动传输时、使用 CANbus 单调工具和 PSR 仍然看不到总线上的任何流量。 LEC 值为0x7、表示总线上没有发生变化。 PSR。 ACT 为0x1、表示总线只是处于空闲状态和 PSR。 EW 和 PSR。 EP 都为0。

我将使用以下方法发送一个帧、该帧基本上完全从示例工程中获取(tx_buf 是类型 MCAN_TxBufElement、bufNum 是0u、表示缓冲器0)：

MCAN_writeMsgRam (MCANA_DRIVER_BASE、MCAN_MEM_TYPE_BUF、bufNum、TX_buf)；

MCAN_txBufAddReq (MCANA_DRIVER_BASE、bufNum)；  

while (MCAN_getTxBufReqPend (MCANA_DRIVER_BASE))｛｝；  

为了从专用传输缓冲区成功传输数据、我还应该做些什么吗？

是否还有其他因素会影响 时钟 停止逻辑阻止发送消息？

尊敬的 Jacob：

您可以首先单独运行 mcan_EX7示例吗、我们将尝试回溯为什么它在 MCAN init 对您的应用不起作用？  如果运行 mcan_EX7、什么是接收节点？  您是否碰巧有一个 CAN 分析仪正在从 F280037器件接收数据、还是其他 CAN 节点？  另一方面、您在使用什么硬件？  是 F28003x LaunchPad 还是定制硬件设计？

很抱歉提出了更多问题、但希望先从已知的工作设置和示例开始、然后再尝试找出可能导致 MCAN 未正确实现最小化的原因。

谢谢。

Joseph