[参考译文] TMS320F28374S：CLA 数学精度

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1381483/tms320f28374s-cla-math-accuracy

器件型号：TMS320F28374S
Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE

工具与软件：

您好！

关于 CLA 数学精度的一个疑问：

1) 1)使用 DataROM；

2) fresult=claacos(fval)被调用;

结果为：

fval=0.98、fresult=0.20128

fval=0.985、fresult=0.17343

fval=0.99、fresult=0.14221

fval=0.999、fresult=0.074669、精度不好

fval=0.9999、fresult=0.067115、准确度不太好

来自 windows 计算器的值。

有什么办法来改进它？

非常感谢。

BR, Jordan

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Jordan、

CLAacos()函数的算法如下：

该算法使用硬编码到 ROM 中的系数进行计算。我能想到的唯一选项是对算法进行编辑以提高准确度(函数定义位于：[C2000Ware install]/libraries/math/CLAmath/c28/source/CLAacos.asm 中、或者您可以使用 ROM 查找表自行实现算法)。您也可以使用更精确的值制作自己的查找表、并将其复制到 CLA LSRAM 中使用；不过、这可能会占用大量的 LSRAM 空间。

由于这些都是耗时且难以实施的解决方案、因此我很遗憾地认为没有好方法来提高准确度。

此致、

Delaney

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Delaney,

对于 CLAacos ()、CLAsin ()等,算法中提到了一些关键字,如"index"和"table"。这是否意味着这些函数使用了查找表？

我尝试了禁用查找表、并切换到库"cla1_math_LIBRARY_fpu32"。这些函数的结果始终为"0"。

非常感谢。

BR, Jordan

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Jordan、

Rongmao He 说：
对于 CLAacos ()、CLAsin ()和其他人,从算法中,提到了一些关键字,如"index"和"table"。是否意味着这些函数使用了查找表？[/QUOT]
是的、是这样。 "索引"是指 ROM 中的 acos 表中的索引、"表"是指 acos 表本身。查看 ROM 表的内容可能会有所帮助；这些表显示在同一文件夹的 CLAacosineTable.asm 文件中。

Rongmao He 说：
我尝试禁用查找表并切换到库"cla1_math_LIBRARY_fpu32"。这些函数的结果始终为"0"。 [报价]
请确保您遵循中的所有步骤 4.3将库集成到您的项目中 CLA 数学用户指南(此处为链接)的一节、介绍了如何在不使用 ROM 表的情况下使用 CLA 数学库。

此致、

Delaney
[/quote]

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Delaney,

是的、"将库集成到您的项目中"、下面将进行这些操作。

但是,从源文件(如 CLAacos())中可以看到,有"index"和"table"。它们使用的是 ROM 表、而不是计算。

BR, Jordan

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Jordan、

是的、CLA 数学函数始终必须使用查找表进行计算。如您所见、ROM 表包含硬编码值、因此除非值本身更为精确或执行更为精确的计算、否则无法更改计算精度。如果您禁用 ROM 查找表、并使用库的非 datarom 版本、则应将相同的表复制到 LSRAM 中、而"index"和"Table"属性对应的是这些表。

在 CLA 上执行三角函数需要查找表、因为 CLA 无法像 C28x CAN 那样调用 math.h 库中包括的 TRIG 函数、因为标准头文件(包括 math.h)并不是为 CLA 编译的。

此致、

Delaney

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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谢谢 Delaney。

BR, Jordan

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