主题中讨论的其他器件：DRV8353
工具与软件：
团队成员、您好！
在开发定制电路板的过程中、我们使用 DRV8353和 f2800157 Launchpad 对定制电路板进行了测试、以确保电机在移至定制电路板之前可以正常工作。
我们使用通用电机代码来运行电机。
在我们的定制电路板中、我们不使用 DRV8353栅极驱动器 IC、而是使用基于光耦合器的栅极驱动器 。我们使用的是具有更大容量的 IC、而48V 电机在负载条件下运行已经证明了这一点。
我们在定制电路板中使用 F2800157微控制器、在两个相位中使用基于霍尔的电流传感器、并根据这些值推导出第三个相电流。
目前、我们使用的是48V 霍尔电机、我们能够通过反馈来运行电机、但当我们在启动阶段运行电机时、会在所有相位上消耗大量电流、并且在2-3秒后会降低至某个值。
在负载条件下、相电流会振荡、请建议解决此问题的正确方法。
即使我增大 speed_ref 值也会消耗大电流、并减小到较小值。 我在下面分享了全部三个相位的电流波形、请参考一下。
e2e.ti.com/.../Phase-current-waveform-during-starting-phase.mp4
我已经在现有 MCU 中验证了由其他人开发的电流波形、但在这里、我们将在空载甚至负载条件下获得正确的正弦波形。 我在下面分享了负载条件下的相电流波形、请仔细检查一次。
在较低的 RPM 和较低的扭矩下、相电流问题更多。 在较高的 RPM 和较高的扭矩下、相电流问题非常小。
但相电流的波形图看起来还是不是正弦波、它的形状看起来非常糟糕。
下面我根据 dyno 测试分享了扭矩与相电流的关系图、请仔细检查一次、并建议我如何消除这一个。
请您告知我如何处理上述问题？
此致、
Kirana H P