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器件型号:TMS320F28069M 工具与软件:
我正在调试 instaspin_labs 例程、实验11b 振动补偿示例、但振动补偿无效。 我的空气压缩机以3000 rpm 的转速运转。 在什么使用条件下、该振动补偿算法将有效。
紫色代表压缩机电流波形、而蓝色代表振动补偿输出 Δ。
如何抑制压缩机的振动?
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工具与软件:
我正在调试 instaspin_labs 例程、实验11b 振动补偿示例、但振动补偿无效。 我的空气压缩机以3000 rpm 的转速运转。 在什么使用条件下、该振动补偿算法将有效。
紫色代表压缩机电流波形、而蓝色代表振动补偿输出 Δ。
如何抑制压缩机的振动?
您好!
您的压缩机电机的全速范围是多少? 对于我来说、3000rpm 似乎是最高端的、但请澄清一下。
通常不需要为压缩机电机在更高的转速下启用振动补偿、或者至少 向转速控制器注入的电流应该不需要那么大。 有时调节 KP/KI 速度增益就足够了。 在较低速度下、振动补偿变得更加重要。
为了测量 vib comp 的成功与否、您可以测量计算速度的增量。 越低越好、即速度保持得更好。
此外、请参阅"instaspin_labs.pdf"文件、以调节 vib comp 解决方案的学习速率和相位超前。
此致!
Kevin