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[参考译文] TMS320F28069M:实验室11b 振动补偿示例

Guru**** 2390735 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1382474/tms320f28069m-lab-11b-vibration-compensation-example

器件型号:TMS320F28069M

工具与软件:

我正在调试 instaspin_labs 例程、实验11b 振动补偿示例、但振动补偿无效。 我的空气压缩机以3000 rpm 的转速运转。 在什么使用条件下、该振动补偿算法将有效。

紫色代表压缩机电流波形、而蓝色代表振动补偿输出 Δ。  

如何抑制压缩机的振动?

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    请注意,我们的大部分团队都是 OOO ,因为美国假期。  您可以期待下周的回复。

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    您好!

    您的压缩机电机的全速范围是多少? 对于我来说、3000rpm 似乎是最高端的、但请澄清一下。

    通常不需要为压缩机电机在更高的转速下启用振动补偿、或者至少 向转速控制器注入的电流应该不需要那么大。 有时调节 KP/KI 速度增益就足够了。 在较低速度下、振动补偿变得更加重要。

    为了测量 vib comp 的成功与否、您可以测量计算速度的增量。 越低越好、即速度保持得更好。

    此外、请参阅"instaspin_labs.pdf"文件、以调节 vib comp 解决方案的学习速率和相位超前。

    此致!

    Kevin