[参考译文] TMS320F28379S：降压转换器精度控制查询

admin

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379S

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1383385/tms320f28379s-buck-converter-precision-control-inquiry

器件型号：TMS320F28379S

工具与软件：

你(们)好

我正在寻求有关如何解决恒流控制中的重大误差的建议。

通过使用外部精密仪器获取偏移和增益值来测试电流校准。

H/W 配置

拓扑：降压非隔离式直流/直流
DSP：TMS320F28379S
ADC：SDFM + AMC1304M05DW
PWM：50kHz
中断：每50kHz 发生一次

EPwm11设置

EPwm11Regs.TBPRD = 1999;

EPwm11Regs.CMPC = 39;

EPwm11Regs.CMPA.bit.CMPA = 1969;

峰值

当设置为3.000A 时、该误差很大、导致电流约为2.913A。
即使对于相同的电流(例如3A)、输出电流值的误差也会在 CC 控制状态下随输出电压而变化(占空比变化)。

当分流电阻器的位置移至最终输出时、CC 控制无效。

比较

3A 电感器电流图

5A 电感器电流图

您能提供有关实现精确 CC 控制的任何方法的建议吗？祝你度过美好的一天！

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你(们)好

该主题的专家目前正在度假。请在7月9日后回复。

谢谢你

侯赛因·阿米尔

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

感谢您的留言。
我会在做其他工作时等待。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 BAe：

在实现 CC 降压设计时、您是否参考了我们的任何参考设计、或者是否具有您用于控制转换器的软件的参考源？

此致、

Peter

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Peter Luong1：
我没有提到任何软件。
CV PI 控制效果良好。
CC PI 控制也运行良好。
然而、由于负载的电压消耗(取决于占空比)、受控电流中的误差很大、因此我希望得到建议。
我来解释一下 SDFM 设置。
我们使用 eCAP1生成20MHz 时钟并将其提供给 AMC1304。
SDFM1和 SDFM2均使用、分流电阻器连接到 SDFM1的模块2。
下面是设置代码。

void sdfm_pwm11_init(void)
{
    EALLOW;
    SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.EPWM10SYNCIN = 0;

    EPwm11Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;
    EPwm11Regs.TBCTL2.bit.PRDLDSYNC = 1;
    EPwm11Regs.TBPRD = ((Uint16)(DCDC_PWM_PERIOD) -1);	//EPwm11Regs.TBPRD = 2000
    EPwm11Regs.TBCTR = CLR;

    EPwm11Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = COUNTER_UP;
    EPwm11Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;
    EPwm11Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;

    EPwm11Regs.CMPA.bit.CMPA = 0;
    EPwm11Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC = 1;
    EPwm11Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;
    EPwm11Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0;

    EPwm11Regs.AQCTLA.bit.ZRO = TBCTR_CMP_OUTPUT_HIGH;
    EPwm11Regs.AQCTLA.bit.CAU = TBCTR_CMP_OUTPUT_LOW;

    EPwm11Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 2;
    EPwm11Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;
    EPwm11Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;

    EPwm11Regs.CMPC = (EPwm11Regs.TBPRD >> 1) - (DCDC_SDFM_PWM_OSR >> 1);                   //EPwm11Regs.TBPRD = 2000, DCDC_SDFM_PWM_OSR = 1920
    EPwm11Regs.CMPD = EPwm11Regs.CMPC;
    EPwm11Regs.CMPA.bit.CMPA = (EPwm11Regs.TBPRD >> 1) + ((DCDC_SDFM_PWM_OSR >> 1) + 10);

    EPwm11Regs.ETSEL.bit.INTSELCMP = 0;
    EPwm11Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 4;
    EPwm11Regs.ETPS.bit.INTPSSEL = 1;
    EPwm11Regs.ETINTPS.bit.INTPRD2 = 1;
    EPwm11Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
    EDIS;
}


void sdfm_module1_init(void)
{
    EALLOW;
    Sdfm1Regs.SDCTLPARM1.bit.MOD = 0;
    Sdfm1Regs.SDCTLPARM2.bit.MOD = 0;
    Sdfm1Regs.SDCTLPARM3.bit.MOD = 0;
    Sdfm1Regs.SDCTLPARM4.bit.MOD = 0;

    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.FEN = 1;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM2.bit.FEN = 1;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM3.bit.FEN = 1;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM4.bit.FEN = 1;

    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.SST = 3;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM2.bit.SST = 3;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM3.bit.SST = 3;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM4.bit.SST = 3;

    Sdfm1Regs.SDIPARM1.bit.DR = 1;
    Sdfm1Regs.SDIPARM2.bit.DR = 1;
    Sdfm1Regs.SDIPARM3.bit.DR = 1;
    Sdfm1Regs.SDIPARM4.bit.DR = 1;

    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.DOSR = DCDC_SDFM_OSR - 1;	//DCDC_SDFM_OSR = 128
    Sdfm1Regs.SDDFPARM2.bit.DOSR = DCDC_SDFM_OSR - 1;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM3.bit.DOSR = DCDC_SDFM_OSR - 1;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM4.bit.DOSR = DCDC_SDFM_OSR - 1;

    Sdfm1Regs.SDCPARM1.bit.CS1_CS0 = 3;
    Sdfm1Regs.SDCPARM2.bit.CS1_CS0 = 3;
    Sdfm1Regs.SDCPARM3.bit.CS1_CS0 = 3;
    Sdfm1Regs.SDCPARM4.bit.CS1_CS0 = 3;

    Sdfm1Regs.SDCPARM1.bit.COSR = DCDC_SDFM_OVER_SAMPLING -1;	//DCDC_SDFM_OVER_SAMPLING = 32
    Sdfm1Regs.SDCPARM2.bit.COSR = DCDC_SDFM_OVER_SAMPLING -1;
    Sdfm1Regs.SDCPARM3.bit.COSR = DCDC_SDFM_OVER_SAMPLING -1;
    Sdfm1Regs.SDCPARM4.bit.COSR = DCDC_SDFM_OVER_SAMPLING -1;

    //-- Protection Level Config --//
    Sdfm1Regs.SDCMPH1.bit.HLT = 0x7FFF;
    Sdfm1Regs.SDCMPL1.bit.LLT = 0x0000;
    Sdfm1Regs.SDCMPH2.bit.HLT = 0x7FFF;
    Sdfm1Regs.SDCMPL2.bit.LLT = 0x0000;
    Sdfm1Regs.SDCMPH3.bit.HLT = 0x7FFF;
    Sdfm1Regs.SDCMPL3.bit.LLT = 0x0000;
    Sdfm1Regs.SDCMPH4.bit.HLT = 0x7FFF;
    Sdfm1Regs.SDCMPL4.bit.LLT = 0x0000;

    Sdfm1Regs.SDCMPH2.bit.HLT = DCDC_SDFM_SHUNT_HLT;
    Sdfm1Regs.SDCMPL2.bit.LLT = DCDC_SDFM_SHUNT_LLT;
    Sdfm1Regs.SDCMPH3.bit.HLT = DCDC_SDFM_SHUNTF_HLT;
    Sdfm1Regs.SDCMPL3.bit.LLT = DCDC_SDFM_SHUNTF_LLT;

    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.FILRESEN = 1;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM2.bit.FILRESEN = 1;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM3.bit.FILRESEN = 1;
    Sdfm1Regs.SDDFPARM4.bit.FILRESEN = 1;

    Sdfm1Regs.SDCPARM1.bit.IEH = 1;
    Sdfm1Regs.SDCPARM2.bit.IEH = 1;
    Sdfm1Regs.SDCPARM3.bit.IEH = 1;
    Sdfm1Regs.SDCPARM4.bit.IEH = 1;

    Sdfm1Regs.SDCPARM1.bit.IEL = 1;
    Sdfm1Regs.SDCPARM2.bit.IEL = 1;
    Sdfm1Regs.SDCPARM3.bit.IEL = 1;
    Sdfm1Regs.SDCPARM4.bit.IEL = 1;

    Sdfm1Regs.SDMFILEN.bit.MFE = 1;
    Sdfm1Regs.SDCTL.bit.MIE = 1;   
    Sdfm1Regs.SDIFLGCLR.all = 0x8000FFFF;   
    EDIS;
}


static inline void sdfm_data_read(void)
{
	//#define DCDC_SDFM_OSR  128
	//#define DCDC_SDFM_SCALE_FACTOR      (float32)(1.0 / ((float32)DCDC_SDFM_OSR*(float32)DCDC_SDFM_OSR*(float32)DCDC_SDFM_OSR))   //Sinc3 ^3
	
    sdfm_meas_shunt = (float32)((int32)Sdfm1Regs.SDDATA2.all * DCDC_SDFM_SCALE_FACTOR);         //Shunt
}

DSP 模型是采用100引脚封装的 TMS320F28379SPZPT。
降压 FET 控制使用 PWM2、为了与 SDFM 的 PWM11和 PWM12同步、我们在50kHz 下运行 PWM1、无需外部引脚。
下面是它的代码。

void pwm_dcdc_init(void)
{
    EALLOW;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;
    EPwm1Regs.TBPRD = ((Uint16)(DCDC_PWM_PERIOD) -1);
    EPwm1Regs.TBCTR = 0;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = COUNTER_UP;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;                  
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;                   
    EPwm2Regs.TBCTL2.bit.PRDLDSYNC = 1;              
    EPwm2Regs.TBPRD = ((Uint16)(DCDC_PWM_PERIOD) -1);
    EPwm2Regs.TBCTR = 0;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = COUNTER_UP;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;                  
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;

                                                     
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0;                     
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC = 0;              
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;              
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0;              

    EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 1;                    
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC = 1;             
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0;

    EPwm1Regs.AQCTLA.all = 0;                       
    EPwm2Regs.AQCTLA.all = 0;

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = TBCTR_CMP_OUTPUT_LOW;       //if TBCTR=CMPA on Up-Count ---> Output A Low
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = TBCTR_CMP_OUTPUT_HIGH;      //if TBCTR=0               ---> Output A High

    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = TBCTR_CMP_OUTPUT_HIGH;
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = TBCTR_CMP_OUTPUT_LOW;

    EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO = TBCTR_CMP_OUTPUT_LOW;
    EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = TBCTR_CMP_OUTPUT_HIGH;
    EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = TBCTR_CMP_OUTPUT_LOW;

    EPwm2Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE = 0;         
    EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED = DCDC_PWM_DB;   
    EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = DCDC_PWM_DB;

    EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 1;           
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.DEDB_MODE = 3;         
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0;          
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 1;        
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUTSWAP = DBCTL_OUT_SWAP_NONE; 

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0; 
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 1;

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;
}

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 BAe：

感谢您的耐心、因为自然灾害导致响应延迟。

当您说存在较大误差时、您能否帮助说明您的意思？我没有看到您提供的控制代码可以提供帮助。

您使用的是平均电流检测还是峰值电流检测？此外、考虑到使用的是 Δ-Σ 调制器与 SAR ADC、似乎有线性损失。这是否来自滤波器？

此致、

Peter

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Peter：

我们使用 Δ-Σ ADC 来测量电流、而不使用 SAR ADC。中断在 PWM 频率为50kHz 时发生、并且我们已按如下方式配置 SDFM：
```μ A
SDFM_meas_shunt =(float32)((Int32) Sdfm1Regs.SDDATA2.all * DCDC_SDFM_SCALE_FACTOR)
```μ A

此处、DCDC_SDFM_SCALE_FACTOR 的值是使用 Sinc3滤波器计算的、OSR 值为128、计算值为1/128^3。

我们不使用任何额外的滤波器、并且每50kHz 读取的 ADC 值会输入到 PI 控制器中：
```μ A
DCDC_gi_out = DCL_runpi_c1 (&DCDC_gi、Limit_Curr、sdfm_meas_shunt)
```μ A

为了将该值转换为实际电流、我们使用失调电压和增益值：
```μ A
MEAS_SHUNT =-sdfm_meas_shunt * CAL_ADC_AS_SR_SLOPE + CAL_ADC_AS_SR_OFFSET
```μ A

我们尚未使用 IIR 滤波器或类似滤波器、而是使用线性方程来表示实际值。 PI 控制器控制的电流会平稳输出、而不会出现振荡(如图所示)。但是、sdfm_meas_shunt 值(范围介于0和1之间)和转换后的 meas_shunt 值与实际流动电流不匹配。

出现这种差异是因为电流值随占空比而变化、即使消耗的电流量相同也是如此。

如果检查上一条注释所附 SDFM EPwm11的 CMPC 值、则为1920。即使流过相同的电流、电感器中的电流形状也随占空比而变化、我认为这会导致误差。

此致、

BAE

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 BAe：

我将请我们的 SDFM 专家检查提供的代码、确保其正确检测电感器电流值。关于您对电感器电流形状的评论、我认为这是可以预料的。您是否能够在电感器电流波形顶部显示 PWM 脉冲？

电感电流波形应随 PWM 的占空比而变化。在50%占空比(我假设这是转换器以5A 电流运行时的情况)下、您将看到具有相等下降和上升斜坡的真正三角波形、但在50%占空比以下、预计上升斜坡大于下降斜率(如3A 波形所示)、而对于大于50%占空比、下降斜率大于上升斜率(如下图所示)

此致、

Peter

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28379S：降压转换器精度控制查询