[参考译文] TMS320F28P659DK-Q1：在周期模式中使用 HRPWM 时的抖动

您好、Simone、

在示波器上看起来不像抖动。 看起来像是两个重叠或以连续模式运行的波形。

您是否通过停止示波器图来查看此示波器范围、或者它是否仍在运行？

这是因为有两个不同的波形、并且不同的波形上升和下降

Prarthan、您好！
感谢您的答复、示波器上的图形正在运行。
该波实际上在两个不同的时间是相同的、如果我停止采集、我可以从示波器上连接其他屏幕。

我截取了信号为高电平时的两个近周期的屏幕截图。 在第一个周期中、您可以看到大约251ns 的持续时间、而下一个周期具有较高的持续时间：

如果您不停止采集、您可以看到以下图像、在其中您可以看到不同的持续时间(7ns、似乎是周期的持续时间)：

似乎整个期间更大(与前一个相比,在同一迹线我的意思):

最棒的酒廊

Simone

Simone

Unknown 说：

波形实际上在两个不同的时间是相同的

我不太明白您在这里的问题。  
请一次性捕获两个相同波形的周期、并使用光标显示两次之间的差异。

上面显示的两个屏幕截图之间有什么区别？  

谢谢

您好！

我一次性捕获了同一波形的两个周期、您可以在此处找到时间差：

由于信号处于高电平的时间较长、因此该周期会更长：

当我说波形在两个不同的时间是相同的时、我的意思是方波是由 EPWM1外设生成、配置寄存器的值不会改变、但正如您在屏幕截图中看到的、我发现有时周期会发生变化。 所以在屏幕截图中、第一个周期的持续时间为500ns、第二个周期的持续时间为508ns。 主要区别在于、在第二个周期中、方波在较长的时间内处于高电平。

谢谢！

Simone

您好、Simone、

根据理解、配置将保持不变、但示波器上测得的输出(周期、占空比)会发生变化。

是否确定周期和比较值从未更改？ 原始示例会更改 for 循环中的占空比和周期

此外、 如果应用已启用高分辨率周期控制(HRPCTL[HRPE]=1)、则占空比不得降至限制范围内；否则、ePWM 输出上可能存在未定义的行为。 请确保遵守最小和最大占空比限制

谢谢

您好！

是的、我确认了您的建议。
为了进行检查、我尝试 按如下所示修改了示例的 main、但问题仍然存在。 您可以尝试执行它以重现问题。

float32_t periodFineCustom;
float32_t count;
uint32_t compCount;
void main(void)
{
    uint16_t i = 0;

    //
    // Initialize device clock and peripherals
    //
    Device_init();

    //
    // Disable pin locks and enable internal pull ups.
    //
    Device_initGPIO();

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();

    //
    // Calling SFO() updates the HRMSTEP register with calibrated MEP_ScaleFactor.
    // HRMSTEP must be populated with a scale factor value prior to enabling
    // high resolution period control.
    //
    while(status == SFO_INCOMPLETE)
    {
        status = SFO();
        if(status == SFO_ERROR)
        {
            error();   // SFO function returns 2 if an error occurs & # of MEP
        }              // steps/coarse step exceeds maximum of 255.
    }



    //
    // Disable sync(Freeze clock to PWM as well)
    //
    SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    //
    // Initialize EPWM GPIOs and change XBAR inputs from using GPIO0
    //
    Board_init();

    //
    // Enable sync and clock to PWM
    //
    SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;

    EALLOW;
    HWREGH(myEPWM1_BASE + HRPWM_O_HRPCTL) |= 0x1;
    EDIS;

    periodFineCustom = 0.1f;
    count = 20.0f;

    compCount = (uint32_t)((count * 256.0f) + (float32_t)(periodFineCustom * 256.0f)); // Equal to 0x00001419
    HRPWM_setTimeBasePeriod(myEPWM1_BASE, compCount);
    HRPWM_setCounterCompareValue(myEPWM1_BASE, HRPWM_COUNTER_COMPARE_A, (compCount >> 1u)); // Equal to 0x000A0C00


    for(;;);
}

谢谢！

Simone

您好、Simone、

我将在 本周结束时尝试同样的做法,并让你知道。
谢谢！

您好！

很抱歉、您有任何关于此主题的新闻吗？

谢谢！

Simone

您好、Simone、

我还没有机会尝试一下。 我将在本周试用并返回给您。

谢谢

您好！

很好、非常感谢。

Simone

您好、Simone、
抱歉、我还没有尝试过您的示例

同时、您可以尝试下载此库- e2e.ti.com/.../SFO_5F00_v8_5F00_fpu_5F00_lib_5F00_build_5F00_c28_5F00_driverlib_5F00_eabi.lib
尝试使用针对 SFO 更新的库再次运行示例。

谢谢

您好！

我刚刚尝试了新的库、它解决了问题。 最新版本的 C2000 Ware 中是否包含该软件？ (目前、我们在项目中使用5.00.00.00)。

非常感谢您的帮助

您好！

还可以、明白了。

非常感谢、祝您愉快