Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
工具与软件：
我正在尝试 以1Mbps 标称速率和5Mbps 数据位速率在 F280039C MCU 上操作 MCAN 模块。 我无法找到正确的设置来执行此操作。
MCAN 模块时钟预分频器设置为3。
使用以下设置、我能够获得1Mbps 的标称波特率
使用以下设置、我能够以2.5 Mbps 的速率正确运行。
我将尝试通过将上面的数据速率预分频器设置为0来获得5Mbps 的数据波特率。 但是、如果进行此更改、我在总线上看不到任何消息传输尝试(使用示波器观察 CANH/CANL 引脚)。 我还尝试更改 MCAN 时钟预分频器来做到这一点、但没有效果。
是否有人可以验证我是否正在使用有效的设置?
尊敬的 Rishab：
我在 F28x 器件上测试了5Mbps 数据波特率、它像预期的那样工作。
下面的中列出了 CPU SPEED = 150MHz 时的配置(对于 F280039、CPU 速度为120MHz)：
/ /
SYSCTL_setMCANClk (SYSCTL_MCANANA、SYSCTL_MCANCLK_DIV_3)；50MHz
/*波特率= 50MHz /(0x4+0xe+3)(0x4+1)= 500kbps*/
bitTimes.nomRatePrescalar = 0x4U；//标称波特率预分频器
bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x0EU；// SP 之前的标称时间段
bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x3U；// SP 之后的标称时间段
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x3U；//标称 SJW
/*波特率= 50MHz /(0x6+1+3)(0x0+1)= 5000kbps*/
bitTimes.dataRatePrescalar = 0x0U；//数据波特率预分频器
bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x6U；// SP 之前的数据时间段
bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x1U；// SP 之后的数据时间段
bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x1U；// Data SJW
initParams.emulationEnable = 0x1；//由 Qj 添加
initParams.tdcEnable = 0x1U； //发送器延迟补偿已启用
PCAN 接收 F28x MCAN 节点发送的所有消息：
PCAN CAN-FD 设置：
您无法使用您第一条消息中的参数来获得2.5Mbps 波特率。 实际波特率为：信噪比(40MHz)/3/(3+1+3)= 40mbps 至21Mbps
请使用以下时序参数进行测试。
SYSCTL_setMCANClk (SYSCTL_MCANCLK_DIV_2)；//MCAN 时钟= 60MHz
bitTimes.nomRatePrescalar = 0x5U； //标称波特率预分频器
bitTimes.nomTimeSeg1 = 14u； // SP 之前的标称时间段
bitTimes.nomTimeSeg2 = 3U； // SP 之后的标称时间段
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x3U；//标称 SJW
/*波特率= 60/1/(8+1+3)= 5Mbps*/
bitTimes.dataRatePrescalar = 0x0U；//数据波特率预分频器
bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x8U；// SP 之前的数据时间段
bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x1U；// SP 之后的数据时间段
bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x1U；// Data SJW
和
initParams.emulationEnable = 0x1；
initParams.tdcEnable = 0x1U； //发送器延迟补偿已启用
//
//发送器延迟补偿参数。
//
initParams.tdcConfig.tdcf = 0xAU；
initParams.tdcConfig.tdco = 0x9U；
很抱歉、我为您提供的参数是不同的 CPU 时钟。
您好、QJ：
我能够使用您的参数集解决此问题。 我认为这个问题 很可能是由于未启用传输延迟补偿。 C2000ware 5.02 (mcan_ex13_transmit_TxEventFIFO)上的 MCAN 示例13设置 补偿参数、而无需实际启用延迟补偿本身。
我复制了相同的示例、并认为补偿已启用。
