[参考译文] TMS320F280025C-Q1：C2000通用电机控制 SDK：保持恒定的输入电流

您好！

对反应延迟深表歉意。 该实验所在的构建级别是什么？ 构建级别4用于恒定速度、而构建级别3是恒定电流、如用户指南中所述。

此致、
Jason Osborn

尊敬的 Jason：

 对不起,因为响应延迟,我是在动力输出。 我将构建级别更改为3、并将 Ref_Hz 设为110Hz、当时输入电源电流为4.6A (压力为0.112Bar)。 然后我慢慢地关闭出口压力阀,直到0.6巴电流是恒定的,然后它开始下降,并达到低至3.2A 但频率是恒定的,它保持在110Hz 在不同的压力条件下。  

我正在使用 FAST 算法运行电机、建议切换到 ISBLDC 算法。 您有什么看法？

在下面随附的屏幕截图中、pi_run (id)和 pi_run (iq)被视为正在测试。 这可能是因为我启用了 MOTOR1_PI_TUNE 吗

遗憾的是、我个人不太熟悉 InstaSPIN BLDC 算法。 我将与一位同事联系、就这一点征求另一个意见。

同时、我会处理您的其他帖子。

总结：

1. 我目前不建议在您的工程中使用 MOTOR1_PI_TUNE。
   
   
2. 如果您位于构建级别3中、并且电机 q 轴电流的测量值与电机变量 Idq_set_A.value[1]中的值不一致、那么我建议在需要时使用 CCS 调试控制台和电流探针验证以下每一项：
   
   
   1. 您的硬件是否支持  输出 以您的目标设置运行电机所需的功率？ 我经常看到 FET 和逆变器因超出规格而使用、从而导致了这一结果。
      
      
   2. motorVars_M1.Idq_set_A.value[1]的值是什么？ motorVars_M1.4024的值是多少 Ref_Hz？
      1. Ref_Hz 值是否与示波器测量/显示的频率匹配？
      2. 输出电流是否合理？ 它是否与 C2000的 ADC 读数匹配？

完整说明：

• pi_run()函数只是 PI 控制器的操作。 在版本级别3中、Id 和 Iq 值使用 PI 控制器创建闭合电流控制环路。 在构建级别4中、还添加了一个闭合速度控制环路。
  • 在构建级别3 (闭合电流环路)中、Ref_Hz 仍设置目标速度、但  在计算电机电流角度时、公式中不再考虑实际速度。 而是使用斜坡发生器。
    
    
• MOTOR1_PI_TUNE 启用的算法可根据输入的当前值、在用户定义的最大值和最小值之间的滑动比例调整 KP/KI 值。
  • 例如、当速度控制器处于活动状态(构建级别4)时、速度控制器的 Kp 和 Ki 会随着实际速度的增加而减小：
    • 
    • 电流控制器使用类似的逻辑。 所有相关的#define 值均位于 user_mtr1.h 中
  • 如果可能、我不建议在验证整体系统功能之前使用此预定义符号、而不使用此符号。 此预定义符号未在整个用户指南中进行记录、我不知道它是否已全面测试过对整个系统的影响。
    
    
• 我不确定速度环路为什么不能在构建级别4中正确运行。 根据该行为、速度 PI 控制器可能未正确调整、这可能与 MOTOR1_PI_TUNE 预定义符号有关。
  
  
• 如果电机转速或 q 轴电机电流随所需输出功率的增加而相对于用户设定的目标下降、则 会达到其中一个值的上限。 决定限制因素。 这有时可能是系统硬件超出规格、有时可能缺乏调整目标值的用户输入、有时可能是设置最大 PI 控制器值的错误#define 参数。

我希望这对您有所帮助！

此致、
Jason Osborn