主题中讨论的其他器件:TMDSHVMTRINSPIN
工具与软件:
您好!
我们正在通过 InstaSpin F280049和 MotorControl_SDK_4_00_00_00开发低电感、高速 BLDC 电机。
它使用的是通过以下高压套件"tmdshvmtrinspin"原理图制作的定制电路板。
电机数据未知。 因此、我们进行了中建议的参数测量、
e2e.ti.com/.../faq-what-are-motor-parameters-why-are-they-needed-and-how-do-i-measure-them'
我们能够在 Lab03、Lab04和 Lab05中运行电机也成功识别了电机。
可通过以下任一方法找到的参数如下:
1.通过仪表测量:
Rs = 0.0967 Ω、Ls = 9.765uH 且 VpHz = 0.0145
2. Lab05识别结果:
Rs = 0.06025 Ω、LS = 5.86uH 且 VpHz = 0.013475
设定的 PWM 频率为14kHz。
我们的问题如下:
1.您期望测量值和识别值有多大的变化。
2.我们应该使用2组中的哪一组。
2.就 Rs、Ls 和 VpHz 而言、InstaSpin 算法可承受的百分比差异
受到关注
3.对于 Ls、是否有任何建议的最小 PWM 频率、如下所述:
i)忠实的电机识别和
ii)具有预期的 ISQ 控制、
4.对于 此类低电感电机、是否有任何有关该比率的建议?
USER_NUM_ISR_TICKS_PER_SPEED_TICK / USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CURRENT_TICK
提前非常感谢