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[参考译文] TMS320F280049C:Lab05识别值与仪表测量值的差异

Guru**** 2451950 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1401311/tms320f280049c-difference-in-lab05-identified-values-compared-to-meter-measurements

器件型号:TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件:TMDSHVMTRINSPIN

工具与软件:

您好!

我们正在通过 InstaSpin F280049和 MotorControl_SDK_4_00_00_00开发低电感、高速 BLDC 电机。
它使用的是通过以下高压套件"tmdshvmtrinspin"原理图制作的定制电路板。

电机数据未知。 因此、我们进行了中建议的参数测量、
e2e.ti.com/.../faq-what-are-motor-parameters-why-are-they-needed-and-how-do-i-measure-them'

我们能够在 Lab03、Lab04和 Lab05中运行电机也成功识别了电机。

可通过以下任一方法找到的参数如下:

1.通过仪表测量:
Rs = 0.0967 Ω、Ls = 9.765uH 且 VpHz = 0.0145

2. Lab05识别结果:
Rs = 0.06025 Ω、LS = 5.86uH 且 VpHz = 0.013475
设定的 PWM 频率为14kHz。

我们的问题如下:

1.您期望测量值和识别值有多大的变化。

2.我们应该使用2组中的哪一组。

2.就 Rs、Ls 和 VpHz 而言、InstaSpin 算法可承受的百分比差异
受到关注

3.对于 Ls、是否有任何建议的最小 PWM 频率、如下所述:

i)忠实的电机识别和

ii)具有预期的 ISQ 控制、

4.对于 此类低电感电机、是否有任何有关该比率的建议?
USER_NUM_ISR_TICKS_PER_SPEED_TICK / USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CURRENT_TICK

提前非常感谢

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    将 InstaSPIN_FOC 与 FAST 搭配使用时所识别的电阻和电感为电机的相电阻和电感。 测量的电阻为线间电阻(万用表)。

    您可以查看    InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南(https://www.ti.com/lit/spruhj1)的"6.9在 user.h"部分

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    感谢您的答复。

    上述值仅为调整线间读数后的相位值。  

    基本上、这些观察结果除以2、如上面常见问题解答中详述的那样、

    谢谢

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    对于 Y 形绕组类型、乘以(1/2)。

    对于三角形绕组类型、请乘以(2/3)。