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[参考译文] TMS320F28379D：安全诊断库

admin
Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1397183/tms320f28379d-safety-diagnostic-library

器件型号：TMS320F28379D
Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE

工具与软件：

你(们)好

抱歉、我在 e2e 论坛的其他邮件链中提出了类似的问题。 不过、 几个月后我一直忙于其他事情。 这是冻结我想,所以创建新的问题,关于它。

我在产品开发(EADI)中使用 F28379D。 需要将 TI 安全诊断库从 COFF 更改为 AEDI。 TI 团队建议使用 f2837xd_test_application 作为转换起点。

我在转换前做了一些步骤

新功能

1.硬件: Lunchpad-F28379D, 2. CCS：12.7/0.000007.

步骤：

a.将工程导入 CCS

b.将 UART 端口从 A 更改为 B、因为原始工程会向 UART A 发送消息。这是因为 LaunchPad 的这些连接器引脚中没有 UART A 的引脚、如下所示

空 STA_Comm_configSCIA (空)
｛
#if！ 配合使用
   //
   // GPIO28是 SCI Rx 引脚。
   //
   GPIO_setMasterCore (55、GPIO_CORE_CPU1)；
   GPIO_setPinConfig (GPIO_55_SCIRXDB)；
   GPIO_setPadConfig (55、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
   GPIO_setDirectionMode (55、GPIO_DIR_MODE_IN)；
   GPIO_setQualificationMode (55、GPIO_QUAL_ASYNC)；

   //
   // GPIO29是 SCI Tx 引脚。
   //
   GPIO_setMasterCore (54、GPIO_CORE_CPU1)；
   GPIO_setPinConfig (GPIO_54_SCITXDB)；
   GPIO_setPadConfig (54、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
   GPIO_setDirectionMode (54、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
   GPIO_setQualificationMode (54、GPIO_QUAL_ASYNC)；
#else
   //
   // GPIO85是 SCI Rx 引脚。
   //
   GPIO_setMasterCore (85、GPIO_CORE_CPU1)；
   GPIO_setPinConfig (GPIO_85_SCIRXDA)；
   GPIO_setPadConfig (85、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
   GPIO_setDirectionMode (85、GPIO_DIR_MODE_IN)；
   GPIO_setQualificationMode (85、GPIO_QUAL_ASYNC)；

   //
   // GPIO84是 SCI Tx 引脚。
   //
   GPIO_setMasterCore (84、GPIO_CORE_CPU1)；
   GPIO_setPinConfig (GPIO_84_SCITXDA)；
   GPIO_setPadConfig (84、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
   GPIO_setDirectionMode (84、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
   GPIO_setQualificationMode (84、GPIO_QUAL_ASYNC)；
#endif

   //
   //初始化 SCIA 及其 FIFO。
   //
   SCI_performSoftwareReset (SCIB_BASE)；

   SCI_setConfig (SCIB_BASE、SYSCTL_getLowSpeedClock (DEVICE_OSCSRC_FREQ)、9600、
                                                     (SCI_CONFIG_WLEN_8 |
                                                     SCI_CONFIG_STOP_ONE |
                                                     SCI_CONFIG_PAR_NONE))；
   SCI_resetChannels (SCIB_BASE)；
   SCI_resetTxFIFO (SCIB_BASE)；
   SCI_clearInterruptStatus (SCIB_BASE、SCI_INT_TXFF | SCI_INT_RXFF)；
   SCI_enableFIFO (SCIB_BASE)；
   SCI_enableModule (SCIB_BASE)；
   SCI_performSoftwareReset (SCIB_BASE)；
}

c.将活动配置从 RAM 设置为 RAM 释放、因为如果使用 RAM 配置会出错

结果。

1. UART B 没有发出任何消息

2."STA_Tests_passCount"的值为28。 但是、许多测试用例应该是38。

请告知如何修复。

谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    我认为 LaunchPad 支持在 GPIO 43和42上通过 SCI A 使用 USB/UART。 你怎么知道的? 请参阅 LP 用户指南： https://www.ti.com/lit/pdf/sprui77

    需要注意的 LaunchPad 和 controlCARD 之间的另一项差异是外部振荡器速度的差异、该差异将影响 SYSCLK 配置。 我相信、如果将_LAUNCHXL_F28379D 放入项目的预定义符号中、device.h 中有#ifdef 来处理更改。

    惠特尼

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    你好、惠特尼

    感谢您的推进。 串行终端上显示消息。 请找到以下日志数据

    开始测试


     启动测试环路


     测试失败：引导 ROM CPU1测试！
     测试失败：引导 ROM CPU2测试
     测试通过：引导 ROM CRC 测试
     未指定测试
     未指定测试
     未指定测试
     测试通过：CLA 微型测试！
     测试通过：CLA 完整测试！
     测试通过：DEVCFG 测试！
     测试通过：PER REG 测试！
     测试失败：错误状态引脚测试！
     测试通过：PIE RAM 测试！
     测试通过：PIE RAM 处理程序测试！
     测试通过：OSC 定时器2测试！
     测试通过：振荡器 HRPWM 测试！
     测试通过：CPU 计时器开机自检！
     测试通过：CPU 计时器 PEST！
     测试通过：缺少时钟检测！
     测试通过：WD 测试！
     测试通过：中断时序监控测试！ W▒D
     测试通过：SCI 监控测试！
     测试通过：SCI 回送测试！
     测试通过：SPI 环回测试！
     测试通过：I2C 环回测试！
     测试通过：McBSP 环回测试！
     测试通过：CAN 环回测试！
     测试通过：SP 测试！
     测试通过：闪存 ECC 逻辑测试！
     测试通过：闪存 ECC 检测测试！
     测试通过：闪存 CRC 测试！
     测试通过：RAM 错误逻辑测试！
     测试通过：RAM 错误检测测试！
     测试通过：March13N 无复制测试！
     测试通过：March13N 复制测试！
     测试通过：GPIO 输入测试！
     测试通过：GPIO 输出测试！
     测试通过：PWM 跳变占空比测试！
     测试失败：eQEP 测试！
     测试失败：SDFM 测试！
     测试失败：ADC/DAC 12位测试！
     测试失败：ADC/DAC 12位 DMA 测试！
     测试失败：ADC/DAC 16位测试！
     测试失败：ADC/DAC 16位 DMA 测试！
     43项测试中有31项通过

    您可以看到某些测试失败。 我查看了代码、测试失败、但没有对其注入任何错误。

    谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    说完、我便想不出有任何具体的原因将它们移植到 LaunchPad 会导致失败。 对于需要在电路板上进行外部连接的失败测试、我会仔细检查 GPIO 配置并确保连接了正确的引脚。

    如果您已经检查了这些检查、则需要进行一些调试以获得有关测试如何失败的更多信息。 例如、如果查看 ADC 测试、您是否获得了有效的 ADC 结果？ 您是只需要稍微扩展允许的误差裕量、还是它们非常错误？

    惠特尼

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    你好、惠特尼

    感谢您的答复。 您说对于 ADC 测试、有必要向每个 ADC 模块输入引脚提供一个类比信号？

    实际上……我想以 EABI 格式创建库。 我的想法是在 COFF 中运行 TI 测试应用程序作为基于的参考、以便我可以将其用于比较 EABI 的结果

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Miracle 说：
    您说对于 ADC 测试、有必要向每个 ADC 模块输入引脚提供一个模拟信号吗？

    是的、如果您查看自检应用程序用户指南、有一个关于硬件设置的部分告诉您每次测试需要建立什么连接。

    Miracle 说：
    我的想法是在 COFF 中运行 TI 测试应用程序作为基础参考、以便能够用它来比较 EABI 的结果

    我认为、让 STA 在针对 COFF 的板上正常工作是个好主意、这样您就会有一个工作基线来检查您的 EABI 端口。

    惠特尼

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    你好、惠特尼

    我在将库从 COFF 转换为 EABI 时遇到问题。 请查找显示 error.e2e.ti.com/.../safety_5F00_log.txt 的日志文件

    请查找随附文件以供参考、并了解如何修复。

    谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、惠特尼

    我通过从 test_application 项目中删除 STA_F283FXD_FLASHH_CPU1.cmd 内的"_"来解决此问题、如下所示

         STL_CLA_seg01   ：load = FLASHK | FLASHL | FLASHM、
                            Load_Start (Seg01LoadStart)
                            Load_Size (Seg01LoadSize)、
                            Load_End (Seg01LoadEnd)、
                            对齐(4)

    现在、我收到一条新的错误消息、如附加的日志 filee2e.ti.com/.../safety1_5F00_log.txt 所示

    请告知如何修复。

    我还有一个问题。 是否已成功创建 EABI 库。 是否可以在 C2000Ware_5_02_00_00中使用它？

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    你好、惠特尼

    我通过从 test_application 项目中删除 STA_F283FXD_FLASHH_CPU1.cmd 内的"_"来解决此问题、如下所示

         STL_CLA_seg01   ：load = FLASHK | FLASHL | FLASHM、
                            Load_Start (Seg01LoadStart)
                            Load_Size (Seg01LoadSize)、
                            Load_End (Seg01LoadEnd)、
                            对齐(4)

    现在、我收到一条新的错误消息、如附加的日志 file.e2e.ti.com/.../safety1_5F00_log.txt 所示

    请告知如何修复。 仅供参考、我在产品开发中使用的是 C2000Ware_5_02_00_00

    我还有一个问题。 是否已成功创建 EABI 库。 是否可以在 C2000Ware_5_02_00_00中使用它？

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    _stack 和_stack_end 应分别更改为_stack 和_TI_stack_end： 

                STA_User_spObj.startAddress = (uint32_t)_symval(&__stack);
            STA_User_spObj.endAddress = (uint32_t)_symval(&__TI_STACK_END);

    对于 HwbistLoad*/HwbistRun*问题、您需要像对 CLA"段所做的那样从 cmd 文件中删除下划线。

    STL_Util_getST1问题可能是另一个与下划线相关的问题。 您需要编辑 stl_util_s.asm、以删除下划线或将旧名称映射到新名称、如下所示： 

        .if $defined(__TI_EABI__)
        .asg    STL_Util_getST1, _STL_Util_getST1
    .endif

    除了移植到 EABI 之外、您是否在较新版本的 C2000Ware 中使用 SDL？ 您正在使用哪个版本？ 您是否还在使用 EABI 版本的 driverlib 和 SFO 库？

    惠特尼

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    啊抱歉、刚刚意识到您已经提到了您的 C2000Ware 版本。 是的、您可以将其与 C2000Ware 5.02.00配合使用、只需稍作更改。 我认为 GPIO_setMasterCore 和 MemCfg_setLSRAMMasterSel 函数 分别重命名为 GPIO_setControllerCore 和 MemCfg_setLSRAMControllerSel。

    惠特尼

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    这些"隐式声明"警告通常意味着在某个位置缺少#include。

    Type.h 问题看起来在 driverlib hw_types.h 和闪存 API Types.h 文件之间存在冲突。 hw_types.h 中定义 true 和 false 的方式与 Types.h 使用 true 和 false 值的方式不兼容。 我想您现在可能可以从 Types.h 中删除判断正/误的代码。 但我会向 C2000Ware 团队报告此冲突、看看我们是否可以在将来的版本中解决该问题。

    惠特尼

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    你好、惠特尼

    我在 types.h 中对第129 - 134行作了评论、但仍然有同样的问题

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    对他们的评论对我来说是有效的。 在注释的行上会遇到这些错误是没有道理的。 您是否看到相同的"ERROR #18：Expected a ')"错误或一些新的错误？

    惠特尼

  • 0
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    你好、惠特尼

    我发现问题是由于 Types.h 中存在一个特殊字符、如下所示

    #if ((已定义(__TMS470__)||已定义(__TI_ARM__))&&(__TI_Compiler_version__< 5002000)
    #if ! defined(__GNU__)
    #error “F021 Flash API 需要 GCC 语言扩展。 使用 â€"gcc option.â€
    #endif
    #endif

    以#error 开头的行包含一个特殊字符并导致出现问题。

    我用其他编辑器打开了它、但看不到。 然后我把它删除了。 错误"error #18：expected a ")"已修复、但仍有一些小警告、如下所示


    ****为项目 f2837xd_test_application 构建配置闪存****

    "C：\\ti\\ccs1260\\ccs\\utils\\bin\\gmake"-k -j 22 all -O
     
    生成目标："f2837xd_test_application.out"
    调用：C2000链接器
    "c_linkInfo"/ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.0.LTS/bin/cl2000 -v28 -ml -mt -cla_support=cla1 --float_support=fpu32 --tmu_support=tmu0 --vcu_support=vcu2 -Ooff --define=flash --define=cpu1-diag_diag=10063 --diag_warning=-vm_wrap=off /ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.0.LTS/lib /ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.0.LTS/include /ti/C2000Ware_5_01_00_00/libraries/flash_api/f2837xd/lib/F021_API_F2837xD_FPU32_EABI.lib /Users/hkwoo/OneDrive/Documents/Projects Safety_Function /ti/C2000Ware_5_01_00_00/libraries/calibration/hrpwm/f2837xd/lib/SFO_v8_fpu_lib_build_c28_eabi.lib  

    "../STA_F2837xD_FLASH_CPU1_CLASWBIST.cmd"、第33行：警告#10456-D：在不使用统一存储器模型时、必须为"UNION_3"的特定放置指定页面。
    完成构建目标："f2837xd_test_application.out"

    您可以在下面找到.cmd 文件行33


    部分中)
    ｛
      联合体：run = 0x8000   //行33
      ｛
         STL_CLA_seg01   ：load = FLASHK | FLASHL | FLASHM、
                            Load_Start (Seg01LoadStart)
                            Load_Size (Seg01LoadSize)、
                            Load_End (Seg01LoadEnd)、
                            对齐(4)

    请告知如何修复

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我想它希望你指定一个类似这样的页面：

      联合体：run = 0x8000 、PAGE = 0
      ｛
         STL_CLA_seg01   ：load = FLASHK | FLASHL | FLASHM、
                            Load_Start (Seg01LoadStart)
                            Load_Size (Seg01LoadSize)、
                            Load_End (Seg01LoadEnd)、
                            对齐(4)

    惠特尼