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[参考译文] TMDSCNCD28388D:如何将包含1000个样本轨迹、时间间隔为100毫秒的文本文件加载到 TMS320F28388D 中、并将其作为每100毫秒的位置环路设定点输入。

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D
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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1405461/tmdscncd28388d-how-to-load-a-text-file-containing-trajectory-of-1000-samples-with-time-interval-of-100-milli-seconds-in-to-tms320f28388d-and-this-as-input-to-position-loop-setpoint-for-every-100milli-seconds

器件型号:TMDSCNCD28388D
主题中讨论的其他器件:TMS320F28388D

工具与软件:

1)。如何将包含1000个样本轨迹、时间间隔为100毫秒的文本文件加载到 TMS320F28388D 的存储器中。 该轨迹是梯形曲线。 我想将此轨迹采样作为位置环路设定点的输入、并根据加载的轨迹采样移动伺服电机。

2)。 请告诉我将此轨迹作为位置环路设定点的输入的过程。

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    尊敬的 NAMA:

    您可以将样本存储在一个数组中并放入源/头文件中。 然后、您可以通过数组索引将引用馈入位置环路。  

    谢谢!

    嘉兴市