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器件型号:TMDSCNCD28388D 主题中讨论的其他器件:TMS320F28388D
工具与软件:
1)。如何将包含1000个样本轨迹、时间间隔为100毫秒的文本文件加载到 TMS320F28388D 的存储器中。 该轨迹是梯形曲线。 我想将此轨迹采样作为位置环路设定点的输入、并根据加载的轨迹采样移动伺服电机。
2)。 请告诉我将此轨迹作为位置环路设定点的输入的过程。