[参考译文] TMS320F28030：TMS320F28030和 CAN 收发器

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TMS320F28030

工具与软件：

在配有 TI 微控制器的电机控制逆变器中：TMS320F28030和 NXP CAN 收发器、
当总线关闭时、CAN 差分电压中会发生正常运行期间不可见的高电压。
(CAN-H/CAN-L 电位差约为1.7V、但有时它显示为1.7V + 0.6V = 2.3V、

就像 H 侧的1.7V 电位上会承载噪声一样。)
如果您知道这种现象的原因、或者过去发生过类似的现象、请告诉我。
可能会连接一个波特率略超出 MCU 允许误差范围的非标准节点、但这与当前现象之间是否存在任何关系？

0 admin 1 年多前

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海康弘

如果 CAN 节点的 TX 错误计数达到255、则会发生 CAN 总线关闭、并且该节点将关闭并自行复位。如果启用了自动恢复机制、CAN 节点将在出现129个总线空闲(129 x 11个连续隐性位)后恢复。总线关闭和总线关闭恢复不应增加两条 CAN 总线的电压电势。

CAN 总线有两种逻辑状态：显性和隐性。当控制器发送逻辑‘0"时、总线的状态将为显性状态、CANH 和 CANL 之间的电势差约为2V。当控制器发送逻辑‘1"时、总线的状态将为隐性、CANH 和 CANL 之间的电势差将约为0V。

如果继电器或电机产生的噪声导致 CAN 总线上出现电压尖峰、CANH 和 CANL 导线上的尖峰幅度几乎相同。因此、两个噪声幅度相同的信号之间的电位差几乎等于无噪声的信号。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)