工具与软件:
内置示例不适用于 CAN 的 CM 内核。
是否对此有任何更新?
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工具与软件:
内置示例不适用于 CAN 的 CM 内核。
是否对此有任何更新?
您 也需要首先在 CPU 上运行"mcan_config_C28x"。
"mcan_config_C28x"将配置 GPIO 并将 CANA 或 CANB 分配给 CM。
#ifdef Cana.
//
//为 CAN A 配置 GPIO
//
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA);
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA);
//
//将共享外设 CAN A 分配至 CM 侧。
//
SYSCTL_allocateSharedPeripheral (SYSCTL_PALLOCATE_CAN_A、0x1U);
#endif
#ifdef CANB
//
//为 CAN B 配置 GPIO
//
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANRXB);
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANTXB);
//
//将共享外设 CAN B 分配给 CM 侧。
//
SYSCTL_allocateSharedPeripheral (SYSCTL_PALLOCATE_CAN_B、0x1U);
#endif