[参考译文] TMS320F28335：通过我的 python 代码以串行方式发送 TBPRD ePWM 值、来设置该值。

您好、Allison、

感谢您的答复。

Unknown 说：

]目的是通过 串行方式在 DSP 中接收值(通过 TransmitBytes 从 Python 代码接收)、然后使其等于 TPWM (TBPRD)来设置 EPWM 频率 、但该命令无效

我遇到的第一个错误是在 问题窗口中。 首先、我需要修复此错误、然后我可以检查或研究寄存器(SCIA 寄存器)并了解是否可以接收数据。  

请查看错误窗口的图片。  

代码：  

请提出相应建议

此致

Arsalan

您好、Allison、  

最新更新：

在 Python 中：(send Data int value= 1500、请参阅 Result/compile 窗口。 此处数据以十六进制 "\x05\XDC"的形式发送。 您可以在下图中查看/验证)。

在 CCS 窗口中：  

(构建错误已解决。 但仍然是数据整数= 1500未在 ePWM1寄存器的 TBPRD 中接收、并且 SCIA 寄存器中也没有更新)  

ePWM1寄存器：

SCIA 寄存器：

请相应地提供建议：

谢谢

此致

Arsalan

尊敬的 Arsalan：

Allison 目前不在办公室；请期待延迟回复。 对此造成的不便、我深表歉意。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

感谢您的答复。 我将等待 Allison 或其他团队成员的回复以解决上述问题。

谢谢

此致

Arsalan

您好、Allison 和 TI 成员：

[报价 userid="568270" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1409945/tms320f28335-setting-the-tbprd-epwm-value-by-sending-it-serially-through-my-python-code/5405274 #5405274"]请澄清一下、唯一问题是 C2000器件没有收到"1500"数据、正确吗？

有。

Unknown 说：

您是否仍然看到所有其他外设的行为正确？

外设连接没有问题。 因为我已经测试了 示例程序 example_2833x Sci_Echoback。 例如发送 '德克萨斯州' 作为 python 中的字符串、DSP 将接收并比较、然后回复 '仪器'。 请参阅下面 Python 中的结果。

通过验证上述代码和结果窗口、外设不会出现问题。 Python 的基本知识。 发送"Texas"、并收到"Instruments"。

当我发送一个整数时、问题就出现了、如下所示。

Unknown 说：

您是否发现任何 SCI 活动？ 也就是说、如果您在 SCI ISR 中设置了一个断点、是否遭到攻击并且您只是收到了不正确的数据？ 或者您是否没有  不限 SCI 连接成功且 ISR 未被触发？[/QUOT]

我可以比较接收端所涉及的寄存器值、即  。 通过 python 代码和发送1500 之后 发送1500 thorugh Python 代码。

以下是寄存器：  

1- SCITTL2

之前：0x00C0之后：0x00C2

SCIRXST

之前：0x0000之后：0x00CA

SCIRXEMU

之前：0x0000之后：0x00CD

SCIRXBUF

之前：0x0000之后：0x00CD

我不确定 Python 是以整数还是字符串格式"1500"发送数据。

我也尝试通过在 python 中这样做:  

｛TransmitString =(f"｛value_to_send｝\n") 
SerialObj.write(TransmitString.encode()}//用于字符串到整数的转换。 

但在 DSP 中没有收到1500。 我始终在发送之前通过查看 Python 语法/结果窗口来验证该值。

如果它不是整数、那么我如何在 DSP 寄存器中将这个1500作为字符串来显示寄存器的正确值、然后它会将其转换为1500整数格式？

之后、我可以在 ePWM1的 TPWM/TBPRD 值中等同于该整数1500。 此时 TBPRD = 0。 不生成 ePWM。

(注意： 我进行了一个小更改、将一些 EPWM 线路代码从行204-206和行224-230移动到 SCI_RX_ISR 下的中断块、但它也不起作用)  

再次： 目的是通过串行方式将整数值(来自 Python 代码)接收到我的 DSP 中、然后使其等于用于设置 ePWM 频率的 TPWM (TBPRD)。

代码：

请建议解决此问题。

谢谢

此致

Arsalan

您好、Allison、  

Unknown 说：

为了澄清、在设定断点时 RX ISR 是否被击中？

我已经进行过尝试、但我想我在设置断点时发现了一些问题。 理解不是很好。

最新更新：

我找到一个错误。 中断没有被启用。

现在我修复了它(通过执行 IER = 0x101 ;)由于 SCIRXST 现在是固定的。 ( SCIRXST = 0x0002 )。

第二次更改代码：( SciaRegs.SCIFFRX.ALL = 0xE064 ; // Rx interrupt level = 4)、因为1500是4个字(字符)的字母、而不是'Texas'样本示例[example_2833x Sci_Echoback．c]中的5个字。

仍然、我在块/函数中遇到问题：中断 void SCIA_RX_ISR (void)、使缓冲区= TPWM (即1500)。

我仍然无法 从 Python 接收1500。 即使我使用其他值(例如1,200,12012001800等)更改了1500、SCIRXEMU 和 SCIRXBUF 的寄存器也不会发生变化(未突出显示)。  

再次：  目的是 通过串行方式将整数值(来自 Python 代码)接收到 DSP 中、然后使其等于用于设置 ePWM 频率的 TPWM (TBPRD)。

请检查 最新更新的代码：在启用中断后和下面的寄存器状态 ：

最新更新的代码：在启用中断后 ：

代码：

请相应地建议解决该问题。

谢谢

此致

Arsalan

您好！

负责这一问题的专家目前不在办公室、于9月16日星期一返回。 请期待您的回复。

谢谢！

Luke

尊敬的 TI 成员：

感谢您的答复。

很抱歉给您带来不便。 只是为了检查代码中是否有任何建议吗？ 您是否有机会查看最后一个问题(我的最后一个回复)来解决它？

谢谢

此致

Arsalan

您好、Allison、

感谢您的答复。

[报价 userid="568270" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1409945/tms320f28335-setting-the-tbprd-epwm-value-by-sending-it-serially-through-my-python-code/5422229 #5422229"]

在查看 SCI init 时、 您是否可以在从复位重新查询 SCI 后添加"ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1；"？ 这将在 INIT 中启用 RX FIFO 操作。 在你的 RX ISR 中、我还要注释掉2行 RXFIFORESET—我在这里不认为有必要这么做。  

从上一次发帖中查看寄存器、SCIFFRX 寄存器显示了 RXFFST 为0 (接收 FIFO 为空)、并且没有发生 RXFIFO 中断(如果您不想、请告诉我)。 我想知道的是 、您的 RX FIFO ISR 是否正确执行-我知道您很难在这里设置断点。

[报价]

我尝试了你的建议在我的上一个程序代码,但它不起作用。 我切换到了一个基本样本 loop_echo_back 示例。 请在下方查看。

Unknown 说：

您能否在 ISR 中切换 GPIO 或其他某种指标？

我无法理解切换的这一部分。 我想我已经开始重新检查 Sci_Echo_示例。 请在下面查看我的回送代码中出现的最新更新  一些改进  我的当前程序代码中、如所示  最新更新的工作如下 .

Unknown 说：

如果您的 ISR 运行正常、并且应该在 FIFO 级别为 4或更高时(假设您的 RXFFIL 为4)触发 FIFO RX ISR。  为什么不尝试使用内部环回模式的相同代码？  要测试 RX FIFO、请准备一个 一次发送超过4个字的 TX 功能。  如果使用环回功能、则问题可能仅在于 PC 向电路板发送数据的方式。  [报价]

最新更新：

我再次取了 SciEcho_loopback 的样本工作示例、并按照代码中提到的那样保留 TX 和 RX。

我在  SciEcho_loopback 示例中进行了以下几项更改：

1-在代码中添加 EPWM1和 EPWM2例程：

2 -在我的环回示例中、尤其是在中  中断失效 SCIA_RX_ISR (void)  分块中添加了注释  char buffer[16]；并将其用作上述缓冲区数组值的全局变量。

3-   而不是  '德克萨斯州'、  I 发送  '1500'  具有  4个字符  Python 对该值进行编程、而 DSP 会将该值(1500)保存到中  中断 void SCIA_RX_ISR (void)函数的 char 缓冲数组 ----与我的样本程序相同的程序:德克萨斯有5个字符。

4-  我设置  消息数组'2000! \n"  而不是  ｛instruments \n\r｝ .  之后  比较"1500" 则 DSP 将作出响应  '2000！ \n"  而不是"instruments \n\r"

现在、优点是我可以做到 在表达式窗口中同时调用字符消息[]和字符缓冲区[16] . 通过这种方式,您可以通过查看您发送的内容和接收的内容非常清楚来查看这两个(缓冲区和消息)数组中的更改。

现在在 Python 中：  已发送值"1500"、并且已发送值"2000! 已收到\n" .

在 CCS 窗口中：您可以看到  "缓冲区"值 = 1500、"消息"='2000！ \n"

但这里的问题仍然存在、EPwm1Reg.TBPRD 或 TPWM 不 等于"1500"或我希望变为等于生成 ePWM 信号的缓冲阵列值。 这是转换问题(数组到单个数字)。 请参阅下面的代码

现在、如果我们更改  值从"1500"更改为"1600"  然后被传输、Python 会显示一个错误或有时会卡住、因为  

 如果(strncmp (buffer、"1500"、4)=0)- -因此  你看不到2000年！ \n'在 Python 的 run/命令窗口中。

我 在 CCS 窗口中：您可以看到  缓冲区值 ="1600"、消息值="2000! \n"

但问题仍然存在、EPwm1Reg.TBPRD 或 TPWM 不等于"1500"/"1600"或缓冲区数组值。 即使它也违反了 if 语句来比较字符串。

通过查看上述所有图片,尤其是表达式窗口,它看起来像是一个格式化或数组到单值转换的问题。

请检查以下更新的代码：

此处附加了更新后的代码：

请建议解决此问题。

谢谢

此致

Arsalan

您好、Allison、

感谢您的帮助和持续的支持。 代码正在运行。

再次感谢

此致

Arsalan