[参考译文] TMS320F2800137：电机启动稳定

admin

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器件型号：TMS320F2800137
Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE

工具与软件：

TMSTMS320F2800137和软件工程使用了 C2000 C2000C2000_SDK_5_02/00_00 Ware_Motor (universal-motorControl_1ab).ccs12.6.0。

Universial-motorControl_1ab_f280013x 已成功应用于电机并运行良好。

在再次测试另一种类型的电机时、发现启动不平稳、出现卡滞现象。

启动电流的波形如下图：

很明显、启动的第一秒处于稳定状态。这种状态有时需要很长时间、几秒钟。

我想问一下、项目中是否有任何参数调整可以改善或解决这种情况。

0 admin 1 年多前

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您好！

您是否在 user_mtr1.h 文件中为您的新电机调整了电机参数？请参阅用户指南的第3.5.4节4级增量构建和附录部分、了解要编辑的参数。

此致！

Kevin

0 admin 1 年多前

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调整了.USER_MOTOR1_VENDA Rs_Ohm、USER_MOTOR1_Ls_d_H、USER_MOTOR1_Ls_q_H、USER_MOTOR1_RATED_FLUX_VpHz。

它们对应于真实的价值,也是通过工程本身学习的。

0 admin 1 年多前

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您好！

好的、您在项目中使用哪种控制算法？无传感器 FAST、eSMO 还是有传感器 ENC/霍尔？

您可以调整的启动参数如下：

USER_MOTOR1_ALIGN_CURRENT_A --> alignCurrent_A
- 定义了用于运行电机转子对齐的电流、单位为 A
USER_MOTOR1_SPEED_START_Hz
- 此参数定义了电机的启动速度阈值(单位为 Hz)。
- 此参数的设置应大于电机最低转速、通常会下降
  介于额定电机转速的10%到50%之间。
USER_MOTOR1_SPEED_FORCE_Hz --> Force_Hz
- 定义了电机的强制开环速度阈值(单位为 Hz)。
- 此参数的设置应高于电机最小转速、通常在额定电机转速的5%至30%之间。
USER_MOTOR1_ACCEL_START_Hzps --> acceleration存在于 Start_Hzps 中
- 定义了启动期间的电机加速度。
- 此参数应设置为小于电机的最大加速度(USER_MOTOR1_ACCEL_MAX_Hzps)、否则应根据系统性能要求进行设置。
USER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A --> startCurrent_A
- 定义了电流(单位为 A)、当速度低于定义的启动速度(SPEED_START_Hz)时、用于闭环运行电机。
- 此参数应设置为额定电机电流的10%-100%。

此致！

Kevin

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)