[参考译文] TMDSCNCD280039C：C2000微控制器论坛

嗨、Oleg、

向 IFxCMD 寄存器写入0x7F 和消息编号将触发从消息 RAM 到 IF 寄存器的消息传输、并且 NewDat 位和 IntPnd 位被清除。

您好、Wang。
IF3寄存器组中没有 IF3CMD 寄存器。 这就是问题所在。

嗨、Oleg、

当接收到 CAN 报文后报文对象被更新时、IF3x 寄存器可自动接收来自报文 RAM 的控制和数据。 CPU 不需要启动从消息 RAM 到 IF3寄存器组的传输。

NewDat 和 IntPnd 应在传输完成后清零。

您好、Van！
你写入：NewDat 和 IntPnd 必须在传输完成后被清零。
我不明白转让完成后您的意思。 读取 IF3DATA 寄存器后是否发生或是否进行其他操作。
您能否编写一个示例、说明如何读取程序几行中的数据。 则所有问题都将被删除。 此致
Oleg。

嗨、Oleg、

我将运行一个测试、然后在今天晚些时候给您回复。

嗨、Oleg、

 MCTL 寄存器中的 NewDat 和 IntPnd 不会通过读取 IF3x 数据寄存器(或掩码、ARB 寄存器)来复位。  

 IF3OBS[4：0]用于确定 IF3寄存器的哪些数据段(ARB、MCTL、MSK 以及 DATA A 和 DATA B)。 如果 IF3OBS[4：0]=0x1F、IF3x 寄存器仅在读取 ARM/MCTL/MASK 和数据寄存器后才会使用新数据自动更新。 如果 IF3OBS[4：0]=0x1A、 则在读取数据寄存器和 ARB 寄存器之后、使用新数据更新 IF3x 寄存器。 更新 IF3x 寄存器时生成中断。

我使用以下代码进行 IF3x 寄存器配置：

//启用 CTL 寄存器中的 DE3位以在 IF3接收到数据时触发 DMA
canREG->CTL |=(1U <<20U)；

//读取数据 A & B、ARB、MASK 和 CTL 位*/
canREG->IF3OBS = 0x1F；//0x1A；

//消息框2配置为自动更新
CANREG->IF3UEy[0]= 0x000002；

您好、QJ Wang！

1.我不使用 DMA。

2.这是我的测试程序:  

CanaRegs。 CAN_IF3UPD = BIT0；
CanaRegs.CAN_IF3OBS.all = 0x1F；// Read Dataa & DATAB
CanaRegs.CAN_CTL.bit.DE3 = 1；

IF3：while (CanaRegs.CAN_IF3MCTL.bit.NewDat)
｛
canaShadow = CanaRegs；
DBG_RxA = CanaRegs.CAN_IF3DATA.all；
DBG_RxB = CanaRegs.CAN_IF3DATB.all；

DBG_IF3++；
DEVICE_DELAY_US (1000u * 10u)；//задержка на миллисекунды μ s
}
转至 IF3；

3.我每秒向邮箱 BIT0发送一条消息

4.位(CanaRegs.can_IF3MCTL.bit.NewDat)从不复位。

我不知道该怎么办。

现在我通过 IF2寄存器集解决了这个问题。  

要复位 NewDat、必须读取 ARB、MCTL、MASK、DATAA 和 DATAB 寄存器