[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：在使用 hvkit 满足用户要求#39；s 参数的情况下、可以更改哪些参数？

您看到的确切错误代码是什么？ 您想在硬件/软件的哪些方面进行更改？

此致、
Jason Osborn

在通过调整 IQ_PWM Full_Scale 频率、电压、电流和 USER_PWM_Freq 对现有的用户代码感到满意后、我尝试在自己的电机上实施实验21。 我启用了系统、并且看到了速度、扭矩的值、VdcBus 在宽范围内不断变化、我想知道我是否设置了一些值错误或任何不符合的限制、从而导致了故障。  

#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz        (128.0)   // 800 Example with buffer for 8-pole 6 KRPM motor to be run to 10 KRPM with field weakening; Hz =(RPM * Poles) / 120

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (470)   // 24.0 Example for drv8301_revd typical usage and the Anaheim motor

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V       (470)      // 66.32 drv8301_revd voltage scaling

#define USER_VOLTAGE_SF               ((float_t)((USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V)/(USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V)))

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (12.5)   // 41.25 Example for drv8301_revd typical usage

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        (25)     // 82.5 drv8301_revd current scaling

#define USER_CURRENT_SF               ((float_t)((USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A)/(USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)))

#define USER_NUM_CURRENT_SENSORS            (3)   // 3 Preferred setting for best performance across full speed range, allows for 100% duty cycle

#define USER_NUM_VOLTAGE_SENSORS            (3) // 3 Required

#define   I_A_offset    (0.003593325615)     //(0.9939797521)
#define   I_B_offset    (0.06045937538)      //(1.014363647)
#define   I_C_offset    (0.329120934)        //(1.005615234)

#define   V_A_offset    (0.03011131287)      //(0.5020679235)
#define   V_B_offset    (0.7957363725)       //(0.4977650046)
#define   V_C_offset    (0.03015857935)      //(0.4986107945)


//! \brief CLOCKS & TIMERS
// **************************************************************************
//! \brief Defines the system clock frequency, MHz
#define USER_SYSTEM_FREQ_MHz             (90.0)

#define USER_PWM_FREQ_kHz                (20.0) //30.0 Example, 8.0 - 30.0 KHz typical; 45-80 KHz may be required for very low inductance, high speed motors


#define USER_MAX_VS_MAG_PU        (0.5)    // Set to 0.5 if a current reconstruction technique is not used.  Look at the module svgen_current in lab10a-x for more info.

#define USER_CTRL_HANDLE_ADDRESS   (0x13C40)

#define USER_EST_HANDLE_ADDRESS    (0x13840)

#define USER_VD_SF                 (0.95)

#define USER_PWM_PERIOD_usec       (1000.0/USER_PWM_FREQ_kHz)

#define USER_ISR_FREQ_Hz           ((float_t)USER_PWM_FREQ_kHz * 1000.0 / (float_t)USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK)

#define USER_ISR_PERIOD_usec       (USER_PWM_PERIOD_usec * (float_t)USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK)


//! \brief DECIMATION
// **************************************************************************
//! \brief Defines the number of pwm clock ticks per isr clock tick
//!        Note: Valid values are 1, 2 or 3 only
#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK        (3)

#define USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK       (2)      // 2 Example, controller clock rate (CTRL) runs at PWM / 2; ex 30 KHz PWM, 15 KHz control

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_CURRENT_TICK   (1)      // 1 Typical, Forward FOC current controller (Iq/Id/IPARK/SVPWM) runs at same rate as CTRL. 

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK       (1)      // 1 Typical, FAST estimator runs at same rate as CTRL;

#define USER_MAX_ACCEL_Hzps                 (5.0)      // 20.0 Default

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK  (15)   // 15 Typical to match PWM, ex: 15KHz PWM, controller, and current loop, 1KHz speed loop

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_TRAJ_TICK   (15)   // 15 Typical to match PWM, ex: 10KHz controller & current loop, 1KHz speed loop, 1 KHz Trajectory

#elif (USER_MOTOR == My_Motor)
#define USER_MOTOR_TYPE                 MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS       (4)
#define USER_MOTOR_Rr                   (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs                   (4.4752541)
#define USER_MOTOR_Ls_d                 (0.06000000)
#define USER_MOTOR_Ls_q                 (0.08000000)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX           (3.07803010)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT  (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT      (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT      (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (5.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz     (20.0)
#define IPD_HFI_EXC_FREQ_HZ             (500.0)       // excitation frequency, Hz
#define IPD_HFI_LP_SPD_FILT_HZ          (10.0)        // lowpass filter cutoff frequency, Hz
#define IPD_HFI_HP_IQ_FILT_HZ           (20.0)        // highpass filter cutoff frequency, Hz
#define IPD_HFI_KSPD                    (50)        // the speed gain value
#define IPD_HFI_EXC_MAG_COARSE_PU       (0.4)         // coarse IPD excitation magnitude, pu
#define IPD_HFI_EXC_MAG_FINE_PU         (0.2)         // fine IPD excitation magnitude, pu
#define IPD_HFI_EXC_TIME_COARSE_S       (0.6)         // coarse wait time, sec max 0.64
#define IPD_HFI_EXC_TIME_FINE_S         (0.6)         // fine wait time, sec max 0.4
#define AFSEL_FREQ_HIGH_PU              (_IQ(20.0 / USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz))
#define AFSEL_FREQ_LOW_PU               (_IQ(10.0 / USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz))
#define AFSEL_IQ_SLOPE_EST              (_IQ((float)(1.0/0.1/USER_ISR_FREQ_Hz)))
#define AFSEL_IQ_SLOPE_HFI              (_IQ((float)(1.0/1.0/USER_ISR_FREQ_Hz)))
#define AFSEL_IQ_SLOPE_THROTTLE_DWN     (_IQ((float)(1.0/0.05/USER_ISR_FREQ_Hz)))
#define AFSEL_MAX_IQ_REF_EST            (_IQ(0.4))
#define AFSEL_MAX_IQ_REF_HFI            (_IQ(0.4))

谢谢。

不正确的偏移值是硬件设置中出现问题的重要标志。 除非更改了设置/配置代码、否则这通常不是参数问题。

• controlCARD 开关的状态是什么？ 根据 TMDSHVMTRINSPIN 硬件用户指南文档(位于 controlSUITE 或 C2000Ware 电机控制 SDK 中)验证这些状态。 地点：
  • 
    
    
• 电源连接是否正确？

此致、
Jason Osborn

我没有注意到这些文件,直到你回答,我看了一眼材料,你指出,似乎我超载,没有发现其他问题。 我正在1.5kw IPMSM 电机上实施套件、是否应将电机更改为不到750W？ 另一个问题是 系统是由 220V 交流电源供电的、我是否应该  同时输入15V 直流外部电源和220V 交流电源？ 期待您的回复、如果答案为"是"、我将在几天后更换电机并对其进行测试。

您好！

当 我看到硬件的图片时、我以为我 已经正确设置了硬件。

我改变了电机并尝试了,结果是相同的。 我还想知道我成功地使用 GUI Composer 来运行电机、但是使用 CCS 则无法成功运行电机。 这是否意味着硬件设置正确、但参数或程序本身有问题？

谢谢。

如果电机成功使用套件的 GUI、但未在 CCS 中成功、很可能的问题是 CCS 工程未正确设置。 您正在使用的.projectspec 文件是什么？

此致、
Jason Osborn

D：\TI\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xF\projects\ccs\proj_lab21

我使用了这个目录后面的项目。 我想在我的电机上实施 lab21、但在 hvkit 下找不到 lab21、因此我使用此目录下的 proj_lab21。 也许我使用了错误的一个。 如果是、您能告诉我正确的目录、我应该使用的项目在哪里。

谢谢。

我是否可以使用 HVKIT 实施任何现有项目来实现高频信号注入方法？

谢谢 Jason 的答复。

我还有一些其他问题需要咨询。 从实验文档中列出的表格来看、hvkit 似乎能够运行高频注入、但为什么没有像 drv8301kit 这样的现有项目？ 由于我拥有具有 hvkit 的 TMS320F28069MPZT F2806x ISO controlCARD、这是否意味着我可以实现 hvkit_rev1p1目录下列出的任何 FOC 和运动实验项目(例如 lab11a)？ 期待您的回复。

谢谢。