工具与软件:
您好!
我有一个问题与电路板上的过流保护工作原理相关:
在我的实验板上、过流功能在第一个 TRIG 时并没有停止电动机、但只是在7次过电流检测后才会停止电动机。 当检测到过流时、PWM 停止1ms、在该延迟之后、这些器件将重新启用。
在此期间、来自 FAST 的磁通量发生错误、然后电机因过电流检测过大而停止。
这对我来说是可以的。
然后、当我让电机重启时、重启效果非常差、因为 FAST 的磁通仍然是错误的。
如果在我重新启动之前、我用手旋转电机、快速重新计算磁通、在这种情况下、重新启动是可以的。
我的问题是:是否可以将估算器磁通重新初始化为原始值(在 user_mtr1.h 中定义)?
我找不到任何函数来执行此操作、我不想使用 EST_setParams (obj->estHandle、obj->userParamsHandle);因为我担心其他一些电机参数已被 FAST 更新、我认为最好保持更新后的参数、而不是 user_mtr1.h 中的默认参数
此致。