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[参考译文] TMS320F280025C：通用电机控制实验室-电流不平衡故障

admin
Guru**** 2391415 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280025C

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1439316/tms320f280025c-universal-motor-control-lab---currentunbalance-fault

器件型号：TMS320F280025C

工具与软件：

嘿、我正在尝试在定制的 PCB 上实现有传感器的霍尔 FOC/无传感器 FOC。

我将尝试完成通用电机控制实验室 SDK 的4个构建级别。
我成功地使电机在前3个构建级别中旋转。

但是、当尝试使构建级别4 (MOTOR1_HALL、HALL_CAL 标志打开以及切换 MOTOR1_FAST 标志时)正常工作时、
我经常遇到 CurrentUnbalance 故障、我的电机无法启动。

发生此故障的原因可能是什么？  
我应该首先关注哪些测试？

我将 TMS320F280025C 与 DRV8323S 结合使用。

谢谢！
Eyal

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    TI__Guru**** 2391415 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您是否尝试仅使用 FAST 运行电机？ 发生什么情况？

    如果您只想使用霍尔传感器运行电机、则必须确保正确检测到霍尔信号、并且还正确配置了霍尔角表(hallAngleBuf)。

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    TI__Guru**** 2391415 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我目前没有使用 ADC 来转换来自三个电机相位的电压。 我认为、如果我希望运行有传感器的霍尔传感器 FOC、这没有必要。

    是否有关于如何正确配置霍尔角表的指南？ 我想它值得一试。

    谢谢！

  • 0
    TI__Guru**** 2391415 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、我曾尝试使用评估板来为我的电机生成 hallAngleBuf。
    但是、我注意到它为每个状态生成的值不会收敛到特定值、但会不断变化。
    我尝试使用 HALL_CAL、MOTOR1_FAST 来运行它、还尝试添加 MOTOR1_HALL。
    应如何完成此过程？

    谢谢！
    Eyal

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    TI__Guru**** 2391415 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    有。 您需要使用 FAST 运行电机、并使用 FAST 通过启用 HALL_CAL 来校准霍尔。