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器件型号：TMS320F280039 工具与软件：
该控制卡具有 FSI 引脚和一个接头。
我能否将 FSI 引脚用于 UART 通信以便与 ESP32通信、从而与 ESP32共享不同的参数、并实现更全面的控制算法？ 或者是否有更好的方法将 ESP32添加到控制卡？
工具与软件：
该控制卡具有 FSI 引脚和一个接头。
我能否将 FSI 引脚用于 UART 通信以便与 ESP32通信、从而与 ESP32共享不同的参数、并实现更全面的控制算法？ 或者是否有更好的方法将 ESP32添加到控制卡？
