[参考译文] TMS320F2800137：TMS320F2800137RHB

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1441454/tms320f2800137-tms320f2800137rhb

器件型号：TMS320F2800137

工具与软件：

您好！

我们在使用 GPIO_3_CANA_RX 进行 CAN 通信(TMS320F2800137RHB)时遇到问题、在 CAN 模块初始化后从控制器接收到错误中断。相反、如果我们使用 GPIO_5_CANA_RX 代替 GPIO_3_CANA_RX、似乎没有问题。使用 TMS2800137PM (SDK)时遇到相同的问题。因此、请就可能导致此问题的原因向我们提供一些建议。

谢谢。此致

Sohan Gowda M.

10 个月前

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2387080 points

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尊敬的 Sohan：

您为 CAN 运行的特定初始化集是什么？您能分享一下吗？

谢谢！

Joseph

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2387080 points

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我们初始化了 GPIO_5_CANA_RX 和 GPIO_4_CANA_TX 引脚。 CANA_BASE、40MHz 时钟频率、50KB 比特率、20位时间。现在 CAN 通道正常工作、但在控制器发出初始2个中断后、CAN 控制器错误为 read ( 0x000000E5 )、之后在 GPIO_5_CANA_RX 上没有接收到中断。此错误是什么- 0x000000E5 原理。完整的 CAN 初始化位于下面的代码片段中。

因此、请就可能导致此问题的原因向我们提供一些建议

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2387080 points

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尊敬的 Sohan：

如果从 CAN_ES 寄存器读取值0x000000E5、它指示若干错误导致通信停止。首先是由于多个错误、CAN 总线会被强制关闭。其次、存在位0错误、CAN 尝试发送位"0"、但总线读回位"1"。如果总线中有噪声或 CAN 位时序不匹配、则可能会发生这些错误。仔细检查您的设置以确保时序和 CAN 总线没有问题。

此致、

Joseph

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2387080 points

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尊敬的 Joseph：

感谢您的快速响应。我将尝试更改位时序并进行检查。

谢谢。此致

Sohan Gowda M.

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2387080 points

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尊敬的 Joseph：

感谢您发送编修。

在重新检查并纠正(增加 CANH 和 CANL 两端的电阻) CAN 总线后、该问题得到解决。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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