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器件型号：TMS320F280025C 工具与软件：
尊敬的专家：
我要求为我的客户提供服务。
客户设置 QEPI 中断发生的时间与 QEPI 信号翻转的时间不一致。 代码无法确保满足以下 QEPI 中断时序要求。 请向我们提供调试建议。
正常：
异常：
工具与软件：
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