[参考译文] TMS320F280025C-Q1：RPM 卡在200

是否有任何电流波形能够展示该问题？ 在这种情况下、电机上会增加任何负载？ 您能否在 CCS 监视窗口中检查 Id 和 Iq？

启动电机时检测电流不正确、因此估算的角度和速度可能不正确。 您可以尝试调整可以抑制此问题的最大扭矩电流和速度控制器。

非常感谢您快速回答。

回答您的问题

这是 U 相电流波形

2.负载到电机不参与导致此问题。  无论电机有负载、也可能没有负载。

3. 出现200 RPM 卡滞时的 Id 和 Iq 也是如此。

所有相关附属项

1.当我将 USER_MOTOR_RPM 从0.2更改为0.35时、Rs_Ohm 在1000RPM 而不是200RPM 时卡住。 异常 RPM 卡滞持续发生。

2.将 USER_MOTOR_RPM 从0.2更改为0.15时、不会发生 Rs_Ohm 卡滞。

问题

1.为什么会发生这种行为?

2.造成这种行为的原因是什么?

3.根本原因是什么,如何解决这个问题?

4.能否详细说明"您可以尝试调整能够抑制此问题的最大扭矩电流和速度控制器"？

 -您的意思是尝试调整速度控制器 P 增益、I 增益和 USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A？

您能否发布波形来显示上述问题？ 而不是正常运行下的波形。

Unknown 说：

1. 当我将 USER_MOTOR_EVM Rs_Ohm 从0.2更改为0.35[/报价]时

您应根据电机使用准确的 Rs、而不是任何值。

Unknown 说：

3. 什么是根本原因以及如何解决此问题？[/QUOT]

请监控速度 PI 控制器的输出、并如上所述调整速度 PI 控制器。

Unknown 说：

 -您是说尝试调整速度控制器 P 增益、I 增益和 USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A？

[/quote]

有。

[/quote][/quote]

这是异常运行下的波形。

电机以200 RPM 的速度运行。

这是异常情况、因为200RPM 不会消耗10A 电流来运行无负载的电机。

您应根据电机使用准确的 Rs、而不是任何值。

-是的,我使用了准确的 Rs 根据电机,但发生了200 RPM 卡住的情况。 我试图通过更改 Rs 值来找到根本原因。

请监控速度 PI 控制器的输出、并如上所述调整速度 PI 控制器。

-降低 KP 和 KI 有助于减少异常情况。 更改加速度值似乎具有相同的效果。

-为什么你认为这个问题与速度 PI 控制器有关?

以下是处于正常运行速度 PI 句柄下的情况

下面是运行速度 PI 句柄异常情况下的情况

感谢您的帮助！