工具与软件：
工程师、您好、我最近在 CCS11.1中调试了28388D 中的 CAN、并且当 CAN 的波特率为50万时、我的程序运行正常。 但是、当我将 CAN 的波特率设置为1000K 时
STATUS = CAN_getInterruptCASE (CANA_BASE)；返回值状态为32768。 我将我的程序发布在：下面
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#define RX_MSG_OBJ_ID 1.
#define MSG_DATA_LENGTH 8.
//#define MSGCOUNT 16.
_interrupt void canaISR (void)；
Volatile uint32_t errorFlag = 0；
char send_flag=0；
char send_buf[150]=｛0｝；
uint16_t rxMsgData[8]=｛0｝；
char send_temp_buf[150]=｛0｝；
int send_temp_buf_i = 0；
char head_FLAG = 0；
uint16_t my_i = 0；
char heng_cnt = 0；
void main (void)
｛
uint16_t = 0；
//
//初始化器件时钟和外设
//
device_init()；
//
//初始化 GPIO 并为 CANTX/CANRX 配置 GPIO 引脚
//模块 A
//
device_initGPIO()；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA)；
//
//将共享外设分配给 C28x
//
SYSCTL_allocateSharedPeripheral (SYSCTL_PALLOCATE_CAN_A、0x0U)；
SYSCTL_allocateSharedPeripheral (SYSCTL_PALLOCATE_CAN_B、0x0U)；
//
//初始化 CAN 控制器
//
can_initModule (cana_base)；
//
//设置 CAN 总线比特率
//
CAN_setBitRate (CANA_BASE、DEVICE_SYSCLK_FREQ、1000000、8)；
//
//在 CAN A 外设上启用中断。
//
can_enableInterrupt (CANA_BASE、CAN_INT_IE0 | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
Interrupt_initModule()；
//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；
//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；
//
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
//在 PIE 矢量表中注册中断处理程序。
//
INTERRUPT_REGISTER (INT_CANA0和 canaISR)；
//
//启用 CAN-A 中断信号
//
INTERRUPT_ENABLE (INT_CANA0)；
can_enableGlobalInterrupt (CANA_BASE、CAN_GLOBAL_INT_CANINT0)；
//
//初始化用于接收 CAN 消息的接收消息对象。
//消息对象参数：
// CAN 模块：A
//消息对象 ID 号：1.
//消息标识符：0x000000
//消息帧：标准
//消息类型：接收
//消息 ID 掩码：0x0
//消息对象标志：接收中断
//消息数据长度：8字节(请注意 DLC 字段是"无关"位
//对于接收邮箱
//
CAN_setupMessageObject (CANA_BASE、RX_MSG_OBJ_ID、0x000000、CAN_MSG_FRAME_STD、CAN_MSG_OBJE_TYPE_RX、0、CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE MSG_DATA_LENGTH)；
//
//启动 CAN 模块 A 操作
//
can_startModule (cana_base)；
//
//SCIB TX 422
GPIO_setMasterCore (10、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_10_SCIB_TX)；
GPIO_setDirectionMode (10、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setPadConfig (10、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setQualificationMode (10、GPIO_QUAL_ASYNC)；
SCI_setConfig (SCIB_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、256000、(SCI_CONFIG_WLEN_8 | SCI_CONFIG_STOP_ONE | SCI_CONFIG_PAR_NONE))；
SCI_resetChannels (SCIB_BASE)；
SCI_enableModule (SCIB_BASE)；
SCI_performSoftwareReset (SCIB_BASE)；
while (1)
｛
if (send_FLAG)
｛
SEND_FLAG = 0；
GPIO_writePin (DEVICE_GPIO_PIN_422、0)；
T = 0；
for (t=1；t<150；t++)
｛
SCI_writeCharBlockingNonFIFO (SCIB_BASE、send_buf[t])；
if (send_buf[t]='\n")
｛
send_buf[t]= 0；
休息；
}
send_buf[t]= 0；
}
}
}
}
_interrupt void canaISR (void)
｛
uint16_t i = 0；
uint32_t status = 0；
//
//读取 CAN 中断状态以找出中断原因
//
STATUS = CAN_getInterruptCASE (CANA_BASE)；
//
//如果原因是控制器状态中断、则获取状态
//
if (STATUS == CAN_INT_INT0ID_STATUS)
｛
状态= can_getStatus (cana_base)；
if ((((STATUS &~(CAN_STATUS_RXOK))！= CAN_STATUS_LEC_MSK)&&((STATUS &~(CAN_STATUS_RXOK))！= CAN_STATUS_LEC_NONE))
｛
errorFlag = 1；
}
}
否则 if (STATUS == RX_MSG_OBJ_ID)
｛
//
//获取接收到的消息
//
can_readMessage (CANA_BASE、RX_MSG_OBJ_ID、rxMsgData)；
for (i=0；i<8；i++)
｛
if (rxMsgData[i]=='$')
｛
GPIO_writePin (DEVICE_GPIO_PIN_CANA、0)；
HEAD_FLAG = 1；
send_temp_buf_i = 0；
}
if (head_FLAG)
｛
if (rxMsgData[i]== 0)
｛
继续；
}
if (rxMsgData[i]=='、')
｛
heng_cnt++；
}
send_temp_buf[send_temp_buf_i++]= rxMsgData[i]；
}
if (rxMsgData[i]=='\n"&& Heng_cnt >= 18)
｛
for (my_i=0；my_i<send_temp_buf_i；my_i++)
｛
send_buf[my_i]= send_temp_buf[my_i]；
send_temp_buf[my_i]= 0；
if (send_buf[my_i]='\n")
休息；
}
HEAD_FLAG = 0；
SEND_FLAG = 1；
send_temp_buf_i = 0；
heng_cnt = 0；
rxMsgData[i]= 0；
GPIO_writePin (DEVICE_GPIO_PIN_CANA、1)；
休息；
}
}
can_clearInterruptStatus (CANA_BASE、RX_MSG_OBJ_ID)；
errorFlag = 0；
}
CAN_clearGlobalInterruptStatus (CANA_BASE、CAN_GLOBAL_INT_CANINT0)；
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_group9)；
}
