[参考译文] TMS320F28377S：在跳闸区中断条件下、询问如何设置 ePWM 死区

尊敬的 Junyeong：

您能提供一些波形来说明您看到的行为吗？  

您能否查看以下应用报告？  https://www.ti.com/lit/an/spradf4/spradf4.pdf

我们的实现使用 CLB 在硬件中保持同步的 ePWM 占空比、而无需通过软件中断进行处理。 这可能与您正在实施的方案类似吗？

此致、

Peter

尊敬的 Peter：  

底部的图片是在没有触发区中断发生的情况下设置50% epwm2、4占空比输出和死区的互补运行的波形。 我们可以使用 DBRED、DBFED 寄存器处理死区时间。  

底部的图片是互补操作的波形、在该波形中、当 cmpss 输入波形超过特定参考值(DACHVALS.bit.DACVAL 和 DACLVALS.bit.DACVAL)时、发生跳闸区中断、并输出与超过参考值的输入波形同步的 ePWM。 在这种情况下、我们设置死区、但波形是 ePWM 的输出、没有死区。

这与您在链接材料中实现死区逻辑时尝试实现的情况类似、但在查看数据表后、似乎无法使用它、因为377S 不支持 CLB 功能。

此致、
Oh Junyeong Oh

尊敬的 Junyeong：

感谢您提供的附加图像描述了您的问题、我误读了您的器件型号 但正确的是、CLB 不可用于您的器件。 我认为此问题可能与 ePWM 外设的配置有关。 您的 ePWM 是静态配置还是更改控制环路中的 ePWM 配置？ 如果您还可以发送用于配置 ePWM 模块的那部分代码、会有所帮助。

有关初始外设配置、建议参阅 SysConfig 工具。 您可以通过 dev.ti.com 工具链访问此工具。 您能够通过图形界面配置 ePWM 外设。 然后、您可以通过 board.h 文件查看生成的代码、并将此代码与代码进行比较、查看是否有任何配置错误的内容。

此致、

Peter

尊敬的 Peter：

底部的代码是 EPWM2控制代码、在主循环中静态配置、部分通过中断控制 EPWM。

主循环

PieVectTable。 EPWM2_TZ_INT =&EPWM2_TZ_ISR；

EALLOW；
EPwm2Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 0x4；
EPwm2Regs.DCTRIPSEL.bit.DCBHCOMPSEL = 0x4；
EPwm2Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = 2；// DCAH = HIGH、DCAL =不用考虑
EPwm2Regs.TZDCSEL.bit.DCBEVT1 = 2；// DCBH = HIGH、DCBL =不用考虑
EPwm2Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1；
EPwm2Regs.TZSEL.bit.DCBEVT1 = 1；
EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCAEVT1 = TZ_NO_CHANGE；
EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCBEVT1 = TZ_NO_CHANGE；
EPwm2Regs.DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = 0；// Source is DCAEVT2 Signal (源是 DCAEVT2信号)
EPwm2Regs.DCBCTL.bit.EVT1SRCSEL = 0；// Source is DCBEVT2 Signal (源是 DCBEVT2信号)
EPwm2Regs.DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = 1；// Source is Asynchronous Signal (源是异步信号)
EPwm2Regs.DCBCTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = 1；// Source is Asynchronous Signal (源是异步信号)
EDIS；

EALLOW；
EPwm2Regs.TZCTL.bit.tZA = TZ_FORCE_LO；
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_HI；

// ePWM 模式设置
EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；// Phase 为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = PWM_PRD/2；
EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = PWM_PRD/2；

//设置计数器模式
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = tb_count_updown；//向上计数和向下计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；// Disable phase loading (禁用相位加载)
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0；

//设置隐藏
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// Load on Zero
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//设置操作
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//针对事件 A 设置 PWM2A、向上计数
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_Clear；//在发生事件 A 时清除 PWM2A、向下计数
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_clear；//针对事件 B 设置 PWM2B、向上计数
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET；//在事件 B、向下计数时清除 PWM2B

//设置死区
EPwm2Regs.DBCTL.bit.out_mode = 0x3；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0x2；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.in_mode = 0x0；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUTSWAP = 0x0；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.DEDB_MODE = 0x0；
EPwm2Regs.DBRED.all = 100；
EPwm2Regs.DBFED.all = 100；
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRDZERO；//等于零或周期(TBCTR = 0或 TBCTR = TBPRD)
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；// Enable INT (启用 INT)
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST；//在发生第1个事件时生成 INT
EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCAEVT1 = 1；
EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCBEVT1 = 1；
EDIS；

EALLOW；
EPwmXbarRegs.TRIP5MUX0TO15CFG.ALL = 0x0000；
EPwmXbarRegs.TRIP5MUX16TO31CFG.ALL = 0x0000；
EPwmXbarRegs.TRIP5MUX0TO15CFG.bit.MUX2 = 1；
EPwmXbarRegs.TRIP5MUXENABLE.bit.MUX2 = 1；
EPwmXbarRegs.TRIPOUTINV.bit.TRIP5 = 0；
EDIS；

SysConfig

中断失效 EPWM2_TZ_ISR (void)
｛
EALLOW；
EPwm2Regs.TBCTR = 0；
EPwm2Regs.TZCLR.all = 0x7f；
EDIS；
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2；

}

中断失效 EPWM2_ISR (void)
｛
EPwm2Regs.TZFLG.ALL = 0x00；
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group3；
}

在我看来、通常用于 OCP (过流保护)和 OVP (过压保护)目的的跳闸区中断必须立即激活、所以我想问在结构上是否不能提供死区。

感谢您的评论。

此致、
Oh Junyeong Oh

尊敬的 Junyeong：

为了实现峰值电流模式控制、死区和 CMPSS 跳闸均受到支持、请参阅下图。

我认为、还应该在跳闸区域选择上配置逐周期选项、因为这将在 PWM 周期结束时自动清除跳闸、并为下一个周期重新启用跳闸。

EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1；

这是用于我们参考设计的 PCMC 实现的标准 PWM 配置、因此这也应该适合您

在边注上、我还注意到您已经将两个时钟分频器设置为/1。 您可以验证您的 EPWMCLKDIV 寄存器吗？ 由于 ePWM 时钟在此器件上的最大100 MHz 值、因此应采用以下设置。

ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 1； 


此致、 
Peter 

尊敬的 Peter：

它设置为一次性跳闸、但我已尝试各种方法将其设置为逐周期、包括将其设置为 DCAEVT2和 DCBEVT2、包括您提供的代码、但设置死区似乎不起作用。

而且当 EPWMCLKDIV 寄存器设置为0时、会生成所需频率的 ePWM、并且0似乎正确。

此致、
Oh Junyeong Oh

尊敬的 Junyeong：

如果 EPWMCLKDIV 设置为0、 TBCTL.bit.HSPCLKDIV 和 TBCTL.bit.CLKDIV 设置为 TB_DIV1、则您的 EPWM 时钟将设置为200 MHz、这违反了 EPWM 模块的最大时钟频率。 您能尝试将 EPWMCLKDIV 设置为1吗？ 您需要考虑从200 MHz 到100 MHz 的时钟减少情况、从而重新调整用于计算所需频率的数学计算。

此致、

Peter

尊敬的 Peter：

如您所说、我将 EPWMCLKDIV 设置为1并将 TBPRD 减少一半、以生成所需的频率。 波形输出良好、但死区仍然没有创建。  

我通过分别将 TZCTL.bit.TZA 和 TZB 设置为2和1使 epwm2a、b​​具有互补作用、但由于默认值与此相反、是否可以认为无法提供死区？

或者、在跳闸区情况下、当创建与​​DACHVAL 和 DACLVAL 寄存器值同步的 ePWM 时、是否无法从寄存器值更改死区？

此致、
Oh Junyeong Oh

尊敬的 Junyeong：

由于时钟似乎不是错过死区的原因、我认为可能的解决方案是尝试使用 ePWM 中的 CBC 跳闸模式、而不是一次性跳闸。 这将有助于避免您需要使用中断来清除跳闸、并且还应允许您在检测到 CMPSS 跳闸时具有死区。 请允许我与 PWM 专家协调、以检查您的实施情况

此致、

Peter

尊敬的 Junyeong：

您是否已能够验证您 ePWM 问题的解决方案？

此致、

Peter

尊敬的 Peter：

我还没有解决它。

此致、
Oh Junyeong Oh

尊敬的 Junyeong：

您可以参考此主题： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1005096/tms320f28384s-one-question-of-epwm-trip-zone-submodule

由于 TZ 位于 DB 模块之后(以尽可能缩短用于 OCP/OVP 的关断时间)、因此这是预期的行为。 因此、其他线程中提到的方法应该是有效的。 您也可以将 CMPSS 输入配置为作为直流事件进入 ePWM、然后通过动作限定符将该事件配置为 T1/T2事件。 在这些情况下、T1/T2的功能与使用静态 CMPx 值来更改 PWM 输出时的功能相同

此致、

Peter