[参考译文] TMS320F28027F：TMS320F28027、使用 DRV8301运行 BLDC 电机

器件型号：TMS320F28027F

工具与软件：

我将使用带 DRV8301的 TMS320F28027通过 UART 命令来控制电机。 但是、电机不会按照命令运行。 我在下面附上了 main.c 文件。 我使用的是 Project 11。 请告诉我,这可能是什么问题.   "主页。 PNG

请查看代码、验证逻辑、并告诉我

您好！

图像和.c 似乎没有附加。 您能否使用 E2E 按钮来执行此操作？ 您可以单击"插入">"图像/视频/文件">"上载"并选择要附加的文件。

在对 SCI 引脚进行作用域检查以验证正确通信时、您是否看到特定的错误？ 此工程是否在开发中、或者它是否已经在进行适当电机控制的情况下成功运行、以及由于软件/硬件发生了一些变化而出现了此问题？

此致、

Allison

你好、Allison Nguyen

我已连接到 main.c 文件下面。 请 检查代码对 main.c 文件的任何修改、请告诉我

main.c

e2e.ti.com/.../4401.main.c

尊敬的 Kishor：

感谢您的支持。 请注意、最好根据问题的症状进行调试、而不是扫描整个代码。 我首先真正想知道的是、您看到的问题所带来的影响是什么。 您是否仔细检查了 SCI 引脚、并能够确认信号 TX/RX 是否按预期进行通信？ 您是否能够在 CCS 中连接到器件并在检查 SCI 寄存器时逐步执行？ 如果我在 SCI 外设方面遇到问题、可以从这些地方开始。  

您还可以为 SCI 启用环回模式(在内部将 RX 和 TX 连接在一起)、以仔细检查 SCI 是否正常工作、并根据预期回显字符-独立于系统验证功能。

一般来说、环境和所需环境是什么(正在传输的数据是什么)？ 所有这些问题都可以帮助我们深入了解。

此致。

Allison

你好、Allison Nguyen

"我的工作是使用 UART 命令运行电机。 我已经添加并写入了 SCI (串行通信接口)函数的逻辑、但无法输入任何命令、因为它会自动运行。 请检查我的代码、以验证逻辑是否正确、并告知我是否需要进行任何修改。"

尊敬的 Kishor：

Allison 目前不在办公室,直到节假日结束。 请预计响应会有延迟。 感谢您的耐心。

此致、

Aishwarya.

你好、Allison Nguyen

"我的工作是使用 UART 命令运行电机。 我已经添加并写入了 SCI (串行通信接口)函数的逻辑、但无法输入任何命令、因为它会自动运行。 请检查我的代码、以验证逻辑是否正确、并告知我是否需要进行任何修改。"

尊敬的 Kishor：

对反应延迟深表歉意。 您的调试进度有任何更新吗？

从上面的帖子中可以 看出、在没有进一步了解您所看到问题的背景情况下、很难开始评估您的项目。 一项关于电机未正常运行的一般性声明(很遗憾、未能为我提供足够的信息来指示问题可能出在何处(软件、外设配置、通信速度/格式、硬件连接)。  这就是为什么我要求提供更多详细信息：

我首先真正想知道的是、您看到的问题所带来的影响是什么。 您是否仔细检查了 SCI 引脚、并能够确认信号 TX/RX 是否按预期进行通信？ 您是否能够在 CCS 中连接到器件并在检查 SCI 寄存器时逐步执行？ 如果我在 SCI 外设方面遇到问题、可以从这些地方开始。  

您还可以为 SCI 启用环回模式(在内部将 RX 和 TX 连接在一起)、以仔细检查 SCI 是否正常工作、并根据预期回显字符-独立于系统验证功能。

如果您首先提供这些选项、则可以缩小导致问题的范围并采取进一步的有针对性的调试步骤。  

此致、

Allison

尊敬的 Kishor：

对反应延迟深表歉意。 您的调试进度有任何更新吗？

从上面的帖子中可以 看出、在没有进一步了解您所看到问题的背景情况下、很难开始评估您的项目。 一项关于电机未正常运行的一般性声明(很遗憾、未能为我提供足够的信息来指示问题可能出在何处(软件、外设配置、通信速度/格式、硬件连接)。  这就是为什么我要求提供更多详细信息：

我首先真正想知道的是、您看到的问题所带来的影响是什么。 您是否仔细检查了 SCI 引脚、并能够确认信号 TX/RX 是否按预期进行通信？ 您是否能够在 CCS 中连接到器件并在检查 SCI 寄存器时逐步执行？ 如果我在 SCI 外设方面遇到问题、可以从这些地方开始。  

您还可以为 SCI 启用环回模式(在内部将 RX 和 TX 连接在一起)、以仔细检查 SCI 是否正常工作、并根据预期回显字符-独立于系统验证功能。

如果您首先提供这些选项、则可以缩小导致问题的范围并采取进一步的有针对性的调试步骤。  

此致、

Allison

你好、  Allison Nguyen

"我已经编写了以下逻辑来运行电机的开启命令。 如何连接硬件？ 「我知道了。」  

//Added


// UART Rx ISR
interrupt void sciARxISR(void)
{
    HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)halHandle;

    while (SCI_rxDataReady(obj->sciAHandle))
    {
        char c = SCI_read(obj->sciAHandle);

        if (counter < BUF_SIZE - 1) // -1 to leave space for null terminator
        {
            buf[counter++] = c;

            if (c == '>') // End of command
            {
                buf[counter] = '\0'; // Null-terminate the command string
                processCommand(buf);
                counter = 0; // Reset buffer index
            }
        }
        else
        {
            // Buffer overflow, reset counter
            counter = 0;
        }
    }

    // Clear SCI interrupt flag
    PIE_clearInt(obj->pieHandle, PIE_GroupNumber_9);
}

// Process received command
void processCommand(char *command)
{
    if (strcmp(command, CMD_RX_ON) == 0)
    {
        isMotorOn = true;
        sendResponse("Motor ON");
    }
    else if (strcmp(command, CMD_RX_OFF) == 0)
    {
        isMotorOn = false;
        sendResponse("Motor OFF");
    }
    else
    {
        sendResponse("Unknown Command");
    }
}

// Send response to UART
void sendResponse(const char *message)
{
    int length = strlen(message);
    returnBuf[0] = '<';
    strncpy(&returnBuf[1], message, length);
    returnBuf[length + 1] = '>';
    serialWrite(returnBuf, length + 2);
}

// Write data to UART
void serialWrite(const char *sendData, int length)
{
    int i = 0;
    while (i < length)
    {
        if (SCI_txReady(halHandle->sciAHandle))
        {
            SCI_write(halHandle->sciAHandle, sendData[i]);
            i++;
        }
    }
    isWaitingTxFifoEmpty = true;
}

尊敬的 Kishor：

调试(单步) SCI ISR 处理程序观察从读取数据寄存器的 C 代码缓冲的字符将大有帮助。 您至少必须通过 CCS 调试来验证 RX 数据是否从连接的输入设备进入 UART。 或者、通过虚拟 COM 连接 Putty 监视器串行输入设置 XDS110 xml 文件。 此外、检查 SCI 处于阻塞模式或 FIFO 模式16字、还监测 RX ISR 处理程序内的 UART 错误标志寄存器。  

请阅读有关 SCI 电路分析的 x27F TRM 部分、以便更好地了解开发和配置点的预期。  

此致、

您好、Genatco

"我的硬件连接包括一个 F28027F LaunchPad (具有连接到 DRV8301板的6个 PWM 信号)和连接到 PC 的 UART 引脚。 该电源是外部7V 电源。 尽管采用了这种设置、电机仍无法运行。 您能否提供有关硬件连接的任何建议？"

Unknown 说：

UART 引脚连接到 PC

尊敬的 Kishor：

SCI 是如何连接到 PC 串行端口的？ LaunchPad 的 USB 电缆可以轻松地提供虚拟 COM 端口提供的交换机、存在 GPIO 和 C 配置、请查看 x27F LaunchPad 的 PDF 以及原理图。 两个 SCI-A/B 都通过(hal.c)使用默认 GPIO 端口通过通用电机控制 SDK 进行配置。 SCI 配置使用 FIFO 中断时有点紧张、电机 ISR 循环可能在 SCIRXISR 功能内需要最高外设内核优先级、并至少使用默认优先级使 EINT 生效。 最近还发布了另一篇论坛文章、介绍了将 DINT/EINT 与 TM0和 ADC 内核优先级顺序默认使用的情况。    

您好、Genatco

//Added


// UART Rx ISR
interrupt void sciARxISR(void)
{
    HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)halHandle;

    while (SCI_rxDataReady(obj->sciAHandle))
    {
        char c = SCI_read(obj->sciAHandle);

        if (counter < BUF_SIZE - 1) // -1 to leave space for null terminator
        {
            buf[counter++] = c;

            if (c == '>') // End of command
            {
                buf[counter] = '\0'; // Null-terminate the command string
                processCommand(buf);
                counter = 0; // Reset buffer index
            }
        }
        else
        {
            // Buffer overflow, reset counter
            counter = 0;
        }
    }

    // Clear SCI interrupt flag
    PIE_clearInt(obj->pieHandle, PIE_GroupNumber_9);
}

// Process received command
void processCommand(char *command)
{
    if (strcmp(command, CMD_RX_ON) == 0)
    {
        isMotorOn = true;
        sendResponse("Motor ON");
    }
    else if (strcmp(command, CMD_RX_OFF) == 0)
    {
        isMotorOn = false;
        sendResponse("Motor OFF");
    }
    else
    {
        sendResponse("Unknown Command");
    }
}

// Send response to UART
void sendResponse(const char *message)
{
    int length = strlen(message);
    returnBuf[0] = '<';
    strncpy(&returnBuf[1], message, length);
    returnBuf[length + 1] = '>';
    serialWrite(returnBuf, length + 2);
}

// Write data to UART
void serialWrite(const char *sendData, int length)
{
    int i = 0;
    while (i < length)
    {
        if (SCI_txReady(halHandle->sciAHandle))
        {
            SCI_write(halHandle->sciAHandle, sendData[i]);
            i++;
        }
    }
    isWaitingTxFifoEmpty = true;
}
///////////////////
in main.h
void handleMotorCommands(void)
{
    // Start/Stop the motor based on isMotorOn flag
    if (isMotorOn)
    {
        gMotorVars.Flag_Run_Identify = true;
        printf("Motor is ON\n"); // Debug: Print motor state
    }
    else
    {
        gMotorVars.Flag_Run_Identify = false;
        printf("Motor is OFF\n"); // Debug: Print motor state
    }

    // Set the target running speed
    gMotorVars.SpeedRef_krpm = targetSpeed;
    printf("Target speed set to %ld krpm\n", gMotorVars.SpeedRef_krpm); // Debug: Print target speed
}

我已附加了代码、需要进行任何修改。 请告诉我

您好！

Allison 将离开办公室直至1月初、如果需要她的任何意见、请预计会延迟回复。  

此致、

Ben Collier

尊敬的 Kishor：

您是否曾按照 Genatco 的建议在 CCS 中对此进行过调试？ 当您逐行执行此代码时、您是否能够检查 SCI 寄存器并验证配置和缓冲区是否按预期更新？

此致、

Allison

你好、Allison Nguyen

"我遇到了链接器命令问题。 你能建议如何解决它吗?"

说明资源路径位置类型

#10010链接过程中遇到错误；"proj_lab11.out"未构建 proj_lab11 C/C++问题
#10099-D F28027F.cmd /proj_lab11行127 C/C++问题
#10099-D F28027F.cmd /proj_lab11行130 C/C++问题
gmake：***[proj_lab11.out]错误1 proj_lab11 C/C++问题
gmake：由于错误、未重制目标"all"。 proj_lab11 C/C++问题
#10210-D 创建默认大小为0x400的".esysmem"段；使用 proj_lab11 C/C++问题
#10247-D 创建没有段 proj_lab11 C/C++问题的输出段".cio"

尊敬的 Kishor：  

如果 现在出现的问题类别不同、请创建一个新线程、以便将其分配给有关链接器命令文件的正确专家。 如果出现这种情况并且/或原始问题已解决、请告知我、我将为我们关闭此主题。

此致、

Allison

您好、Allison

"我正在处理用于控制电机的 UART 命令。 我编写了代码、但这些错误不断出现。 我添加了链接器命令 F28027.cmd、但它没有解决问题。"

尊敬的 Kishor：

我将向同事转发此查询、以帮助提供链接器命令文件端的输入。

此致、

Allison

尊敬的 Kishor：

为了避免此错误、请在"Project Properties"->"C2000 Linker"->"Basic Options"下配置堆大小

Unknown 说：

#10247-D 创建不含段 proj_lab11 C/C++问题的输出段".cio"

为了避免此错误、请在链接器 cmd 文件中添加.cio、并将其分配到可用的存储器区域。 例如: .cio :> RAMLS0

此致、

Veena.

尊敬的 Kishor：

"#10099-D 程序无法装入可用的 F28027.cmd /proj_lab11行117 C/C++问题"

链接器无法分配内存。 如果有任何其他区域具有未使用的存储器区域、请使用它们。

 我添加了.cio cmd、如上屏幕截图所示。 仍然出现错误。

对于错误中列出的其他输出段、添加了相同的内容

此致、

Veena.

您好、Veena Kamath

我尝试了数次但仍然错误未解决。 我已经附加了 F28027.cmd 文件。 修改并重新发送我。

/*
// TI File $Revision: /main/7 $
// Checkin $Date: July 6, 2009   17:25:36 $
//###########################################################################
//
// FILE:	F28027.cmd
//
// TITLE:	Linker Command File For F28027 Device
//
//###########################################################################
// $TI Release:  $
// $Release Date:  $
//###########################################################################
*/

/* ======================================================
// For Code Composer Studio V2.2 and later
// ---------------------------------------
// In addition to this memory linker command file,
// add the header linker command file directly to the project.
// The header linker command file is required to link the
// peripheral structures to the proper locations within
// the memory map.
//
// The header linker files are found in <base>\DSP2802_Headers\cmd
//
// For BIOS applications add:      DSP2802x_Headers_BIOS.cmd
// For nonBIOS applications add:   DSP2802x_Headers_nonBIOS.cmd
========================================================= */

/* ======================================================
// For Code Composer Studio prior to V2.2
// --------------------------------------
// 1) Use one of the following -l statements to include the
// header linker command file in the project. The header linker
// file is required to link the peripheral structures to the proper
// locations within the memory map                                    */

/* Uncomment this line to include file only for non-BIOS applications */
/* -l DSP2802x_Headers_nonBIOS.cmd */

/* Uncomment this line to include file only for BIOS applications */
/* -l DSP2802x_Headers_BIOS.cmd */

/* 2) In your project add the path to <base>\DSP2802x_headers\cmd to the
   library search path under project->build options, linker tab,
   library search path (-i).
/*========================================================= */

/* Define the memory block start/length for the F28027
   PAGE 0 will be used to organize program sections
   PAGE 1 will be used to organize data sections

   Notes:
         Memory blocks on F2802x are uniform (ie same
         physical memory) in both PAGE 0 and PAGE 1.
         That is the same memory region should not be
         defined for both PAGE 0 and PAGE 1.
         Doing so will result in corruption of program
         and/or data.

         The L0 memory block is mirrored - that is
         it can be accessed in high memory or low memory.
         For simplicity only one instance is used in this
         linker file.

         Contiguous SARAM memory blocks or flash sectors can be
         be combined if required to create a larger memory block.
*/

MEMORY
{
PAGE 0:    /* Program Memory */
           /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */

   PRAML0      : origin = 0x008000, length = 0x000800     /* on-chip RAM block L0 */
   OTP         : origin = 0x3D7800, length = 0x000400     /* on-chip OTP */
   FLASHD      : origin = 0x3F0000, length = 0x002000     /* on-chip FLASH */
   FLASHC      : origin = 0x3F2000, length = 0x002000     /* on-chip FLASH */
   FLASHA      : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80     /* on-chip FLASH */
   CSM_RSVD    : origin = 0x3F7F80, length = 0x000076     /* Part of FLASHA.  Program with all 0x0000 when CSM is in use. */
   BEGIN       : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002     /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */
   CSM_PWL_P0  : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations in FLASHA */

   IQTABLES    : origin = 0x3FE000, length = 0x000B50     /* IQ Math Tables in Boot ROM */
   IQTABLES2   : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008C     /* IQ Math Tables in Boot ROM */
   IQTABLES3   : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0000AA	  /* IQ Math Tables in Boot ROM */

   ROM         : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44     /* Boot ROM */
   RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002     /* part of boot ROM  */
   VECTORS     : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E     /* part of boot ROM  */

PAGE 1 :   /* Data Memory */
           /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */
           /* Registers remain on PAGE1                                                  */

   BOOT_RSVD   : origin = 0x000000, length = 0x000050     /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */
   RAMM0       : origin = 0x000050, length = 0x0003B0     /* on-chip RAM block M0 */
   RAMM1       : origin = 0x000400, length = 0x000400     /* on-chip RAM block M1 */
   DRAML0      : origin = 0x008800, length = 0x000800     /* on-chip RAM block L0 */
   FLASHB      : origin = 0x3F4000, length = 0x002000     /* on-chip FLASH */
}

/* Allocate sections to memory blocks.
   Note:
         codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code
                   execution when booting to flash
         ramfuncs  user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM
*/

SECTIONS
{

   /* Allocate program areas: */
   .cinit              : > FLASHA       PAGE = 0
   .pinit              : > FLASHA,      PAGE = 0
   .text               : > FLASHA       PAGE = 0
   codestart           : > BEGIN        PAGE = 0

#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__
   #if __TI_COMPILER_VERSION__ >= 15009000
    .TI.ramfunc : {} LOAD = FLASHA,
                         RUN = PRAML0,
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                         PAGE = 0
   #else
   ramfuncs            : LOAD = FLASHA,
                         RUN = PRAML0,
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                         PAGE = 0   
   #endif
#endif                           
                         
   csmpasswds          : > CSM_PWL_P0   PAGE = 0
   csm_rsvd            : > CSM_RSVD     PAGE = 0

   /* Allocate uninitalized data sections: */
   .stack              : > RAMM0        PAGE = 1
   .ebss               : > DRAML0       PAGE = 1
   .esysmem            : > DRAML0       PAGE = 1
   .cio                : > RAMM0        PAGE = 1
   /* Initalized sections go in Flash */
   /* For SDFlash to program these, they must be allocated to page 0 */
   .econst             : > FLASHA       PAGE = 0
   .switch             : > FLASHA       PAGE = 0

   /* Allocate IQ math areas: */
   IQmath              : > FLASHA       PAGE = 0            /* Math Code */
   IQmathTables        : > IQTABLES,    PAGE = 0, TYPE = NOLOAD

   /* Uncomment the section below if calling the IQNexp() or IQexp()
      functions from the IQMath.lib library in order to utilize the
      relevant IQ Math table in Boot ROM (This saves space and Boot ROM
      is 1 wait-state). If this section is not uncommented, IQmathTables2
      will be loaded into other memory (SARAM, Flash, etc.) and will take
      up space, but 0 wait-state is possible.
   */
   /*
   IQmathTables2    : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
   {

              IQmath.lib<IQNexpTable.obj> (IQmathTablesRam)

   }
   */
   /* Uncomment the section below if calling the IQNasin() or IQasin()
      functions from the IQMath.lib library in order to utilize the
      relevant IQ Math table in Boot ROM (This saves space and Boot ROM
      is 1 wait-state). If this section is not uncommented, IQmathTables2
      will be loaded into other memory (SARAM, Flash, etc.) and will take
      up space, but 0 wait-state is possible.
   */
   /*
   IQmathTables3    : > IQTABLES3, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
   {

              IQmath.lib<IQNasinTable.obj> (IQmathTablesRam)

   }
   */
    ramfuncs          :  LOAD = FLASHA,
                         RUN = PRAML0,
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                         PAGE = 0

   /* .reset is a standard section used by the compiler.  It contains the */
   /* the address of the start of _c_int00 for C Code.   /*
   /* When using the boot ROM this section and the CPU vector */
   /* table is not needed.  Thus the default type is set here to  */
   /* DSECT  */
   .reset              : > RESET,      PAGE = 0, TYPE = DSECT
   vectors             : > VECTORS     PAGE = 0, TYPE = DSECT

}

/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

尊敬的 Kishor：

也许 在 CCS 视图中添加内存浏览器分配工具、然后查看代码片段的放置位置。 此页面可能会帮助您调试甚至修复了段中的 LSS 内存重叠问题。 此外、检查 CCS 未自动在工程路径中添加另一个*。cmd 文件、因为这可能会导致类似的 SECTIONS 错误问题。

您好、Genatco  

在 CSS IDE 中,我通过选择"导入"选项导入了'Project 11'文件,然后选择"CSS 项目",然后搜索目录并点击"完成"。 但是、此过程中出现错误。 我需要有关错误的完整信息。"

您好！

请查看内存分配(视图中提供)、以了解哪些存储器区域未分配。 对于无法拟合的段、可改用这些区域

Unknown 说：

在 CSS IDE 中、我导入了"Project 11"文件

Project 11 -您能告诉我您在这里指的是哪个项目(或哪个 SDK)吗？

此致、

Veena.

您好、Veena Kamath

我只使用了 CCS、而没有使用 SDK。  

我的意思是、当您说 Project11时、该项目是来自 TI 的、还是您自己的项目？

对于内存分配问题、在哪里可以找到任何未分配的 RAM 并解决该问题？

此致、

Veena.

您好、Veena Kamath

"我将仅使用 Motorware 中的项目实验示例。 当我尝试导入项目11实验示例时、内存不支持该操作。"

Unknown 说：

当我尝试导入项目11实验示例时、内存不支持此操作。"

您的意思是说、如果没有内存分配错误、工程就无法编译、但 CCS 可以按预期导入工程。 上述文章中提到的部分区域可能需要将(.esysmem)放置在另一个 LLS 可用内存空间中。 您必须编辑(.cmd)文件、将(.text)段移动到具有更多可用空间的闪存段(C 或 D)中。  

您好、Genatco

//已添加
.text :> FLASHC page = 0

//添加
.esysmem :> RAMM1 page = 1.

Description	Resource	Path	Location	Type
#10010 errors encountered during linking; "proj_lab11.out" not built	proj_lab11		 	C/C++ Problem
#10099-D program will not fit into available	F28027.cmd	/proj_lab11	line 124	C/C++ Problem
gmake: *** [proj_lab11.out] Error 1	proj_lab11		 	C/C++ Problem
gmake: Target 'all' not remade because of errors.	proj_lab11		 	C/C++ Problem
#10210-D creating ".esysmem" section with default size of 0x400; use	proj_lab11		 	C/C++ Problem
#10247-D creating output section ".cio" without a SECTIONS	proj_lab11		 	C/C++ Problem
#10247-D creating output section "ramfuncs" without a SECTIONS	proj_lab11		 	C/C++ Problem
#10247-D creating output section "rom_accessed_data" without a	proj_lab11		 	C/C++ Problem

您是否已将项目属性设置为使用闪存？ 通常将工程默认设置为将程序加载到 LSRAM 中。  如果您将工程属性更改为使用闪存而不是 LSRAM、CCS 将在工程文件夹树中创建另一个*。cmd 文件。

您好、Genatco

请对你的发言作一些澄清。 我不明白。 在工程属性中更改的位置。 我需要解释。

右键单击项目顶部文件夹、滚动到属性、单击以打开允许对项目进行特定更改的所有部分。