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部件号：F29H850TU 工具与软件：
尊敬的专家：
我的客户在使用 mcan_ex5_receive 示例时遇到 MCAN 问题。 程序运行时、他们无法接收消息。 已确定根本原因与设置断点有关。
当接收处理程序中设置了断点时、F29可以接收来自 PC 的消息、而程序在断点处停止。 然而、当程序恢复执行并且 PC 发出另一条消息时、F29无法接收该消息、而是发送了一个错误帧。
客户发现在第209行添加一行代码解决了此问题、允许正常的消息接收。
代码的目的是为 MCAN 启用正常挂起模式。
问题：您能否解释正常挂起模式的原理以及为什么在不启用此模式的情况下设置断点会影响 MCAN 模块的正常运行？