主题中讨论的其他器件:LAUNCHXL-F280049C、 BOOSTXL-DRV8320RS、 C2000WARE、MOTORWARE
工具与软件:
尊敬的 TI 支持团队:
我目前使用的是采用 TMS320F280049C 和 DRV8320RS 芯片的定制电路板。 首先、我测试了安装在 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 开发套件上的 BOOSTXL-DRV8320RS BoosterPack。 使用此设置:
- 我跑了 Lab05 从而确定电机参数。
- 我跑了 Lab09 以测试达到的最大电机转速 920 Hz . 在这种速度下、虽然存在一些波动、但电机保持稳定、没有任何令人担忧的问题。
最近、我转换为自行设计的定制电路板、在其中进行了以下修改:
- 调整了一些影响
USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V
并重新计算的电阻、如下所示: - 更改了分流电阻器(
R_shunt
)并更新了相关计算: - 调整了电压滤波器极点:
我跑了 Lab02 在定制电路板上、以获取新的偏移值并通过运行对其进行验证 Lab05 检索电机参数、这些参数与原始设置类似。
然而,当我跑 Lab09 要测试电机的最大转速、请执行以下操作:
- 电机在处变得不稳定 850 Hz .
- 电源表现出异常行为、电流消耗高、压降显著。
- 电动机在操作过程中发出异响。
相比之下、对于您的电路板、电机可以达到其最大速度、而不会出现这些问题。 振荡以最大速度发生时、电源保持稳定。
您能帮助我确定定制电路板上不稳定的潜在原因吗? 欢迎提供任何建议或指导。
感谢您的时间和支持。
此致、
hyu