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器件型号：TMS320F28375S 工具与软件：
团队成员、您好！
我正在使用 TMS320F28375S 微控制器、并且开发了基于 CAN 的定制引导加载程序。 引导加载程序和应用程序都使用 FreeRTOS、从引导加载程序跳转到应用程序后 CAN 通信会出现问题。
通过引导加载程序刷写应用程序之后、当我跳转到应用程序时、会在正确的时间收到 CAN 消息、这意味着消息按预期到达。 但是、这些消息中的数据出现卡滞或没有更新。 即使应用正在主动发送新数据、消息中的 CAN 数据也不会改变。 该问题一直存在、直到我对微控制器下电上电为止、之后 CAN 数据开始按预期更新、一切正常。
我怀疑该问题可能与从引导加载程序转换到应用程序时 CAN 外设重新正确初始化有关。 具体来说、我担心在 CAN 缓冲区中可能会有挂起的旧数据、或者当将控制权交给应用程序时、消息对象或中断配置可能无法正确复位。
在相关的注意事项中、 我找到了一个临时解决方案。 由于通过关闭控制器、然后重新打开控制器可以解决我的问题、因此我添加了使用"sysctl_resetDevice ()；"指令进行器件复位、然后在固件刷写时跳转到应用。 虽然这种方法已经奏效、 我仍然认为这不是一个理想或适当的解决方案。 您认为这种解决方案是可以接受的吗？
我之前已针对此问题启动了一个主题 、并收到了回复、但此问题尚未解决、我现在无法获得回复。
期待您的指导。
谢谢。此致
Muzammil Qureshi