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器件型号：TMS320F28035 工具与软件：
我有一个关于我的 PI 控制器中的值的问题。 在推导出连续域中的结果、然后将其转换为离散控制后、是否应将 Ki 除以采样频率？
如果正确、除了除以采样频率之外、我是否需要以任何方式进一步对其进行标准化？
Pi_Spd．Kp=_IQ (0.6)；
Pi_Spd．Ki=_IQ (0.005)；
Pi_Spd .Umax =_IQ (0.95)；
Pi_Spd .Umin =_IQ (-0.95)；
Pi_Id．Kp=_IQ (0.5)；
0.00.Ki=_Iq (0.0025) Pi_Id；
nv3.umax =_IQ (0.8) Pi_Id；
Pi_Id .Umin =_IQ (-0.8)；