[参考译文] AM62A7-Q1：在 v4l2_CAPTURE_START 中移除 VIDIOC_STREAMON 之后 2 秒睡眠状态

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https://e2e.ti.com/support/clock-timing-group/clock-and-timing/f/clock-timing-forum/1664884/am62a7-q1-removing-the-2-second-sleep-after-vidioc_streamon-in-v4l2_capture_start

器件型号： AM62A7-Q1

您好、

我们正在使用 edgeai-tiovx-apps V4L2 捕获模块 (modules/modules/v4l2_capture_module.c src)、希望得到您对的指导
修复了 v4l2_capture_start () 中的 2 秒睡眠问题。

当前实施为：

#define V4L2_CAPTURE_STREAMON_DELAY 2 // in sec

  int v4l2_capture_start(v4l2CaptureHandle *handle)
  {
      int status = 0;
      enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

      if (-1 == xioctl(handle->fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) {
          TIOVX_MODULE_ERROR("[V4L2_CAPTURE] VIDIOC_STREAMON failed\n");
          status = -1;
      }

      sleep(V4L2_CAPTURE_STREAMON_DELAY);

      return status;
  }

我们的问题：

1.VIDIOC_STREAMON ioctl 是否在实际启动流式传输之前阻塞？如果驱动程序仅在之后从 VIDIOC_STREAMON 返回
流水线/传感器已完全流式传输、随后的 2 秒 sleep() 看起来是冗余的、可以将其删除。
2.固定 2 秒延迟的目的是什么? 我们怀疑添加了它是为了让传感器/CSI-2 流水线在之前稳定下来
第一个 DQBUF。如果是、是否有我们可以等待的确定性事件、而不是硬编码的最坏情况下的睡眠（例如，阻塞开启）
第一个帧是通过 POLL()/DQBUF、而不是无条件的 2s 等待？
3.对于我们的用例,可以安全地消除或减少这种延迟吗? 固定的 2 秒时间会给我们带来显著的确定性损失
启动/流延迟、这对我们的应用至关重要。

如果仅某些传感器或配置需要延迟、请提供有关如何正确调整延迟大小（或使其满足条件）的任何指导
非常感谢。

谢谢、
NIR

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988030 points

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尊敬的 NIR：

您的问题已分配给我们的专家。请期待尽快答复。

您正在使用哪个 SDK 版本对此进行验证？此外、您在验证中使用了什么摄像头传感器？这将有助于您提供更好的支持。

此致

Suren

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988030 points

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您好、Suren、

感谢您的及时回复。
我们将 SDK 10.1 版与摄像头传感器 IMX728 配合使用

此致、
NIR

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988030 points

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尊敬的 NIR：

VIDIOC_STREAMON ioctl 未阻塞。 ioctl 调用可能会立即返回、而硬件仍需要时间来初始化流流水线、分配缓冲区并开始捕获帧。 2 秒延迟可确保当应用随后尝试使缓冲区出队时（通过 VIDIOC_DQBUF）、实际捕获的帧将可用

是的、您应该能够轮询视频文件描述符、例如：

int v4l2_capture_start(v4l2CaptureHandle *handle)
{
    int status = 0;
    enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

    if (-1 == xioctl(handle->fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) {
        TIOVX_MODULE_ERROR("[V4L2_CAPTURE] VIDIOC_STREAMON failed\n");
        status = -1;
    }

//    sleep(V4L2_CAPTURE_STREAMON_DELAY);

    /* Wait until the driver signals that a buffer is ready */
    struct pollfd pfd = {
        .fd     = handle->fd,
        .events = POLLIN,      /* readable → at least one filled buffer */
        .revents = 0
    };

#define V4L2_CAPTURE_TIMEOUT V4L2_CAPTURE_STREAMON_DELAY

    int ret = poll(&pfd, 1, V4L2_CAPTURE_TIMEOUT);
    if (ret < 0) {
        TIOVX_MODULE_ERROR("[V4L2_CAPTURE] poll() failed\n");
        /* add error handling */
    } else if (ret == 0) {
        TIOVX_MODULE_ERROR("[V4L2_CAPTURE] Timeout waiting for first frame\n");
        /* time out - add error handling */
    }
    else {
        /* one filled buffer is available */
        /* either dequeue or return */
    }

    return status;
}

此致、

建中

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