[参考译文] UCD3138064：引导加载程序到应用问题

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Other Parts Discussed in Thread: UCD3138064, UCD3138, UCD3138128

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/1497905/ucd3138064-bootloader-to-app-question

器件型号：UCD3138064
Thread 中讨论的其他器件： UCD3138、 UCD3138128

工具/软件：

尊敬的 Sirs：

我有疑问：由于 CRPS2.0要求、我需要开发引导加载程序。目前、固件下载和闪存写入操作正常运行、应用程序(APP)可以独立运行。但是、引导加载程序会禁用中断并跳转到 APP (位于闪存分区0x2000-0xFFFF、而引导加载程序占用0x0000-0x1FFF)后、应用程序将无法正常工作。在将控制权移交给应用程序之前、引导加载程序应执行哪些关键步骤？

引导加载的代码如下所示：

void main()
｛

MiscAnalogRegs.CLKTRIM.bit.HFO_LN_FILTER_EN = 0；
read_dflash_modelName_message()；
read_dflash_upload_message()；
Volatile Uint32 check_sum=*(volatile Uint32 *) 0x0000fffc；
if ((BootLoaderStructRam.UpdateMode==0)&&(check_sum==(calculate_checksum (0、0xfffc))))
｛

JumpToApp (FLASHPROGRAMBASE)；//0x2000
}
暴露
｛
Firmwares Update_Handler ();

}

typedef void (* AppEntry)(void)；

void JumpToApp (Uint32 app_address)
｛
disable_interrupt ();
disable_fast_interrupt ();

AppEntry app_entry =(AppEntry)(*(volatile uint32_t *) app_address)；

app_entry()；
}

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2315160 points

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您好 Rex、

我不会在 main 函数中处理像引导加载程序这样的问题。我们有一个专用的软件中断处理程序、用于代码访问敏感寄存器(例如数据闪存)。尝试在中实现此功能 software_interrupt.c 添加到工程。

有关软件中断的更多说明、请参阅该 E2E 文章： https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1495205/ucd3138128-program-flash-erase-issue

作为 si示例、您可以点击在 E2E 中输入 C 代码 插入-->代码 然后选择 C 基准噪声值。下面是的一个片段 software_interrupt.c 更新固件中进行更新。

#include "function_definitions.h"
#include "software_interrupts.h"
#include "pmbus_common.h"

extern Uint32 zero_out_integrity_word_1_start[32];
extern Uint32 zero_out_integrity_word_2_start[32];
extern Uint32 clear_program_flash_1_start[32];
extern Uint32 clear_program_flash_2_start[32];
extern Uint32 block_switch_at_startup_start[32];


#pragma INTERRUPT(software_interrupt,SWI)
void software_interrupt(Uint32 arg1, Uint32 arg2, Uint32 arg3, Uint8 swi_number)
//void software_interrupt(Uint32 *address, Uint32 data, Uint32 more_data, Uint8 swi_number)
{
	//make sure interrupts are disabled

	 asm(" STMFD SP!, {R4} "); //Store R4

	 asm(" MRS r4, cpsr "); // get psr

	 asm(" ORR r4, r4, #0xc0 "); // set interrupt disables

	 asm(" MSR cpsr_cf, r4"); // restore psr

	 asm(" LDMFD SP!, {R4} "); //Restore R4


	switch (swi_number) //handle flash write/erase and ROM backdoor first
	{
		case 0: 
	//--------------------------------------------------------------------------------------
	// SWI ALIAS: erase_data_flash_segment()
	// 	Erases one segment of Data Flash and wait for erase to complete.
	//--------------------------------------------------------------------------------------
		case 1: 	
	//--------------------------------------------------------------------------------------
	// SWI ALIAS: erase_dflash_segment_no_delay()
	// 	Erase one segment of Data Flash and return without waiting for completion.
	//--------------------------------------------------------------------------------------
		{

	        union DFLASHCTRL_REG dflashctrl_shadow;	// Shadow copy of control register
			
			if (arg1 >= DATA_FLASH_NUM_SEGMENTS)	
			{
				return;		// Invalid segment number
			}
			while(DecRegs.DFLASHCTRL.bit.BUSY != 0)
			{
				; //wait in case it's already programming
			}
			DecRegs.FLASHILOCK.all = 0x42DC157E; //unlock flash write;
  			// Set the bits in the Data Flash Control Register to erase the indicated segment
			dflashctrl_shadow.all = DecRegs.DFLASHCTRL.all;	// Read the hardware register
			dflashctrl_shadow.bit.PAGE_ERASE = 1; 			// Erase one segment
			dflashctrl_shadow.bit.PAGE_SEL = arg1;		// Segment number
			DecRegs.DFLASHCTRL.all = dflashctrl_shadow.all;	// Write the hardware register
			if (swi_number == 1)	// 0= Wait for erase to complete, 1= return immediately
		    {
			  return;
		    }

			return;
		
		}

此致、

Jonathan Wong

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2315160 points

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您好 Rex、

我将在一周结束前作出答复。

此致、

Jonathan Wong

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2315160 points

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您好 Rex、

您是否看到过我们针对 UCD3138064的动态更新示例？下面是 Ian Bower 的一篇文章、其中演示了这些步骤。如果您对代码感兴趣、请告诉我。

e2e.ti.com/.../On_2D00_the_2D00_fly-power-supply-firmware-upgrades.docx

UCD3138064只有64KB 程序闪存。如果我的理解正确、那么您不是在两个程序之间切换、而是从引导 ROM 转到应用程序？

此致、

Jonathan Wong

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2315160 points

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您好 Jonathan、

是的、由于容量限制、我不需要动态功能。我当前的问题是跳转到应用程序后、引导加载程序无法正常工作。所以,我的问题是:我的跳转代码是正确的吗? 如果方便、您可以与我共享您的动态代码、因为它包含跳转逻辑。这将帮助我加深对 UCD3138跳转机制的理解！谢谢！

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2315160 points

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您好 Rex、

请接受朋友的请求、以便我可以与您共享即时更新固件。

我认为跳转代码不正确。我认为还需要更多的资源。本文重点介绍了如何在 Cortex-M0处理器上实现引导加载程序： https://interrupt.memfault.com/blog/how-to-write-a-bootloader-from-scratch

(UCD3138064是较旧的 ARM7TDMI-S 内核。有关详细信息、请参阅 en.wikipedia.org/.../List_of_ARM_processors)。

根据我的理解、您的 main() 功能如下：

void main()
{
    MiscAnalogRegs.CLKTRIM.bit.HFO_LN_FILTER_EN = 0;
    read_dflash_Modelname_message();
    read_dflash_upload_message();
    volatile Uint32 check_sum=*(volatile Uint32 *)0x0000fffc;
    if((BootLoaderStructRam.UpdateMode==0)&&(check_sum==(calculate_checksum(0,0xfffc))))
    {
        JumpToApp(FLASHPROGRAMBASE); //0x2000
    }
    else
    {
        FirmwareUpdate_Handler();
    }
}

您的 JumpToApp() 下方的传递函数

typedef void (*AppEntry)(void);

void JumpToApp(Uint32 app_address)
{
    disable_interrupt();
    disable_fast_interrupt();

    AppEntry app_entry = (AppEntry)(*(volatile Uint32*)app_address);
    app_entry();
}

我认为您需要将此引导加载程序放入软件中断处理程序中。访问数据闪存和程序闪存等敏感位置最好在软件中断中处理。请参阅以下 E2E 了解 ARM 模式与 Thumb 模式： https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1495205/ucd3138128-program-flash-erase-issue

我也不确定您的校验和是否正确计算。默认程序闪存校验和设置被32kB 块分开。由于您使用的是在2个块之间拆分的53KB、因此即使64KB 中也包括引导加载程序、也可能会计算整个64KB 中的校验和。

编程闪存地址	对闪存内容进行编程	尺寸小
0x0000	引导加载程序启动
0x1fff	引导加载程序结束	~8kB
0x2000	应用程序启动
0xF400	应用端	~53KB
0xFFFF

在上面的示例中、假设您有一个8kB 引导加载程序并在地址0x2000处启动该应用。校验和可能不是仅仅计算53KB 范围的校验和、而是计算整个64KB 块、包括校验和+引导加载程序。

下面是一些问题：

您将输入到引导加载程序中的 APP_ADDRESS 是什么？
什么是 AppEntry 类型？这只是将 APP_ENTRY 转换为指向应用地址位置的指针吗？
什么是 app_entry()函数?

此致、

Jonathan Wong

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2315160 points

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您好 Rex、

我已通过直接消息向您发送了动态更新固件。

对于 UCD3138064引导加载程序、我还收到了几个问题和想法：

此代码在哪一行出现故障？生产线是否
```
    if((BootLoaderStructRam.UpdateMode==0)&&(check_sum==(calculate_checksum(0,0xfffc))))
```
正常工作？这似乎是失败的最接近的代码。
您的 JumpToApp() 功能看起来正常。尝试在不使用 if 语句的情况下运行引导加载程序代码、并查看是否是 JumpToApp() 执行函数。如果是、那么我认为您的问题是校验和计算
为什么根据计算校验和 0 - 0xfffc ？
提供了什么功能 固件 Update_Handler () 作用吗？

您的存储位置 设置自动扭矩 可以吗？

您可以通过查看链接器文件找到程序存储的默认位置。以下是的部分 Cyclone_64.cmd UCD3138064的链接器文件。。 .text section 指定程序位置。您可以将其设置为0x2000、以确保应用代码从0x2000开始。然后、您可以查看 .map 此文件经过编译、用于仔细检查地址是否正确。

/*==========================================================================================
// cyclone.cmd  Linker command file for Cyclone
//
// In addtion to the memory sections specified here, functions existing in the ROM
// are specified by RomFuncs.cmd which is automatically generated in the ROM build
// process.
//
//    Available Cyclone memory:
//    ---------------------------------
//    P-Flash   32K   0x0000  - 0xFFFF
//    ROM       8K    0xA000  - 0xBFFF	 
//    D-Flash   2K    0x18800 - 0x18FFF
//    RAM       4K    0x19000 - 0x19FFF
//
// Copyright (C) 2008 Texas Instruments Incorporated.
//========================================================================================*/

MEMORY
{

    VECS           : org = 0x00000000, len = 0x00000020    /* Vector table                */
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* ROM       8K    0xA000 - 0xBFFF                                                    */
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    ROM     : org = 0x00020020   len = 0x00000FE0  /* SYSTEM ROM    */
	SINE	: org = 0x00021000   len = 0x00000282  /*sine table in ROM */
	EXP	: org = 0x00021282   len = 0x0000007A  /*exponent table in ROM */

    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* P-Flash   32K   0x0  - 0x7FFF                                                   */
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    PFLASH    (RX) : org = 0x00000020, len = 0x00007F38    /* PFlash Main Program         */
    DEVICEID  (RX) : org = 0x00007F58, len = 0x00000020    /* Fixed Location for DEVICE_ID*/
    FIXTFA    (RX) : org = 0x00007F78, len = 0x00000004    /* Fixed Step Size for TFA     */
    FIXCONST  (RX) : org = 0x00007F7C, len = 0x00000080    /* Fixed-location Constants    */
    FLASHSUM  (RX) : org = 0x00007FFC, len = 0x00000004    /* Flash Checksum              */


    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* D-Flash   2K    0x18800 - 0x18FFF                                                  */
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    DFLASH    (RX) : org = 0x00068800, len = 0x00000800

    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* RAM       4K    0x19000 - 0x19FFF                                                  */
    /*                                                                                    */
    /*    Partition RAM into four parts:                                                  */
    /*     1. Fixed at the start of RAM are tester variables.                             */
    /*        that can not move without breaking the tester.                              */
    /*     2. General variables.                                                          */
    /*     3. Stacks for the various operating modes.                                     */
    /*        NOTE!!  Stack size must be specified in build options too!!!                */
    /*     4. The interlock used to prevent rom from returing to flash - rom_flash_lock.  */
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    RAM       (RW) : org = 0x00069000, len = 0x00001000
}

SECTIONS
{
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* P-Flash   32K   0x0  - 0x7FFF                                                   */
    /*                                                                                    */
    /*   Most of these sections are unused for the ROM build.                             */
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/ 

    .fiq            : {} > 0x001C                    /* Fast Interrupt Handler            */
    .text           : {} > (PFLASH align(16))        /* Code                              */
    .const          : {} > (PFLASH align(16))        /* Constant data                     */
    .cinit          : {} > (PFLASH align(16))        /* Initialization tables             */
     FixedDeviceID  : {} > (DEVICEID)                /* Fixed location for Device ID      */
     FixedTfaStep   : {} > FIXTFA                    /* Fixed location TFA Step Size      */
     FixedConstants : {} > FIXCONST                  /* Fixed location constants          */ 
    .flashi         : {} > FLASHSUM                  /* PFlash Integrity Word             */

    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* ROM (8kB   0xA000 - 0xBFFF                                                         */
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    .vectors        : {} > VECS
    .sine           : {} > SINE

    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* D-Flash   2K    0x18800 - 0x18FFF                                                  */
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
     .dflash   : {} > (DFLASH align(32))
		//data flash
	.CONFIG    : {} > (DFLASH align(32))
    .CONFIG_A  : {} > (DFLASH align(32))
    .CONFIG_B  : {} > (DFLASH align(32))
	.PASSW     : {} > (DFLASH align(32))
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* RAM       4K    0x19000 - 0x19FFF                                                  */
    /*------------------------------------------------------------------------------------*/
    .bss            : {} > RAM                       /* Global & Static vars              */

}

关于如何将 UART 用作引导加载程序的未发布指南： e2e.ti.com/.../BootFlash_5F00_001.docx

有关代码示例、请参阅第3节和第4节

load.asm 变化

    .global rom_main
    .global _boot_upload_fw_vec
rom_main .equ 0xffffa4dc
; these three lines are added for ti_uart_boot_loader option
    .sect ".bvectors"
    ; boot vectors - mostly go to vectors in main program flash.
    .state32
_boot_upload_fw_vec
    .sect ".vectors"
    .state32
        B c_int00

Cycloner.cmd 更改(这是 UCD3138的链接器)
main.c 变化

此致、

Jonathan Wong

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2315160 points

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您好 Rex、

由于您的问题仍然存在、下面提供了另一个建议来帮助您编写代码。

我们有一个用于 UCD3138064和 UCD3138128示例代码的 UART 引导加载程序。这是有关 UART bootflash 的暂定应用手册。我直接向您发送了示例代码。

e2e.ti.com/.../BootFlash_5F00_001.pdf

此致、

Jonathan Wong

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2315160 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

感谢您的帮助、我已解决了这个问题。

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] UCD3138064：引导加载程序到应用问题

您好 Jonathan、