[参考译文] CODECOMPOSER：TI ARM CLANG 4.0.3.LTS 版本？

TI Arm Clang 编译器工具用户指南 v4.0.0.LTS 链接不起作用

感谢您让我们知道。  我通知了有关小组。  同时、 此链接 始终转到最新版本。

在“新增功能“下 、“支持 MSP M0/M0+Math 加速器“对于编译器而言意味着什么？ 它是否会将一些数学逻辑自动映射到 MATHACL

是的。  主要区别在于编译器为实现这些运算而调用的 RTS 函数。  根据 TI 的本文档、以下操作会受到影响：

除法、平方根、乘法累加和三角（正弦，余弦，x 的反正切、y/x 的反正切）

谢谢。此致、

-乔治

您好、George、

您能否举例说明编译器将对 MATHACL 执行哪些操作？ AFAIU、MATHACL 是片上外设、需要上电、初始化等  TI ARM Clang 编译器如何做到这一切、但仍停留在 C 标准的上下文中？ 是否有一个示例说明了 C 运行时初始化期间需要什么内容、或者要包括哪些头文件和库？ 我在编译器手册中看不到任何一个...除非我感到困惑,错过了一些东西..

此致、

Eugene

我认为 这个有关 MSPM0 数学加速器的视频以及它参考的所有材料会回答您的问题。

谢谢。此致、

-乔治

您好、George、

仅供参考、来自该视频的演示文稿链接不起作用。

本视频介绍了如何将 MATHACL 用作 SDK 的外部独立库。  那么、“支持 MSP M0/M0+Math 加速器“是否是误导性的说法？   以下代码不是 C 编译器原生代码、而是使用外部 SDK 调用：

/*设置无符号乘法运算、OP1 = 0.5、OP2 = 0.3 */
DL_MathACL_startMpyOperation (MATHACL、&gMpyConfig、OP1_Q31、OP2_Q31)；
DL_MathACL_waitForOperation (MATHACL)；

/*获取结果--浮点 Q31 等效值 0.15 = 0x1333 3333 */
mpyRes = DL_MathACL_getResultOne (MATHACL)；

另一方面、对于具有 FP 硬件支持的器件、 使用内置浮点/双精度型时、编译器将为 FP 协处理器生成指令。 对于 MATHACL 而言、似乎不是这种情况。 什么内置 C 结构或 CLI 选项（例如-mfloat-abi）会导致编译器生成对 MATHACL SDK API 的调用？

此致、

Eugene

我很抱歉我的第一次答复。  这有点误导。

在“新增功能“下 、“支持 MSP M0/M0+Math 加速器“对于编译器而言意味着什么？ 它是否会将一些数学逻辑自动映射到 MATHACL

我应该说只有整数除法使用数学加速器。  对于数学加速器支持的其他运算、您必须调用相关 SDK 库中提供的函数。

编译器手册未对其进行描述 -mmathacl 。    已提交条目 EXT_EP-12626 以更改手册。  欢迎点击这个链接。  同时是编译器 --帮助  摘要显示...

$ tiarmclang --help | findstr mathacl
  -mmathacl             Enable hardware integer division routines (only available for cortex-m0plus)

谢谢。此致、

-乔治

您好、George、

这是有道理的。 AFAIU、MATHACL 必须在上电后才能使用。 这就带来了后续问题：

1. 编译器本身如何使用-mathacl 选项处理 MATHACL 初始化（上电，复位）？
2. 如何在应用软件中处理或处理编译器使用带-mathcal 选项的 MATHACL 与使用 SDK MATHACL 库之间的交互？

此致、

Eugene

编译器如何使用-mathacl 选项处理 MATHACL 初始化（上电，复位）？

请运行此仅构建实验。

C:\examples>type file.c
volatile int a, b;
int main()
{
    return a / b;
}

C:\examples>tiarmclang -mcpu=cortex-m0plus file.c -o no_math.out -Wl,-c,-m=no_math.map

C:\examples>tiarmclang -mcpu=cortex-m0plus -mmathacl file.c -o with_math.out -Wl,-c,-m=with_math.map

然后比较映射文件。  In with_math.map 您将看到对名为的编译器 RTS 库中目标文件的引用  mathacl_init.c.obj 。  这意味着必须有一个名为的源文件  mathacl_init.c 。  它位于 compiler_install_root 目录中 /lib/sysv src 。  它包含用于初始化数学加速器的代码。

如何在应用软件中处理或处理带有-mathcal 选项的编译器使用 MATHACL 与 SDK MATHACL 库使用之间的交互？

请参阅 SDK 库随附的文档和示例。  但我的理解是库和选项的使用 -mmathacl 是独立的。  也就是说、使用仍然是合理的 -mmathacl 可以在 CPU 支持时对其进行调整。  这样、代码中的任何整数除法都会提高性能。

谢谢。此致、

-乔治

您好、George、

感谢您澄清了初始化问题。 当然、-mmatchacl 选项很有用。

不过、我仍然不清楚-mmathacl、SysConfig 和 SDK MATHACL 库如何协同工作。 我不确定 SDK 库是否有任何关于-mmathacl 的信息、如果存在冲突、我不想进入难以调试的情况。 如果有任何互动、有人可以请您澄清一下吗？

此致、

Eugene

您好、Eugene、

我将在总链路连接方面为您介绍一些细微差别。 在 DriverLib 方面、 如果您将 MATHACL 外设添加到 SysConfig、我们将重置并启用 MATHACL 外设。

通常、这不会导致任何问题、除非您重置外设、然后编译器在重新启动 MATHACL 之前执行数学操作。 如需使用 MATHACL、我建议在执行乘法/除法操作时检查 BUSY 标志、然后放入 SDK MATHACL 函数调用中。

您好 Luke、

是的、这是个问题、因为在库是显式的情况下、很难控制编译器的作用。 用户可以轻松编写在这里可能不起作用的代码。 一些准则需要公布。 我想知道 -mathacl 是否比 MATHACL SDK 库更安全？

此致、

Eugene

您好、Eugene、

通过编译器启用 MATHACL 后、会在引导例程开始时启用 MATHACL（这是通过设置 PWREN 位来完成的）。 SDK 没有任何有关 MATHACL 的编译器标志的上下文。 唯一相关的情况是重置 MATHACL、然后在启用编译器标志时执行除法操作。

我将围绕 DL_MathACL_reset (MATHACL) 函数获得代码注释、以详细说明编译器注意事项、并在 SDK 用户指南中提供类似注释。 当编译器团队在用户指南中添加--mathacl 时、我会将其传递给编译器团队、提及如果您重置 MATHACL、那么如果未重新启用 MATHACL、您可能会导致故障。

编译器不会执行除形式除法之外的任何其他数学运算（截至本文发布时）、因此我认为您仍需要同时使用 MATHACL 和编译器版本。 或者、如果希望完全手动控制除法和其他数学运算、则无法启用编译器版本。

此致、
Luke

您好 Luke、

你说是有的 无冲突 之间的区别 使用 MATHACL 进行整数除法 和用户之外的环境 将 MATHACL 用于除整数除法之外的任何其他操作 ？ 此假设是否正确？ MATHACL 中是否有不同操作的并行性？

MATHACL 寄存器的线程保护如何？ 对于上述任何用例、可以保存/恢复什么？

此致、

Eugene

您好 Luke、

感谢您的详细说明。 您是否认为在 MATHACL SDK 库函数中包括忙于检查会对用户有利？ 借助-mmathacl 编译选项、这将使其更强大、并将简化用户集成。  

此致、

Eugene

您好、Eugene、

我可以研究是否可以这样做、但它可能会破坏与当前用户的兼容性、即使它可能是 QoL 更新。

您好 Luke、

“怎么样? 现有用户链接到旧版本、检查忙位不应中断任何操作（理论上）... 也许为-mmathacl 的情况添加内置编译器定义会有所帮助？

此致、

Eugene

...但这不是同样的问题与-mmathacl ?

您好、Eugene、

是的、这是 Math ACL 需要考虑的问题、我想确保这一点很明确、以防止将来进行任何调试工作。

以上都是我对-mmathacl flag 的有用性提出的问题。 在编译器级别使用它似乎存在许多问题 @George Mock。 -mmathacl 会产生更多它能解决的问题。